巡检用无人机的临时停靠站

    公开(公告)号:CN114506464B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202210053160.7

    申请日:2022-01-18

    Abstract: 本公开涉及一种巡检用无人机的临时停靠站,包括多根立柱及通过所述立柱支撑的检修台,所述检修台上设置有支撑架,所述支撑架上设置有供巡检用无人机临时停靠的起落台,所述起落台上设置有能够对停靠在所述起落台上的无人机进行无线充电的无线充电板。本发明提供的巡检用无人机的临时停靠站,可分散部署于需要无人机巡检的巡检区域,该临时停靠站结构相对简单,依赖无人机的路径规划,可实现对巡检用无人机的无线充电,具有成本低廉且能有效地提升巡检效率的技术效果。

    基于图像识别的自动对中控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN115861685A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211461081.6

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的自动对中控制系统及其方法。其首先将包含受料口与落料口的检测图像分别通过受料口目标检测网络和落料口目标检测网络后再分别通过高分辨率图像生成器以得到第一增强感兴趣区域和第二增强感兴趣区域,然后,再通过卷积神经网络模型分别获取落料口图像特征向量和受料口图像特征向量,并将其分别与进行位置嵌入编码后得到的第一位置嵌入特征向量和第二位置嵌入特征向量进行融合以得到落料口特征向量和受料口特征向量,最后,将所述落料口特征向量和所述受料口特征向量进行关联编码后通过分类器以得到用于表示受料口与落料口之间的对中精度是否满足预定要求的分类结果。这样,可以提升落料口和受料口的对位精准度。

    风电叶片巡检用无人机
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114394236A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210043786.X

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本公开涉及一种风电叶片巡检用无人机,包括机体和设置在所述机体上的起落架、图像采集装置以及控制盒,所述控制盒内设置有控制板,所述控制板上至少设置有第一时钟同步单元和第一通讯单元,所述第一通讯单元配置为与控制主机通讯连接,所述控制主机至少包括采集控制单元、高度控制单元、三维重建单元和第二时钟同步单元。本发明提供的风电叶片巡检用无人机,可通过一台控制主机对编组飞行的多个无人机进行垂直升降控制,并使每个无人机均悬停在同一高度进行图像采集,采集的图像信息进而通过常规的三维重建技术进行风电叶片的三维重建,从而更准确的还原出风电叶片缺损位置,以便进行后续的维修作业。

    盘煤系统多激光扫描仪点云数据配准方法及装置

    公开(公告)号:CN114359046A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111516382.X

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本公开提供一种盘煤系统多激光扫描仪点云数据配准方法及装置。包括:利用多个激光扫描仪扫描煤仓得到多个点云数据;选定其中一个所述激光扫描仪的点云数据作为目标点云数据、另外一个所述激光扫描仪的点云数据作为源点云数据;根据预设的第一算法,计算所述目标点云数据和所述源点云数据之间的第一旋转平移矩阵;根据所述第一旋转平移矩阵对该两个激光扫描仪的点云数据进行粗配准;根据预设的第二算法,计算粗配准后的所述目标点云数据和所述源点云数据之间的第二旋转平移矩阵;根据所述第二旋转平移矩阵对该两个激光扫描仪的点云数据进行精配准;重复上述步骤,完成各所述激光扫描仪的点云数据配准。能够有效提高数据准确性以及模型精度。

    基于神经网络的皮带纵撕检测方法

    公开(公告)号:CN114120109A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111375025.6

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本公开涉及基于神经网络的皮带纵撕检测方法,包括:S1、构建卷积神经网络算法模型,该卷积神经网络算法模型包括第一卷积网络和第二卷积网络;S2、通过预设训练集对所述卷积神经网络算法模型进行训练,所述预设训练集包括含有纵撕特征的第一图片集以及含有对纵撕特征进行边框标注的第二图片集;S3、采集输煤皮带区域的图像信息;S4、将所述图像信息输入所述卷积神经网络算法模型;S5、判断图像信息中是否存在纵撕特征,输出包含有边框标注的图片帧。本发明提供的基于神经网络的皮带纵撕检测方法,与一般的基于边缘检测或像素识别的算法相比较,本发明具有准确性高的有益效果。

    输煤皮带自动纠偏装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114084614A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111385271.X

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本公开揭示了一种输煤皮带自动纠偏装置,包括托辊支架和设置在所述托辊支架上的托辊组件,所述托辊组件包括底部托辊和位于所述底部托辊两侧的边托辊,所述托辊支架包括底架和设置在所述底架上的两侧相对的边架,所述边托辊设置在所述边架上,所述底部托辊设置在所述底架上,其中,所述边架的相对两侧,还设置有挡偏机构,两侧的所述挡偏机构结构相同,均包括有连接在所述边架上的挡偏支架以及设置在所述挡偏支架上的挡杆,所述挡杆构造为与所述边架构成的支撑面垂直。本发明提供的输煤皮带自动纠偏装置,实现跑偏输煤皮带的自动纠偏,确保输送带对中运行。

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