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公开(公告)号：CN108736937B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810489978.7
申请日：2018-05-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H04B7/0413 , H04B7/08
Abstract: 本发明提供了一种MIMO系统码型分类判决门限的简便求解方法，步骤包括：识别统计量构建、建立判决门限求解方程、计算归一化常数以及求解判决门限。该简便求解方法利用极值定理，针对不完全Gamma函数的求逆问题，用Gumbel分布函数近似独立同分布Gamma随机变量的最大值分布，通过计算Gumbel分布函数归一化常数bm得到方程的闭合解；利用该简便求解方法可以得到具有2根以上接收天线情形下判决门限的闭合解；该简便求解方法的计算效率高，且易于硬件实现，在一定条件下可以拓展到其它相关处理中。
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公开(公告)号：CN111872976A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010672181.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种阵列式等间距扩展装置，包括：导向装置，包括四组导向组件，四组导向组件连接成方形结构；导杆装置，包括互相垂直的横向导杆组件和纵向导杆组件，横向导杆组件和纵向导杆组件的两端均连接在导向装置内，多根横向导杆组件互相平行，多根纵向导杆组件互相平行；机械手固定座，机械手固定座位于纵向导杆组件和横向导杆组件的相交处，且和纵向导杆组件及横向导杆组件均滑动连接；以及驱动装置，驱动装置通过菱形杆组件和纵向导杆组件及横向导杆组件相连接，用于带动两侧的横向导杆组件向靠近或远离中间的横向导杆组件的方向运动及带动两侧的纵向导杆组件向靠近或远离中间的纵向导杆组件方向运动；本装置结构简单、便于控制。
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公开(公告)号：CN111001167A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911225190.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及语音信号处理与智能控制领域，尤其涉及一种基于TMS320VC5509A的语音控制智能玩具车系统，其不同之处在于：其包括语音识别模块，为LD3320芯片，LD3320芯片内预设有模板关键词，语音识别模块通过ARS语音识别技术对输入的语音信号执行频谱分析，以提取出输入语音信号中代表语音特征的参数，然后与模板关键词比对，找出匹配度最高的关键词作为语音识别信号输出；DSP处理器，为TMS320VC5509A的DSP芯片，其输入端连接于语音识别模块，用于对语音识别模块输出的语音识别信号转换为控制信号并发送至玩具车的控制对象以执行相应动作命令。本发明克服现有玩具车人机交互板块的短板，实现玩具车语音控制，高性能低功耗。
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公开(公告)号：CN110413012A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910786673.7
申请日：2019-08-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G05D3/12
Abstract: 晴雨自适应太阳能光伏板装置，包括仰角支架、转轮、电机、传动带、检测控制系统、太阳方位仪和雨水传感器，仰角支架用于安装光伏板，仰角支架沿中轴线分为左支架和右支架，对应左右支架分别设有转轮，转轮位于仰角支架的中轴线上，并带动仰角支架绕轴转动，检测控制系统根据太阳方位仪和雨水传感器的输出控制电机，电机通过传动带连接转轮，仰角支架在转轮驱动下形成单平面结构或人字形双平面结构。本发明在防雨的前提下，达到了附属物空间和材料总成本的最小化；达到了“简而美”的观瞻效果，适合于公路、广场等人员密集场所使用。
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公开(公告)号：CN108182671A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810072673.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于天空区域识别的单幅图像去雾方法，本发明方法通过识别出有雾彩色图像中的天空区域和非天空区域，在天空区域中估算全局大气光值，根据全局大气光值对非天空区域进行去雾处理，结合有雾彩色图像中的天空区域与非天空区域的去雾图，获得总去雾图像；本发明方法在识别出的天空区域中估计大气光，可以有效提高大气光估计的准确率，从而改善去雾处理后图像的视觉效果；本发明方法仅对非天空区域进行去雾处理，避免天空区域出现色偏、过增强或光晕等负面效应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105674065A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610032896.0
申请日：2016-01-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: F17D5/06
CPC classification number: F17D5/06
Abstract: 本发明提供了一种基于变模式分解的声发射管道漏点定位方法，步骤包括：利用安装于管道两端的声音传感器获取管道泄漏时所发射的声信号；分别对获取的两路声信号作变模式分解，并在分解过程中对各模式进行高斯平滑以实现消噪；对消噪处理后的两路声信号作互相关分析，从而获取两路声信号的时延估计；根据所获得的时延估计对漏点位置进行定位计算。本发明的管道漏点定位方法利用变模式分解方法对信号进行处理，可以在保留其本质特征的前提下，消除噪声对信号的干扰，并通过对滤波后的信号进行互相关分析，有效提高漏点定位精度。
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公开(公告)号：CN104948996A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410118663.3
申请日：2014-03-27
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: Y02B20/42 , Y02P60/149 , F21S8/00 , A01G9/20 , F21V23/003 , H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种植物培养光源装置，包括集中控制器、一个以上的光源控制终端，所述集中控制器的输出端连接光源控制终端的输入端，所述光源控制终端包括光源驱动控制器、LED光源、光纤以及光纤固定套，所述光源驱动控制器的输出端连接并控制LED光源，LED光源的输出端通过光纤耦合器连接光纤的一端，光纤的另一端盘放在光纤固定套内。本发明使光源的光效率大大提高，节能环保，而且使用寿命长，适用环境广泛，可以对光源的光谱进行数字化配比，且可以实现大范围的集中无线控制。
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公开(公告)号：CN107284898B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710590630.2
申请日：2017-07-19
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B65F1/00
Abstract: 本发明提供了一种自动归类型电控垃圾箱，包括至少一个分类箱；分类箱包括箱体、控制箱、漏斗、翻板、称重传感器以及三个摄像头；漏斗安装在箱体内；翻板安装在箱体内；称重传感器安装在翻板的上侧；在转轴上设有翻转带轮；在箱体内设有隔板；在控制箱内设有微处理器、存储器、电机驱动电路以及驱动电机；微处理器通过电机驱动电路控制驱动电机转动；存储器、称重传感器以及三个摄像头的数据接口均与微处理器相连接。该自动归类型电控垃圾箱能够对待分类垃圾进行图像检测，获得待分类垃圾的三维尺寸，再结合称重传感器采集的重量信息对数据库中的相似物体进行比对，判断待分类垃圾的类别，实现垃圾的自动分类。
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公开(公告)号：CN115383735A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211180343.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 南京信息职业技术学院 , 南京瑞灵通智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手抓装置，包括支架、仰俯控制装置和侧倾控制装置，支架包括左支座；仰俯控制装置包括转动连接在左支座上的仰俯转轴，仰俯转轴的一端固定有轴套一，轴套一的轴线和仰俯转轴相垂直；侧倾控制装置包括转动连接在轴套一内的轴套二，轴套二的顶端固定连接有同轴的锥齿轮一，锥齿轮一和转动连接在仰俯转轴上的锥齿轮二相啮合；锥齿轮一的顶面固定连接有用于夹持工件的手抓装置；仰俯转轴转动，以使手抓装置绕仰俯转轴做仰俯运动，锥齿轮二转动，以使手抓装置绕轴套二的轴线做旋转运动。本申请可实现多方位角度的调节，控制简单方便。
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公开(公告)号：CN113676100A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110796374.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022 , H02P25/08
Abstract: 本发明公开了一种无轴承同步磁阻电机转速估算系统构造方法，首先检测电机转矩绕组三相电压、电流用于构造坐标变换；其次构建电机转速估算器，输出的电机转速最终估算值经积分运算可获取转子位置角估算值；建立虚拟控制器，电机转速最终估算值、转速参考值和电机转速最终估算值之间偏差、励磁电流分量参考值作为虚拟控制器的输入信号，其输出转矩电流分量参考值；励磁电流分量参考值、转矩电流分量参考值与坐标变换输出的两相电流实际值之间偏差送入PI调节器，其输出两相电压参考值，再送入广义逆变器；广义逆变器向电机转矩绕组供电，实现电机的无速度传感器旋转运行。本发明能够提高无轴承同步磁阻电机转速估算的精度，系统响应快速，性能良好。
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