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公开(公告)号:CN107153854B
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201710271166.0
申请日:2017-04-24
Applicant: 南京大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超高频RFID技术的自动化图书盘点方法,包括如下步骤:步骤1,使用RFID设备逐书架逐层扫描所有图书,每本图书内嵌RFID标签,读取的标签数据包括标签的ID号id、信号的采集时间t以及t时刻对应的标签信号的相位θ,结合扫描到标签时RFID设备所在的书架号s和层号l,用五元组表示一组标签数据:Tag= ;步骤2,统计所有读取到的标签的ID号,判断图书馆丢失的图书;步骤3,对采集的标签数据进行预处理,包括排序、周期补偿、数据平滑等步骤;步骤4,对图书标签的相位信号进行双曲线拟合,建立模型,根据模型的系数判断图书在书架的位置。
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公开(公告)号:CN107153854A
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201710271166.0
申请日:2017-04-24
Applicant: 南京大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超高频RFID技术的自动化图书盘点方法,包括如下步骤:步骤1,使用RFID设备逐书架逐层扫描所有图书,每本图书内嵌RFID标签,读取的标签数据包括标签的ID号id、信号的采集时间t以及t时刻对应的标签信号的相位θ,结合扫描到标签时RFID设备所在的书架号s和层号l,用五元组表示一组标签数据:Tag= ;步骤2,统计所有读取到的标签的ID号,判断图书馆丢失的图书;步骤3,对采集的标签数据进行预处理,包括排序、周期补偿、数据平滑等步骤;步骤4,对图书标签的相位信号进行双曲线拟合,建立模型,根据模型的系数判断图书在书架的位置。
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公开(公告)号:CN107145919A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710322222.9
申请日:2017-05-09
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了面向出入检测的开放式RFID门禁系统及其处理方法,系统主要包括RFID阅读器、天线、标签以及后台服务器,其工作方法是:在门禁通道两边的设备内部各部署两个呈一定夹角的天线,均与RFID阅读器相连接,天线会接收到通过门禁的对象携带的RFID标签反射的信号,门禁两端天线接收到反射信号的时间段不同,利用这一特性判断并实时记录、显示人员在门禁系统中的进出行为。本发明将RFID技术用于开放式门禁系统,无需配置翼闸,无需接触式识别,即可在人通过门禁时自动化地识别进、出行为,极大地提高了人员通过门禁的效率。
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公开(公告)号:CN118984196B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202411441748.5
申请日:2024-10-16
Abstract: 本发明公开了一种无线通信系统及方法。该系统包括:相干光发射机通过光纤链路与光‑太赫兹转换模块连接,光‑太赫兹转换模块通过无线链路与相干太赫兹接收机连接;相干光发射机用于从光频梳中选择第一频率间隔的两个梳齿,并对其中一个梳齿进行信号调制,得到对应的光信号;光‑太赫兹转换模块用于对光信号进行光电探测,转换得到对应的太赫兹信号,并通过无线链路将太赫兹信号传输至相干太赫兹接收机;相干太赫兹接收机用于基于光频梳产生太赫兹本振信号,并基于太赫兹本振信号采用太赫兹基波混频方式对太赫兹信号进行相干接收。本发明有效解决了传统太赫兹谐波混频方案中输出信号的相位噪声会被射频源的本底噪声及倍频噪声所主导的问题。
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公开(公告)号:CN118984196A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411441748.5
申请日:2024-10-16
Abstract: 本发明公开了一种无线通信系统及方法。该系统包括:相干光发射机通过光纤链路与光‑太赫兹转换模块连接,光‑太赫兹转换模块通过无线链路与相干太赫兹接收机连接;相干光发射机用于从光频梳中选择第一频率间隔的两个梳齿,并对其中一个梳齿进行信号调制,得到对应的光信号;光‑太赫兹转换模块用于对光信号进行光电探测,转换得到对应的太赫兹信号,并通过无线链路将太赫兹信号传输至相干太赫兹接收机;相干太赫兹接收机用于基于光频梳产生太赫兹本振信号,并基于太赫兹本振信号采用太赫兹基波混频方式对太赫兹信号进行相干接收。本发明有效解决了传统太赫兹谐波混频方案中输出信号的相位噪声会被射频源的本底噪声及倍频噪声所主导的问题。
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公开(公告)号:CN117501079A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202180099296.5
申请日:2021-06-18
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
IPC: G01K11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无源RFID标签的温度测量方法,包括:多次获取标签的电路温度特征,建立标签温度‑特征对应关系;利用所述标签温度‑特征对应关系及当前标签电路温度特征估计所处环境的温度;其中,所述标签电路温度特征为无源RFID标签充电完成后进行断电,所述标签在放电过程中能够正常工作的最大断电维持时间。本发明具有以下有益效果:对于环境的变化具有较高的鲁棒性,同时温度测量准确度高;无需对标签和阅读器的硬件进行任何修改,可以直接部署在现有的商用RFID设备上。
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公开(公告)号:CN113128650B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202110421717.3
申请日:2021-04-20
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
IPC: G06K19/077
Abstract: 本申请提供一种撞线检测方法,该方法基于RFID技术实现撞线检测。基于RFID技术实现撞线检测的过程如下:给定一条检测界线,在所述检测界线的至少一端设置有RFID天线;通过RFID天线读取目标物体RFID标签的相位,获取所述目标物体RFID标签在整个时间内的相位‑时间图,所述相位‑时间图上的相位值为各个RFID天线读取的目标物体RFID标签相位的加和;识别所述相位‑时间图中相位值最小的拐点,所述拐点的时间戳认定对应为目标物体的撞线时间发生。与现有常见撞线检测方法如红外传感器,摄像头以及虚拟墙壁相比,可以有效检测多个目标物体同时撞线的情况,且可识别目标物体的正常撞线和异常情况。
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公开(公告)号:CN115184952A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202110370796.X
申请日:2021-04-07
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种语义地图的构建方法,通过将RFID技术与传统的激光SLAM技术相结合,实现移动式的物品级别的语义SLAM;且设计了一种RFID与SLAM数据进行融合的方法,包括:基于相位差模型的标签与物体精确配对方法、目标对象歧义性判定方法以及标签高度未知评估方法。
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公开(公告)号:CN113273998A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110403510.3
申请日:2021-07-08
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于RFID标签矩阵的人体睡眠信息获取方法,所述睡眠信息包括睡眠姿势信息,方法包括:利用RFID读写设备周期性的收集第一标签的标签编号及其信号强度,并根据第一标签的响应构造出关于其信号强度的第一图像,第一图像由若干第一标签的信号强度测量均值组成,其中,第一初始图像是由空床时的第一标签的信号强度所组成;将第一图像与第一初始图像做第一差运算,得到第一待处理图像;第一待处理图像经预处理后转换为第一二值图像;通过计算第一二值图像中第一像素的数量识别人体睡姿。本发明方法提高了用户在进行睡姿识别时的使用舒适度;能够区分仰卧、俯卧睡姿;同时还能够估计人在睡眠时的呼吸频率,功能多元。
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公开(公告)号:CN110008766A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910231661.8
申请日:2019-03-26
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于射频识别技术的室内人数统计方法,在室内部署若干RFID阅读器以保证读取范围恰当得覆盖室内区域,然后身上携带一定量RFID标签的人在该场景中自由活动。每一个标签会在一定时间段内被若干天线读取到,从时间维度出发,可以得到一个读取天线的集合序列。对于同一个人身上标签,它们对应时间的读取天线集合序列越相近,根据这一特性并利用一种基于密度和距离的聚类算法分析可以统计场景中的人数情况。
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