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公开(公告)号：CN112085277A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010945424.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的SCR脱硝系统预测模型优化方法，包括如下步骤：步骤S1：采集SCR脱硝系统中锅炉出口的NOx浓度及影响NOx浓度的相关指标的实时样本数据；步骤S2：利用主成分分析进行降维处理；步骤S3：建立支持向量机模型；步骤S4：引入指数衰减模型迭代更新天牛须算法的步长值，优化向量机参数；步骤S5：支持向量机的仿真；步骤S6：重复步骤S1‑S5。本发明提供了一种基于机器学习的SCR脱硝系统预测模型优化方法，解决现有火电厂都难以实现喷氨量的精确控制的问题，本发明基于主成分分析法（PCA）对样本数据进行降维处理，通过引入指数衰减模型迭代更新步长值，改进天牛须算法（BAS）寻优获得最优支持向量机模型参数，建立优化的支持向量机回归（SVM）模型。
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公开(公告)号：CN112085196A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010950107.8
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于SCA算法优化BP神经网络的SCR脱硝系统的喷氨调节方法，包括如下步骤：采集燃煤发电机n个脱硝区域的调节阀开度值，以及NOx浓度监测值和氨逃逸量监测值；将数据集分为训练集和测试集，并将数据集进行归一化处理得到数据集；SCA算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化，得到最优的权值和阈值，赋给BP神经网络……本发明解决目前的SCR脱硝系统中喷氨调节的均匀性问题，通过SCA算法优化的神经网络算法进行喷氨方式的调节，对SCR反应装置内进行分区域多点监测NOx浓度，监测氨逃逸量，以及相对应的进行分区域的喷氨自动调节，提高喷氨的精准率，提高现有喷氨装置喷氨的均匀性，有效的增加脱硝的效率，改善氨逃逸的问题。
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公开(公告)号：CN111245365B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010021220.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于动态加权深度森林的光伏组件故障诊断方法，步骤包括：建立光伏组件的等效电路模型，筛选出代表故障类型的故障数据；选择三种不同大小的滑窗，训练多粒度扫描阶段的森林；对森林中的决策树进行动态加权；计算子树的预测概率向量，选择最优的概率得到各类预测结果；计算当前级联森林的预测结果；判断当前级联森林准确率是否提升，直到获得准确最高时的训练模型或者增加级联森林的层数继续训练；输入测试样本获得分类结果。该故障诊断方法利用动态加权深度森林算法超参数设置简单，能够自动学习光伏组件的故障特征，能自动确定级联森林的层数，诊断的精度高，诊断的结果更直接。
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公开(公告)号：CN112013841A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010874270.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种室内动态环境下的语义SLAM服务机器人导航方法，包括如下步骤：（1）信息语义分割并提取特征点；（2）移动一致性检查，剔除动态点，再利用稳定的静态特征点进行相机位姿估计；（3）语义八叉树地图的构建；（4）初始化服务机器人自身位姿；（5）通过结合灰狼优化算法的DWA局部路径规划算法，求解最优速度轨迹，确定服务机器人行驶路径……解决现有的传统SLAM场景认知能力弱，导致服务机器人定位准确性不高和传统DWA局部动态规划易陷入局部最优位置的问题，提出了结合灰狼优化算法的DWA局部路径规划方法，结合语义信息实现动态避障，保障服务机器人行进时对环境的认知能力，能够提供更准确的速度信息，同时增加安全可靠性。
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公开(公告)号：CN107544262A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201711027681.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种运载火箭自适应精确回收控制方法，采用真实体现其动力学特性的非线性模型，建立返回段动力学模型，并引入系统参数不确定性和干扰；为估计重复使用运载火箭动力学模型中的参数不确定和提高估计的准确性，建立自适应滑模观测器以及设计参数Γ和的自适应估计律；基于反演控制思想并设计滑模动态面跟踪控制器。本发明同时考虑了气动参数的未建模动态及燃料消耗影响引起的不确定性因素，提出模型更符合垂直返回段运载火箭一子级控制系统的实际运行情况；设计的自适应参数观测器不需要不确定和干扰上界这一已知条件，在实际应用中更具有优势；不确定估计的准确性因为时变增益在线相对于干扰适当的调节而得到了改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106093329A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610476193.7
申请日：2016-06-24
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: G01N33/18 , G06F2219/10 , G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了一种纠错能力可控的水质监测数据可靠性提升方法，首先对被测水域进行网格划分，设置测点矩阵，采集数据，当测点阵列均正常运行时，同一水层以及同一垂方向上，所有测点应该满足一定的相互关系，判断矩阵元素小于2，则直接输出数据；当不满足相互关系时，判断矩阵元素等于2，判断该测点的数据不可靠，采用同一水层其他测点的平均值进行纠正，纠正后，将测点数据输出，本发明可以对监测数据进行纠错，提高水质监测数据的可靠性；同时，其纠错行为可人为控制，当参数取最小值时系统的纠错功能不运作，而当参数取最大值时系统对测点数据发生的任意偏移均认为发生故障，强制纠错。
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公开(公告)号：CN103604218A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310639584.2
申请日：2013-12-04
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种热水器内胆除垢排污装置，所述内胆上设有除污剂添加槽、排污口；所述除污剂添加槽与内胆的连接处设置投放阀门，所述排污口与内胆的连接处设有排污阀门。本发明提升热水器加热效率，净化水质；降低热水器售后服务成本，并减少维修人员的工作量；一键式快捷实现内胆的自动清洁，节约热水器用户的时间；除垢剂可作为热水器定期更换的器件参与市场运营，提高厂家的商业利润，实现创收。
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公开(公告)号：CN119515457A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411529624.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06Q30/0204 , G06F17/18 , G06F40/216 , G06F40/284 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于大模型的企业设备国产率检测方法及系统，用于语言处理技术领域，该企业设备国产率检测方法包括以下步骤：利用结构化查询语言提取企业的设备属性数据；基于自然语言处理技术，将设备属性数据中的文本转换为词向量；通过统计法计算词向量中每个词语的词频‑逆向文件频率值，提取设备属性数据中的文本关键词；基于预先训练的大模型，对设备属性数据中的文本关键词进行识别，并根据生产地信息确定国产设备；计算企业设备中国产设备的占比率。本发明基于大模型的架构设计具有良好的可扩展性，能够灵活应对不同企业的需求，提升国产率检测的广泛适用性。
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公开(公告)号：CN118181279A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410258397.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 南京工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了物料装卸机械臂的路径规划方法及系统，方法包括：初始化并获取机械臂工作空间及工作空间中的障碍物信息；通过人工势场优化RRT算法，设立引力函数；将机械臂的初始点设置为优化后RRT算法中随机树的根节点，接着生成一个随机采样点，并通过引力函数生成一个采样点；遍历随机树，搜索随机树中离采样点最近的随机树节点，由随机树节点向采样点方向扩展生成新的枝叶节点，并连接随机树节点与采样点，进行碰撞检测；若碰撞检测通过，设定第一阈值进行判断并输出路径。在RRT算法中加入人工势场，在选取随机点时加入目标点对节点的引力影响，碰撞检测时加入障碍物对节点的斥力影响，以远离障碍物，将安全作为前提，同时保证了所得路径的质量。
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公开(公告)号：CN116959627A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310885073.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 南京工业大学
IPC: G16C20/70 , G06F18/15 , G06F18/2411 , G06F18/21
Abstract: 本发明提出一种基于证据权重的SCR脱硝系统NOx浓度分类方法，包括如下步骤：步骤S1：对锅炉数据预处理和特征选择，确定与NOx浓度相关度较高的特征；步骤S2：定义NOx浓度激增状态，提取激增数据，计算特征变化量和变化率；步骤S3：基于WOE和信息价值得到不同特征的状态分级和分级下的激增概率指标从而得到重构数据；步骤S4：对重构数据进行不均衡处理；步骤S5：构建支持向量机二分类模型；步骤S6：对模型进行评估和分析。本发明提出一种基于证据权重的SCR脱硝系统NOx浓度状态分类方法，通过WOE和IV对特征变量的变化量和变化率离散化处理，获得激增状态指标数据，使用激增状态指标数据搭建支持向量机NOx浓度激增状态分类模型。
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