公开(公告)号：CN109239656A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811221042.2

申请日：2018-10-19

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 孙永亮 ,  柏君航

IPC: G01S5/02 ,  H04B17/318

Abstract: 本发明公开了一种位置指纹定位中的射频地图建立方法。本发明在传统位置指纹定位系统的基础上，额外选择K个群智点，利用群智参与者在群智点采集RSS数据和位置坐标并上传定位服务器；定位服务器根据K个群智点的位置利用Voronoi图将目标区域划分为K个Voronoi小区，在每个Voronoi小区内利用群智数据优化传播模型参数，利用优化的传播模型参数估计Voronoi小区内插值点的RSS数据。同时，利用同一小区内的群智RSS数据校准估计的插值点RSS数据，完成射频地图的建立。本发明与现有技术相比，仅利用从少数群智点处采集的RSS数据和位置坐标即可插值建立射频地图，不但可有效降低建立射频地图的工作量，还可提高定位系统性能。

公开(公告)号：CN106600652A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611257515.5

申请日：2016-12-30

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 孙永亮 ,  杨洋 ,  何宇 ,  白光伟 ,  刘小刚

IPC: G06T7/80 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明公开了一种基于人工神经网络的全景摄像头定位方法，在全景摄像头覆盖区域选择位置坐标已知的训练点，利用全景摄像头获得一定数量的训练图像，对其预处理后利用背景减除法检测得到观测图像上的人体目标，并搜索最能代表人体目标位置的像素，得到该像素在观测图像上的位置坐标，利用观测图像像素的位置作为ANN的输入，真实的位置作为输出，训练ANN，建立坐标映射模型。在线定位时，对观测图像做相同的预处理，利用背景减除法识别人体并搜索人体位置像素点的位置，将其输入已建立的坐标映射模型，估计出人体目标真实的位置坐标。本发明不需要用户携带任何设备，仅需要在待定位区域内布置一个全景摄像头，就能够达到亚米级的定位精度。