公开(公告)号：CN215361010U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202022974515.5

申请日：2020-12-08

Applicant: 深圳精智机器有限公司 ,  国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 ,  国网电动汽车服务有限公司 ,  华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 王伟 ,  王俊 ,  温华锋 ,  张帅 ,  殷明 ,  陈军

IPC: B60L53/80 ,  B66F7/02 ,  B66F7/28

Abstract: 本公开涉及重载换电机器人、换电方法和换电系统。重载换电机器人包括框架、货叉装置、行走机构和提升机构，货叉装置包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座、第一伸缩机构和第二伸缩机构。第一伸缩机构包括第一驱动机构，第一伸缩臂、第二伸缩臂、传动链和一对传动轮。第二伸缩机构包括第三伸缩臂和第二驱动机构。上述的换电机器人、换电方法和换电系统在第一伸缩臂移动时，带动传动链移动，使得第二伸缩臂沿第一伸缩臂移动实现沿伸缩方向向两端伸缩。而且，还可以设置第二连接点的位置来调整第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，并通过第二驱动机构驱动第三伸缩臂沿第二伸缩臂伸缩来补偿伸缩行程，实现非对称式存取电池箱。

公开(公告)号：CN219588054U

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202320246594.9

申请日：2023-02-17

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 张根精 ,  李月强 ,  黄妍 ,  刘金强 ,  张帅 ,  孙茂森 ,  朱洪禹 ,  王玉龙 ,  范文城

IPC: F16H53/02

Abstract: 本实用新型公开了一种磁吸式高稳定性接触凸轮机构及固定装置，包括防护组件，包括凸轮本体，设置于所述凸轮本体外侧的磁性条带、设置于所述磁性条带外侧的耐磨层，以及设置于凸轮本体一侧的从动件，以及；传动组件，包括设置于所述凸轮本体下方的电机、设置于所述电机输出端的主动轮、设置于所述主动轮外侧的从动轮，设置于所述从动轮内圈的连接轴，所述凸轮本体包括设置于内壁的安装孔。本实用新型所述装置解决了在力封闭式接触中，重力与弹簧力均存在不稳定性，当凸轮与从动件接触不良时，不仅会影响从动件运动效果，还会因为接触不良造成对凸轮与从动件的冲击损害，缩短了凸轮的使用寿命的问题。