基于霍尔信号的无刷直流电机直接转矩控制系统和方法

    公开(公告)号:CN105790666A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610222534.8

    申请日:2016-04-11

    CPC classification number: H02P6/10 H02P6/182 H02P27/06

    Abstract: 本发明公开了基于霍尔信号的无刷直流电机直接转矩控制系统和方法,霍尔位置传感器获取电机转子位置信息,转速计算模块根据霍尔信号计算出转速,与参考转速比较得到转速误差,经过速度调节器输出参考转矩,定子电流检测电路检测到定子电流,利用定子三相电流转换模块输出定子三相电流,定子三相电流与霍尔信号输入转矩观测器得到实际转矩,与参考转矩比较得到转矩误差,结合霍尔位置信号,选择合适的电压矢量去控制三相桥式逆变电路。本发明略去传统控制方法中定子磁链观测环节,使用电磁转矩转速双闭环控制,且利用离散霍尔信号和相电流求取电磁转矩,简化系统结构,降低成本。

    一种复合永磁可控磁通轴向磁场永磁同步电机

    公开(公告)号:CN104795956A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510224561.4

    申请日:2015-05-05

    CPC classification number: H02K21/24 H02K1/2793 H02K3/28

    Abstract: 本发明公开了一种复合永磁可控磁通轴向磁场永磁同步电机,包括两个转子盘、定子和安装轴;定子包括定子铁心和三相电枢绕组;复合永磁磁极分别由两块轴向磁化的钕铁硼永磁体和一块切向磁化的铝镍钴永磁体组合而成;相邻的两组复合永磁磁极充磁方向相反,两个转子盘上相对位置的复合永磁磁极充磁方向相同。通过控制三相电枢绕组直轴电流矢量脉冲的幅值和方向可调节铝镍钴永磁材料的磁化强度和方向,从而使气隙磁通受控,实现宽范围弱磁调速。本发明在保障电机各项基本性能的前提下,能够实现真正意义上的弱磁调速,适用于轴向尺寸要求较小、结构紧凑、需弱磁扩速的相关驱动场合。

    离合式复卷机构
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102718084B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201210220524.2

    申请日:2012-06-29

    Inventor: 袁安富 余莉 张伟

    Abstract: 本发明提供一种离合式复卷机构,该机构既具有旋转卷绕功能,又具有伸缩功能以方便芯筒的装卸。它包括气胀芯轴组件、螺纹齿轮组件和换向组件,所述气胀芯轴组件包括气胀芯轴,连接在气胀芯轴右端部的纸辊齿轮,以及套装在气胀芯轴右端的轴套,该轴套与气胀芯轴之间通过轴承连接;所述螺纹齿轮组件包括螺纹齿轮和支架,该螺纹齿轮设有内螺纹和外齿;所述换向组件包括锥齿轮、锥齿轮轴、左、右离合器、第一齿轮和第二齿轮;所述螺纹齿轮套装在轴套外且两者之间通过螺纹配合,该轴套还通过支架套装在机架上;所述第一齿轮与螺纹齿轮相啮合,第二齿轮与纸辊齿轮相啮合,所述锥齿轮的转轴两侧分别连接左、右离合器,左、右离合器分别与第一、第二齿轮连接。

    紧凑型谐波减速器
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103438158A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310405748.5

    申请日:2013-09-09

    Inventor: 袁安富 张伟 余莉

    Abstract: 本发明提供一种紧凑型谐波减速器,该谐波减速器结构简单紧凑,同轴度好。该紧凑型谐波减速器,包括发生器、柔轮、刚轮和左、右壳体,右壳体安端在发生器轴的右侧并在两者配合处设有右轴承,带有内齿的刚轮安装在左壳体上,柔轮前部套装在发生器上,柔轮前部带外齿并与刚轮内齿相耦合,所述柔轮后端内、外均装有轴承,柔轮后端内孔套装在发生器轴上,并在两者配合面装有左轴承;柔轮后部外圈套装于左壳体内,并在两者配合面装有柔性支撑轴承。

    一种基于压力变送器的风机独立变桨控制系统

    公开(公告)号:CN107387316B

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN201710769144.7

    申请日:2017-08-30

    Abstract: 本发明涉及基于压力变送器的风机独立变桨控制系统,包括:压力变送器,测量风轮叶片所受到的风的作用力,并输出风力数据;位置传感器,测量风轮叶片的桨距角,并输出桨距角数据;变桨控制器,接收所述风力数据与桨距角数据,并根据风力数据与桨距角数据计算变桨角度,结合所述变桨角度设定变桨控制信号;变桨驱动模块,根据变桨控制信号驱动伺服电机,伺服电机,驱动叶片完成变桨动作。有益效果:对每个叶片采取独立的变桨控制,有效缓解了风机所受到的不平衡气动载荷,提高风力发电机运行的稳定性,通过压力变送器直接测量风轮叶片所受到的压力,防止风机运行时对风速测量所造成的干扰,有效提高了测量精度。

    一种教学型风力发电机变桨联动机构

    公开(公告)号:CN108999744B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN201810928161.5

    申请日:2018-08-14

    Abstract: 一种教学型风力发电机变桨联动机构,包括风叶支架(2)、传动齿轮(3)、轴承(4)、轮毂盘(5)、传动齿盘(6)、伺服电机(7)、风机轴(8)和滑环(9),本发明变桨机构设计在轮毂之外,突破了传统风电系统变桨装置置于轮毂或机舱之内的局限性。该变桨机构传动环节少、运行效率高、故障率和加工制造难度低,可实现集中变桨、独立变桨和匀/变速变桨等环节变桨原理的讲解示范。该变桨机构的开放式设计结构清晰便于观察,可实现变桨原理、集中变桨、独立变桨和匀/变速变桨等环节的讲解示范,因此该装置适用于风力发电机变桨系统原理的教学以及中小功率风力发电领域。

    一种基于57BYG步进电机的变桨系统
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109707566A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201810920543.3

    申请日:2018-08-14

    Abstract: 本发明提供一种基于57BYG步进电机的变桨系统,包括变桨控制模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、位置检测模块、风速计、触摸屏显示模块、两相四线步进电机和变桨执行机构。变桨控制模块作为整个电动变桨系统核心,其通过检测风速信号与桨叶的速度和位置信号,经过相应变桨控制算法,得到速度与加速度信号使电机驱动模块激励变桨执行机构产生对应动作,从而实现对风机叶片桨距角的控制;速度检测模块检测桨叶的变桨速度和方向,位置检测模块检测桨叶的位置,各参数显示于触摸屏。本发明的步进电机根据风速信号和桨叶位置信号驱动叶片迅速转至指定位置,能够提高风能转换效率实现风机稳定运行。

    一种面向智能变电站的电气图形动态生成方法

    公开(公告)号:CN108509689A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810196363.5

    申请日:2018-03-09

    Abstract: 本发明涉及一种面向智能变电站的电气图形动态生成的方法,所述方法包括如下步骤:1)绘制电气图元,生成符合XML标准的CIM数据属性和SVG技术的图元文件,同时建立图元字典;2)绘制模板电气图,根据变电站图形画面的业务需要,绘制模板电气图,构建图形模板数据库,同时生成符合XML标准的CIM数据属性和SVG技术的模板图形文件:3)动态生成电气图。在电气图元和模版电气图的基础上,结合CIM数据库生成图模数据库,动态生成电气图,同时根据需要生成符合XML标准的CIM数据属性和SVG技术的图形文件。有益效果为:采用动态生成电气图形的方法,运行和调试人员在变电站实施过程中,无需绘制大量的电气画面,同时减少对画面文件和版本管理,提高了工作效率。

    一种配电网线路保护配置和整定计算方法

    公开(公告)号:CN108448547A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810342456.4

    申请日:2018-04-17

    CPC classification number: H02H7/26 H02H3/006 H02H7/22

    Abstract: 本发明公开了一种配电网线路保护配置和整定计算方法,包括如下步骤:确定线路首端保护的最大动作时间;确定线路分段数量;确定分段开关的位置;继电保护的配置,线路首端配置反时限过电流保护,下级各分段开关配置三段式电流保护,线路末端分段开关配置两段式电流保护;继电保护的整定计算,对于线路首端反时限过电流保护,启动特定的整定计算方法,下级各分段开关的三段式电流保护则按照常规整定计算方法。本发明的保护配置方法,保证了线路首端保护的速动性,避免短路电流持续时间过长,主变后备保护动作而导致大面积停电,并且不改变原有的各级分段开关的保护上下级配合关系,有效减小了故障停电范围。

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