公开(公告)号：CN215678279U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202121413406.4

申请日：2021-06-24

Applicant: 南京信息工程大学滨江学院

Inventor： 洪道玉 ,  宋莹 ,  薛国强 ,  唐鸿宇 ,  李澳 ,  邹佳佳 ,  仲一诺

IPC: G01N33/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可移动的多功能室内空气质量监测系统，包括智能机器人，智能机器人内设主控芯片，主控芯片输入端分别连接传感器模块和摄像头模块，主控芯片输出端分别连接空气显示模块、智能机器人的电机；主控芯片接收传感器模块采集的空气质量参数以及摄像头模块采集的图像数据并将接收的数据传至上位机显示，空气质量参数通过空气显示模块显示；主控芯片把检测到的空气质量参数与上位机中设定的阈值比较，若超过预设阈值则报警并向用户手机端发出报警提示；上位机对图像数据处理并通过主控芯片控制智能机器人的移动。本系统实现了移动监测室内空气质量，可远程查看监测结果，还能远程控制智能机器人。

公开(公告)号：CN214421011U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202120032584.6

申请日：2021-01-07

Applicant: 南京信息工程大学滨江学院

Inventor： 李欢 ,  宋莹 ,  王明杰

IPC: B65D21/08 ,  B65D21/036

Abstract: 本实用新型公开了一种自由改变体积大小的箱子，由一个第一箱节、多个第二箱节以及一个箱底由上至下依次卡接成的箱体结构；所述第一箱节由第一箱体和第二箱体上下拼接形成，且第二箱体外壁底部向外形成第一凸起；所述第二箱节由第三箱体和第四箱体上下拼接形成，所述第三箱体套设在第二箱体外壁，且第三箱体的内壁顶部向外形成第二凸起与第一凸起形成限位，第四箱体的外壁底部向外形成第三凸起；所述箱底由第五箱体和底板形成，所述第五箱体与第三箱体结构相同，与最下方的第二箱节的第四箱体限位卡接。通过箱体之间的限位卡接可以实现整体箱子空间的灵活调整，适应不同的载物需求。

公开(公告)号：CN213904704U

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202022906038.9

申请日：2020-12-07

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张明 ,  宋莹 ,  毛伟民 ,  王建峰 ,  陆宇杭 ,  谭贺贺 ,  王辰阳 ,  裴梓权 ,  章刘

IPC: G09B25/00

Abstract: 本实用新型涉及一种多级倒立摆装置，包括试验桌、直线驱动机构、控制器、摆杆组件、摆杆驱动机构和角度编码器，所述直线驱动机构设置在试验桌上，所述摆杆组件和摆杆驱动机构设置在直线驱动机构上，所述摆杆组件包括第一编码器、第二编码器、摆杆底座和摆杆，所述摆杆下端安装在摆杆底座上并与摆杆驱动机构传动连接，所述摆杆包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆通过第一编码器与摆杆驱动机构转动连接，所述第二摆杆通过第二编码器与第一摆杆转动连接。通过将现有的摆杆级数由一级变成多级，使倒立摆结构更复杂，可以进行更复杂的试验。摆杆摆动过程中可改变滑块和滑轨的相对位置，改变摆杆重心。

公开(公告)号：CN214846390U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202121374599.7

申请日：2021-06-21

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陆宇杭 ,  宋莹 ,  苏洋 ,  谭贺贺 ,  张明

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于自动导引小车的动态环境避障系统。属于自动控制技术领域，包括运动模块、人机交互模块、位姿解算模块及环境感知模块；所述的运动模块包括电机一、电机二、电源及电机驱动；所述的人机交互模块包括无线通信及远程人员；所述的位姿解算模块包括惯性传感器及里程计；所述的环境感知模块包括单目相机传感器及激光雷达传感器。本实用新型通过多传感器融合的方式，感知地图信息和自身位姿信息，得到精确的数据，有助于小车完成自主避障；另外，本实用新型实时获得地图信息，可以求解动态障碍物的速度大小和方向，有助于小车实现动态障碍物的安全避障；最后，加入的人机交互模块，有助于工作人员及时处理车间的突发情况。

公开(公告)号：CN204557269U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520295972.8

申请日：2015-05-08

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王玉芳 ,  陈逸菲 ,  申晓宁 ,  薛力红 ,  宋莹

IPC: G05D27/02

Abstract: 本实用新型公开了一种温室控制系统，属于环境参数控制技术领域，包括单片机控制模块、湿度检测模块、温度检测模块、显示电路、执行电路和报警模块。本实用新型的温室控制系统以单片机作为系统控制器，利用温度检测模块和湿度模块检测温室内的实际温度和湿度，并通过显示电路实时显示出来。当温度或湿度超出温室内设定的正常范围时，单片机控制执行电路控制执行装置动作，调节温室内的环境参数。若在设定时间内温度和湿度没有恢复到正常范围，系统通过报警模块发出报警信息。温室控制系统结构简单、性价比高，实用性强，稳定性好，具有广阔的商业前景。