一种风力发电机叶片表面损伤轻量化识别方法

    公开(公告)号:CN112581443A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011470894.2

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本公开提供一种风力发电机叶片表面损伤轻量化识别方法,包括:建立叶片损伤数据库用作检测模型的训练集图像和验证集图像;对所述叶片损伤数据库进行数据增强操作,以获得数据增强后的训练集图像;搭建轻量化的目标检测模型,所述目标检测模型采用MobileNet算法作为特征提取算法,以及采用YOLO‑V3算法作为单阶段目标检测算法;利用所述数据增强后的训练集图像,对所述目标检测模型进行训练,并利用所述验证集图像进行模型检测缺陷的精度测试,保存测试表现最好的模型参数,以得到训练好的目标检测模型;将所述训练好的目标检测模型导出部署在便携式计算设备中,并到风电场进行实时的叶片表面损伤检测。可以极大提高叶片表面损伤检测的实时性和快速性。

    真空断路器机器人的操作头组件、末端执行装置及机器人

    公开(公告)号:CN118559743A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410830162.1

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本公开的实施例提供一种真空断路器机器人的操作头组件、末端执行装置及机器人,真空断路器机器人的操作头组件包括:快换件,快换件包括连接部和卡和部,连接部与卡和部连接,连接部用于连接末端执行装置的输出轴;操作头,操作头包括卡接部和操作部,卡接部与操作部连接,操作部用于操作开关柜;卡接部与卡和部具有卡和状态和脱开状态,卡接部与卡和部处于卡和状态时,卡接部沿操作头组件的轴向和径向分别限制卡和部的位置。通过快换件的卡和部与操作头的卡接部配合可以使快换件与操作头可以在卡和状态和脱开状态之间切换,以便于更换操作头,同时便于操作头从柜机的操作孔脱出,提高机器人的自动化操作,减少人工控制可能会发生的危险。

    巡检用无人机的临时停靠站

    公开(公告)号:CN114506464B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202210053160.7

    申请日:2022-01-18

    Abstract: 本公开涉及一种巡检用无人机的临时停靠站,包括多根立柱及通过所述立柱支撑的检修台,所述检修台上设置有支撑架,所述支撑架上设置有供巡检用无人机临时停靠的起落台,所述起落台上设置有能够对停靠在所述起落台上的无人机进行无线充电的无线充电板。本发明提供的巡检用无人机的临时停靠站,可分散部署于需要无人机巡检的巡检区域,该临时停靠站结构相对简单,依赖无人机的路径规划,可实现对巡检用无人机的无线充电,具有成本低廉且能有效地提升巡检效率的技术效果。

    风电叶片巡检用无人机
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114394236A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210043786.X

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本公开涉及一种风电叶片巡检用无人机,包括机体和设置在所述机体上的起落架、图像采集装置以及控制盒,所述控制盒内设置有控制板,所述控制板上至少设置有第一时钟同步单元和第一通讯单元,所述第一通讯单元配置为与控制主机通讯连接,所述控制主机至少包括采集控制单元、高度控制单元、三维重建单元和第二时钟同步单元。本发明提供的风电叶片巡检用无人机,可通过一台控制主机对编组飞行的多个无人机进行垂直升降控制,并使每个无人机均悬停在同一高度进行图像采集,采集的图像信息进而通过常规的三维重建技术进行风电叶片的三维重建,从而更准确的还原出风电叶片缺损位置,以便进行后续的维修作业。

    盘煤系统多激光扫描仪点云数据配准方法及装置

    公开(公告)号:CN114359046A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111516382.X

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本公开提供一种盘煤系统多激光扫描仪点云数据配准方法及装置。包括:利用多个激光扫描仪扫描煤仓得到多个点云数据;选定其中一个所述激光扫描仪的点云数据作为目标点云数据、另外一个所述激光扫描仪的点云数据作为源点云数据;根据预设的第一算法,计算所述目标点云数据和所述源点云数据之间的第一旋转平移矩阵;根据所述第一旋转平移矩阵对该两个激光扫描仪的点云数据进行粗配准;根据预设的第二算法,计算粗配准后的所述目标点云数据和所述源点云数据之间的第二旋转平移矩阵;根据所述第二旋转平移矩阵对该两个激光扫描仪的点云数据进行精配准;重复上述步骤,完成各所述激光扫描仪的点云数据配准。能够有效提高数据准确性以及模型精度。

    基于神经网络的皮带纵撕检测方法

    公开(公告)号:CN114120109A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111375025.6

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本公开涉及基于神经网络的皮带纵撕检测方法,包括:S1、构建卷积神经网络算法模型,该卷积神经网络算法模型包括第一卷积网络和第二卷积网络;S2、通过预设训练集对所述卷积神经网络算法模型进行训练,所述预设训练集包括含有纵撕特征的第一图片集以及含有对纵撕特征进行边框标注的第二图片集;S3、采集输煤皮带区域的图像信息;S4、将所述图像信息输入所述卷积神经网络算法模型;S5、判断图像信息中是否存在纵撕特征,输出包含有边框标注的图片帧。本发明提供的基于神经网络的皮带纵撕检测方法,与一般的基于边缘检测或像素识别的算法相比较,本发明具有准确性高的有益效果。

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