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公开(公告)号：CN113625293A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110890396.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: G01S17/08 , G01N21/359 , G01N15/06 , G01W1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外三光谱成像的建筑物相对距离估计方法，首先测量雾天下太阳光的光谱并从中选定三个近红外波段；然后采用同一近红外相机和三个近红外成像波段对应的滤光片在雾天下对选定建筑物目标进行成像得到同一场景下不同波段成像的三幅近红外图像；再分别确定三幅近红外图像的全局大气光值和消光系数；根据三幅近红外图像及其对应的全局大气光值和消光系数推导建筑物相对距离估计公式；最后利用所推导的距离估计公式对建筑物相对距离进行估计。本发明克服了现有技术中不同波段下材料的反射率对距离估计产生的影响，使得本发明对建筑物相对距离的估计更加准确。
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公开(公告)号：CN113594275A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110794990.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: H01L31/0312 , H01L31/0352 , H01L31/107 , H01L31/18
Abstract: 本发明公开了一种新型双台面碳化硅SACM单光子探测器及其制备方法，该单光子探测器制备于n型SiC衬底上，采用n+/n‑/n/n‑/p结构或p+/p‑/p/p‑/n结构；所述单光子探测器从顶部至雪崩层的上表面刻蚀有小角度倾斜台面，小角度倾斜台面的底角小于10°，且小角度倾斜台面采用半台面结构；所述小角度倾斜台面的下台面至底部接触层刻蚀有垂直台面，形成深槽隔离；所述垂直台面的直径大于小角度倾斜台面下台面的直径。本发明能够提高器件填充因子和芯片利用率，优化SiC SACMAPD的有效光敏区域；通过垂直台面刻蚀实现相邻器件之间的电学隔离和光学隔离。
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公开(公告)号：CN112598711A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011573891.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本发明提供了一种基于联合光谱降维和特征融合的高光谱目标跟踪方法，首先利用基于多维缩放和主成分分析的联合光谱降维方法对原始高光谱图像序列进行降维处理；然后分别提取降维处理后得到的图像序列的四对特征，将四对特征进行融合；并将融合后的特征送入核相关滤波器，得到四个基于第一到第四个特征的弱响应图；并利用权重系数对弱响应图进行加权得到强响应图；将强响应图中最大值位置作为目标的位置；并对基样本和权重系数的参数进行自适应更新。本发明克服了现有技术中计算量大，实时性差的缺点，使得本发明提高了复杂背景下高光谱图像序列中目标跟踪的速度，并且当目标出现形变和遮挡时有较好跟踪效果。
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公开(公告)号：CN215952463U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122077705.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于三维成像扫描仪的平台旋转装置，包括底座，设在底座上表面的扫描平台和控制器，与扫描平台连接的旋转组件，设在底座边缘的扫描组件；所述旋转组件包括步进电机，与步进电机相连的轴承、转轴和联轴器，所述转轴与扫描平台的底面连接，所述步进电机与控制器电连接；本实用新型扫描高度和角度可调，有效避免了长时间手持扫描仪进行扫描工作会给使用者造成较大的负荷，给使用者带来了极大的便利。
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公开(公告)号：CN215950833U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121593828.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种三维相机的测量角度调节装置，包括底板、安装在底板上的约束框和支撑架、安装在约束框上的承托架、安装在承托架中的安装板、安装在安装板上远离支撑架一侧的拆装框；所述承托架包括上下侧对称设置在承托架上的两组门型架、贯穿两组门型架的螺杆；所述承托架的一端与安装板和约束框通过转轴相连；承托架的另一端通过两侧设有的定位杆与支撑架上活动连接；所述安装板包括辅助槽、设在辅助槽两侧的滑槽、安装在滑槽上的滑块、设在滑块间的引导杆；所述安装板通过引导杆和螺杆与承托架连接。本实用新型同时设置粗调与精调两种调节方式相互配合，提高角度调整速度的同时保证调整精度，使用方便，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215173805U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202023136952.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型提供一种目标检测用测量设备安装架，包括支架和安装座，安装座上安装测量设备，测量设备通过将安装杆插入安装孔内固定，安装座内平设置第一滑槽，第一滑槽内部固定设置有隔板，隔板两侧安装有弹簧，弹簧远离隔板一端固定连接有锁舌，锁舌端部呈斜面结构且斜面朝上，安装杆底端为斜面结构且斜面朝下，斜面结构的上方设置有锁槽；安装座侧面水平设置第二滑槽，第二滑槽内设置两个滑杆，滑杆一端与锁舌连接，另一端穿过第二滑槽并延伸至安装座外；支架包括升降杆，安装座在升降杆的带动下进行上下移动。本装置结构稳定，拆装方便，操作简单，提高了安装设备时的工作效率；可调节支架高度，以适应不同高度的测量目标以及不同身高的使用者。
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公开(公告)号：CN214096623U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120276996.4
申请日：2021-01-29
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: G01M17/08
Abstract: 本实用新型公开了一种检测智能小车越轨的装置，包括连接部、安装部、报警系统、检测系统、信号交流系统和控制器；连接部包括底板；安装部和连接部相连接；报警系统安装在安装部上方；检测系统安装在安装部上；信号交流系统安装在底板上；控制器固定在底板上，控制器的输入端电连接车载电源的输出端。本实用新型优点在于：连接部采用螺栓或者螺钉等活动连接的方式进行连接，为该装置的安装和拆卸提供了极大的便利；具备检测系统，可以实时的对智能小车的位置进行监控，进而对小车是否越轨进行直接判断，提高智能小车越轨的检测效率；具备信号交流系统，便于实现对该检测装置的远程控制，满足使用者的特殊使用需求，设计更为人性化。
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公开(公告)号：CN215968758U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121941533.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于MEMS‑3D相机的机械臂抓取装置，包括相机、相机固定架和机械臂；所述相机固定架呈门框状，相机固定在相机固定架上，且相机的摄像镜头朝下，所述机械臂位于相机下方。本实用新型的装置利用MEMS‑3D相机从俯视角度识别物体的高度，引导机械臂根据物体深度信息对目标进行抓取，有效克服了二维相机不能从俯视角度识别不同高度的物体的缺点，进而扩展了机械臂抓取物体的应用场景，便于产品的推广和使用。
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公开(公告)号：CN215660251U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121594038.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: B25J9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种方便拆装维修的机械臂装置，包括机械臂组件、位于机械臂组件下端的固定组件、连接机械臂组件和固定组件的定位组件；所述机械臂组件包括机械臂底座、安装在机械臂底座下端的连接结构、安装在机械臂底座上端的机械臂；所述定位组件为定位销柱和定位销孔。本实用新型有效的简化机械臂的安装和拆卸过程，有效避免了利用螺栓、地脚螺栓直接对机械臂进行固定所导致的拆装不方便的问题，简化了机械臂的拆装，为机械臂的后续维修带来了极大的便利。
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公开(公告)号：CN214355895U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120368253.X
申请日：2021-02-09
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能感知小车用防撞机构，包括防撞前梁和用于连接小车车体的安装板，所述安装板的后侧均匀开设有安装孔，螺栓贯穿所述安装孔将所述安装板与智能车体连接，所述防撞前梁和所述安装板之间的两端均设置有缓冲组件，所述缓冲组件的活动端与所述防撞前梁的后侧面铰接；所述缓冲组件包括一端开口的安装盒，且开口处安装有顶盖，所述安装盒内安装有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的顶端设置有滑动座，所述滑动座的顶端安装有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的顶端安装有活动杆。本实用新型通过在防撞前梁背面增设两个劲度系数不同的缓冲弹簧，利用劲度系数越大形变量越小的特点，使得缓冲时能够产生二次形变，减小缓冲的行程。
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