公开(公告)号：CN214772036U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202121074357.6

申请日：2021-05-19

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 李一鸣 ,  张霖霖 ,  王月丹 ,  栾云广

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/14 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种取料机械手臂机构，涉及机械夹持装置领域，气缸一和气缸二，所述气缸一和气缸二的底部均与底板铰接，所述底板的前端设有立板，所述立板的顶部设有支块，所述支块上铰接有L形件，所述L形件的中下部设有弧形件，弧形件的顶部铰接有H形连接件，所述弧形件的三角部与气缸一的伸缩杆顶部铰接，所述H形连接件的前部铰接有三角件，所述三角件的下部与L形件的前端顶部铰接，所述三角件的前端设有法兰，所述法兰上设有夹持组件，所述L形件的侧面横向设有拉杆，所述拉杆的外侧与气缸二的伸缩杆顶部转动连接。本实用新型控制操作简单，不要复杂的控制系统，检修方便，完全可以满足简单的抓取上料操作。

公开(公告)号：CN214128333U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022881256.1

申请日：2020-12-04

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 李彤 ,  余磊 ,  张霖霖

IPC: A47J43/28

Abstract: 本实用新型公开了一种夹子勺，涉及厨房用具领域，包括不锈钢材质的勺柄和勺头，所述勺柄末端连接勺头，所述勺柄包括可开合的连接杆一和连接杆二，所述勺头包括汤勺和漏勺，所述连接杆一连接汤勺，所述连接杆二连接漏勺，所述汤勺和漏勺的相对面分别设有夹板一和夹板二，所述夹板二上设有数个漏孔，本实用新型通过设置能开合的连接杆一和连接杆二，使得本装置既可以作夹子使用，又可以做勺子使用，通过设置固定件和钢丝环，可以轻松固定连接杆一和连接杆二，本装置作夹子使用，可以夹取条状或块状食物，通过在夹板二上设置漏孔，满足学生打菜需要去汤水的需求。

公开(公告)号：CN213290077U

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202022267603.1

申请日：2020-10-13

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 栾云广 ,  张霖霖 ,  曹娟 ,  宋海潮

IPC: B25B21/00

Abstract: 一种轮对自动止耳扳手工具，包括：外壳和压紧转动结构，所述外壳为圆柱形，上端边缘设有止耳定位盘，所述外壳侧面设有通孔，内部设有压紧转动结构，本实用新型能够代替目前火车止耳扳手的手动压紧，降低劳动强度；一次旋转实现止耳的压紧，改变了正反转压紧方式，提高了生产效率；方便应用于轮对自动化安装生产线，利于实现轮对的自动安装。

公开(公告)号：CN212232189U

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202021974087.X

申请日：2020-09-11

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 于林惠 ,  栾云广 ,  张霖霖 ,  王晓勇 ,  孟庆杰 ,  宋海潮

IPC: A01D45/00 ,  A01D63/04 ,  A01D57/20

Abstract: 一种水芹自动化收获装置，包括：行进装置、收割装置和收集箱，所述收集箱一端设有转运带，所述转运带通过转运电机带动，所述转运带另一端设有水平输送装置，所述水平输送装置下一端设有斜输送装置，所述斜输送装置另一端设有输送连接板，所述输送连接板下方设有收割装置，所述收割装置通过连杆与行进装置连接。本装置可以解决水芹机械化收获，高、柔性水芹有序收割及水芹有序输送和收集的问题，降低了水芹收获的劳动强度、减小了水芹收获成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利