公开(公告)号：CN110361078B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201910799151.0

申请日：2019-08-28

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 倪军 ,  杨金波 ,  朱艳 ,  曹卫星 ,  蒋小平 ,  田永超

IPC: G01G13/00 ,  G01G13/24

Abstract: 本发明公开了一种基于称重标定容积式谷物产量在线检测装置，其包括左容积仓、右容积仓和推板，所述左容积仓的底部设有称重传感器A、侧面设有卸粮口开合门A，右容积仓的底部设有称重传感器B，侧面设有卸粮口开合门B，所述左容积仓、右容积仓的顶部设有所述推板，所述推板为上下面连通的中空箱体结构，并且推板通过滑动驱动机构可滑动安装于左容积仓、右容积仓的顶部。本发明采用容积式和称重式相结合的测量方法，达到了容积式产量检测传感器的精度，通过静态称重标定的方法克服了谷物含水率、品种的影响，最后，在停车的情况下称重标定可避免收割机振动状态对测量结果的影响，实现在收割的过程中实时测量产量。

公开(公告)号：CN114062281A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111373941.6

申请日：2021-11-19

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 倪军 ,  王永贤 ,  朱艳 ,  曹卫星 ,  蒋小平 ,  田永超 ,  胡金钊 ,  马吉锋 ,  张羽 ,  王雪

IPC: G01N21/25 ,  G02B13/18

Abstract: 本发明公开了一种宽视角多光谱成像型作物生长传感装置，该装置采用4波段4通道设计，各通道包括光学成像模块、光电转换模块和控制电路模块；所述光学成像模块包括望远成像模块和分光模块，所述望远成像模块包括第一透镜、光圈、第二透镜、第三透镜以及第四透镜，所述分光模块为窄带滤光片，该窄带滤光片设于第四透镜上方；所述光电转换模块包括图像传感器和光电转换处理器，光电转换模块将采集和处理的作物图谱信息发送到控制电路模块，所述控制电路模块通过输出接口将信息输出。本发明解决了非成像型传感器传感装置难以消除复杂水土背景的问题，同时该装置实现了作物生长信息的快速无损采集、智能化解析和可视化解释。

公开(公告)号：CN112329856A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011226965.4

申请日：2020-11-06

Applicant: 神农智慧农业研究院南京有限公司 ,  南京农业大学

Inventor： 倪军 ,  徐可 ,  曹卫星 ,  朱艳 ,  庞方荣 ,  蒋小平 ,  汤亮 ,  姚霞 ,  张小虎

IPC: G06K9/62 ,  G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于光谱与RGB‑D融合图像的小麦氮积累量预测方法，属于精准农业技术领域。该方法根据RGB图像与深度图像对应像素之间的相关性，提出RGB图像与深度图像的像素级融合算法；通过构建结合小麦冠层颜色与结构信息的特征参数，对单一光谱特征预测小麦叶层氮积累量(Leaf layer nitrogen accumulation，LNA)和地上部氮积累量(Shoot nitrogen accumulation，SNA)的模型进行补偿，建立基于多维特征的预测模型。克服了光谱技术在预测小麦氮积累量时忽视冠层结构各向异性特征，导致预测结果精度低、不稳定等弊端，冠层结构特征的加入对基于光谱预测氮积累量模型进行了有效补偿，预测模型具有更好的精度与稳定性。