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公开(公告)号：CN103247076B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310186577.1
申请日：2013-05-17
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明涉及一种模型合成方法，该方法利用样本三维模型的自身结构信息及全局优化算法合成各式各样的类似于初始模型的目标三维模型。本发明首先利用模型结构分析方法对样本三维模型进行分割，并同时得到各空间块的分类标号，然后基于样本三维模型所得到的分类标号约束关系建立一个全局的模型合成能量方程，并采用最大期望值算法迭代优化求解出一个全局的能量最小值，最终所得结果即为合成所得模型。本发明的方法能够有效的保持目标三维模型结构的连续性以及视觉效果的完整性。
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公开(公告)号：CN103325142B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310207984.6
申请日：2013-05-29
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的计算机三维模型建模方法，包括以下步骤：建立候选三维模型集合并进行一致性分割并进行标注，得到标注各部件后的三维模型集合S；使用微软Kinect设备扫描待建模物体得到包含待建模物体的点云数据和图像数据；利用图像分割算法分割出待建模物体在点云数据和图像数据中对应的前景物体；选出代表模型，驱动前景物体的点云数据与图像数据进行标注分割，得到前景物体的各个组成部件；采用部件级形状描述子从各部件标注后的三维模型集合中检索与前景物体的每个组成部件相似度最高的三维模型对应部件；采用轮廓驱动形变技术利用点集数据配准算法将每个部件与对应点云数据进行重新配准以获得准确的位置组合。
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公开(公告)号：CN103971415A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410223528.5
申请日：2014-05-23
Applicant: 南京大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明公开了三维模型构件的在线标注方法，包括以下步骤：预处理，获得各个三角面片的特征和过分割片；初始标注，进行分割模型初始化，用户对输入的初始三维模型进行种子区域标注，获得种子标注集，对种子标注集进行在线学习，学习出分割模型；在线标注，利用分割模型对输入的同类型三维模型进行分割标注，获得中间标注结果，用户判断该结果是否认可，若选择是，则结束，且该中间标注结果即为最终标注结果；否则，用户根据中间标注结果进行区域修正，获得种子标注集，对种子标注集进行在线学习，从而更新分割模型，再利用更新后的分割模型对三维模型进行分割标注，获得中间标注结果，从而不断迭代，直至用户认可，获得最终的三维模型标注结果。
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公开(公告)号：CN101853523B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010175220.X
申请日：2010-05-18
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种采用手绘草图创建三维人脸模型的方法，包括以下步骤：对待处理的草图人脸进行预处理，并根据人脸面部器官空间分布规则识别出草图人脸轮廓，建立草图人脸笔画与草图人脸轮廓的对应关系；根据高斯曲率算法和三维观察规律分别从作为模板的三维人脸网格模型上提取出三维人脸内轮廓和三维人脸外轮廓；从草图人脸轮廓上提取二维形状特征点集，从三维人脸轮廓上提取出对应的三维形状特征点集，根据每一个二维形状特征点相对于草图人脸中心之间的归一化距离，计算三维形状特征点集中每一点的位移向量；根据三维形状特征点集和各特征点的位移向量，通过三维人脸网格模型形变生成与草图人脸相似的三维人脸模型。本发明支持利用已有三维人脸模型以手绘人脸轮廓的方式创建新的三维人脸模型。
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公开(公告)号：CN103617603B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310662076.6
申请日：2013-12-06
Applicant: 南京大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种三维数字几何网格模型结构的自动修复方法，该方法将任意结构的三维数字几何网格模型转换为满足3D打印要求的水密二维流形三维数字几何网格模型。方法主要包括以下步骤：对输入网格模型进行体素化，将模型从多边形网格形式转化成由体素堆积的体表示形式，并将所得体素标记为内部体素、外部体素和边界体素；分析每个包含8个相邻体素的计算单元，根据其中内部体素、外部体素和边界体素的数量及相对位置，确定每个计算单元内部生成面片的方式，并由这些面片组成输出网格模型；检测并修复输出网格模型中的缺陷结构，校正输出网格模型中面片的法向量，并使用输入网格模型对输出网格模型进行校准获得最终的输出网格模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103077555B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310020469.7
申请日：2013-01-18
Applicant: 南京大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维模型构成的自动标注方法，包括以下步骤：对输入的同类三维模型集进行联合分割以获得初始部件聚类；联合分割过程包括对三维模型集中的每个三维模型进行面片级特征提取，得到三维模型的面片级特征，利用面片级特征对三维模型集中的每个三维模型进行单模型预分割，从而获得三维模型集中的所有三维模型的初始部件集，以及对初始部件进行部件级特征提取，以获得初始部件的部件级特征，并在此基础上采用谱聚类方法对初始部件进行聚类，从而获得多个初始部件聚类；对每个初始部件聚类构建一个统计模型，利用此统计模型采用图割优化方法将待标注的目标模型面片进行分割并获得其标注信息。
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公开(公告)号：CN103177473B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310075955.9
申请日：2013-03-11
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实例的大规模场景合成方法，该方法通过对构造单元的自动式优化组合构建大规模场景，包括以下步骤：给定一个小场景模型，采用等间隔的三组正交平面组分割模型以建立模型的构造单元集合并提取各构造单元的几何特征及其之间的邻接关系；根据三个方向的扩展因子，定义一个Petri网结构建立目标模型构造过程的参数化表示；以所定义的Petri网及其变异算子为目标模型的编码表示，使用人工免疫算法实现对构造过程的优化以得到与实例模型结构最为相似的模型。本发明利用实例模型的结构特征扩展规模以生成大规模的场景模型，提高了建模效率，并实现了对模型资源的有效重用。
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公开(公告)号：CN103473813A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310432523.9
申请日：2013-09-18
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种三维模型构件的自动提取方法，包括以下步骤：对输入的同类三维模型集中的每个模型，计算其每个网格面片的特征，从而获得三维模型所有网格面片的特征向量；根据所有网格面片的特征向量，对所有三维模型进行联合分割，提取三维模型的K类一致性构件集，类数K为三维模型中构件的类型数，可由用户提供，也可自动计算；联合分割过程，首先进行初始化聚类中心，产生K个聚类中心，然后迭代进行隶属度计算、隶属度更新以及聚类中心计算过程，直至收敛，从而获得每个网格面片属于每个聚类的隶属度，最后，根据隶属度计算出网格面片的聚类划分，并通过寻找连通分量的方法实现构件生成，最终提取出三维模型集的K类一致性构件集。
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公开(公告)号：CN103247076A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310186577.1
申请日：2013-05-17
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明涉及一种模型合成方法，该方法利用样本三维模型的自身结构信息及全局优化算法合成各式各样的类似于初始模型的目标三维模型。本发明首先利用模型结构分析方法对样本三维模型进行分割，并同时得到各空间块的分类标号，然后基于样本三维模型所得到的分类标号约束关系建立一个全局的模型合成能量方程，并采用最大期望值算法迭代优化求解出一个全局的能量最小值，最终所得结果即为合成所得模型。本发明的方法能够有效的保持目标三维模型结构的连续性以及视觉效果的完整性。
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公开(公告)号：CN103077555A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310020469.7
申请日：2013-01-18
Applicant: 南京大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维模型构成的自动标注方法，包括以下步骤：对输入的同类三维模型集进行联合分割以获得初始部件聚类；联合分割过程包括对三维模型集中的每个三维模型进行面片级特征提取，得到三维模型的面片级特征，利用面片级特征对三维模型集中的每个三维模型进行单模型预分割，从而获得三维模型集中的所有三维模型的初始部件集，以及对初始部件进行部件级特征提取，以获得初始部件的部件级特征，并在此基础上采用谱聚类方法对初始部件进行聚类，从而获得多个初始部件聚类；对每个初始部件聚类构建一个统计模型，利用此统计模型采用图割优化方法将待标注的目标模型面片进行分割并获得其标注信息。
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