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公开(公告)号：CN117742484B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311598645.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种面向虚拟仿真训练平台的多模态触觉反馈控制装置，包括：多模态触觉反馈操作手柄，所述多模态触觉反馈操作手柄包括手柄柱，所述手柄柱顶部安装有操作杆，电极阵列片包裹在操作杆表面，选通控制模块安装在操作杆内且与电极阵列片电性连接，弹力传感装置安装在手柄柱内且与选通控制模块电性连接；虚拟仿真训练系统，所述虚拟仿真训练系统包括交互信息获取模块、触觉信息计算模块、触觉信息反馈模块和显示器。本发明创新的将电极阵列片、操作手柄和弹力传感装置进行了结合，不仅可以在视觉、听觉两方面与平台进行信息交互，还可以通过触觉信息交互提高交互的真实感和沉浸性。
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公开(公告)号：CN114581823B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210174140.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于认知心理学、虚拟现实技术和情感连续识别的交叉融合领域，为基于时序特征的虚拟现实视频情感识别方法和系统，包括：建立带有连续情感标签的虚拟现实场景音视频数据集；对待识别的虚拟现实场景视频进行跨范式数据预处理；对预处理后的数据进行特征提取，用深度学习网络提取来自音频、视觉、时序和生理信号的深度特征；训练单模态虚拟现实场景视频情感回归模型，并融合生成、训练多模态情感回归神经网络模型；将待识别虚拟现实场景视频输入多模态情感回归神经网络模型，输出连续情感回归结果。本发明能够基于时序、视觉、音频、生理信号多模态特征，为虚拟现实场景视频的情感评估提供新途径，高效准确地进行情感连续识别。
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公开(公告)号：CN117912686A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311820232.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及步态和足压数据分析领域，为基于多子域分类算法的糖尿病足神经病变评估系统，包括数据采集模块，用于采集足底压力数据；特征提取模块，用于对足底压力数据进行分析处理，提取与足部神经病变相关的原始特征；特征增强和筛选模块，用于对提取的原始特征作增强和筛选处理,获得与标签相关度较高的特征数据；多子域分类算法模型，用于将每一个受试者的特征数据分类到与其相似的子域空间中，其中，子域空间由典型足压数据集划分得到；神经病变评估模块，用于在所述相似的子域空间中对受试者的特征数据进行标签预测。本发明提高了足部神经病变的评估准确性，为临床医生提供更好的决策支持。
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公开(公告)号：CN115628761B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211205847.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01D5/16
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，为低功耗抗扰动的电阻式传感器及可穿戴设备。本发明的电阻式传感器包括电阻式传感器阵列、微控制器和多通道模数转换器；电阻式传感器阵列包括多个待测传感器单元和多个已知阻值的精密参考电阻，电阻式传感器阵列设有数字接口；多通道模数转换器用于对电阻式传感器阵列中多个交叉点的电压实行读取并转换为数字量；微控制器用于通过数字接口对电阻式传感器阵列按待测行号进行扫描，输出已预先编程好的电压组合，并根据所述数字量计算每个待测传感器单元的电阻值。本发明不需要严格地设置电源电压参数，扫描精度高，具有更高的准确度与量程，更适用于各种阻值下的低成本可穿戴设备。
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公开(公告)号：CN113011504B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110306180.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V20/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于视角权重和特征融合的虚拟现实场景情感识别方法，包括：对待识别虚拟现实场景进行预处理；使用已训练好的卷积神经网络提取待识别虚拟现实场景的深度情感特征，对深度情感特征赋予视角权重后，得到加权深度情感特征；提取待识别虚拟现实场景中关联情感的手工情感特征，手工情感特征包含颜色特征、纹理特征和形状特征；将加权深度情感特征和手工情感特征依次进行归一化、特征融合；将融合后的特征输入分类器进行情感分类，分类器输出待识别虚拟现实场景的情感识别结果。本发明方法针对虚拟现实场景视觉显示特点，加入各视角区域对情感的贡献度，同时融合关联情感的多个手工特征，提升虚拟现实场景情感识别的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116585611A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310414558.3
申请日：2023-04-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及可穿戴设备技术领域，为一种织物基底的电刺激阵列装置及其制备方法。阵列装置包括织物基底层、改性层、印制电路层和绝缘层；改性层覆盖于织物基底的一面，印制电路层设置于改性层上，绝缘层覆盖在印制电路层上；印制电路层包括电极点、导线及输入/输出接口，电极点呈阵列状分布，形成电极阵列；绝缘层只覆盖在印制电路层的导线部分，电极阵列和输入/输出接口部分镂空。本发明提供的织物基底电刺激阵列通过将基底柔性化，刺激电极阵列化，能够实现对受试者机体的精确刺激，空间分辨率高，工艺简单，可大面积制备，轻便透气，与皮肤的贴附性好。
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公开(公告)号：CN113011590B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110285311.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F3/01
Abstract: 本发明涉及基于微电流刺激的跨被试虚拟力评估系统，包括：虚拟现实交互模块，输出基于交互事件触发的虚拟现实场景，传输至被试者所戴的VR眼镜；电刺激交互电流仿真子系统，用于实现不同的电刺激模式，将电刺激电流数据传输至跨被试的功能性电刺激电流的力反馈评估模型；测力计模块，用于捕获力反馈数据，并传输至跨被试的功能性电刺激电流的力反馈评估模型；电刺激电流的力反馈评估模型，用于评估力反馈大小。本发明采用的跨被试微电流刺激模式将不同受试者的原始生理特征输入模型，当给予不同功能性电刺激电流时，通过机器学习方法评估匹配的力反馈输出大小，结合虚拟现实的场景，增强沉浸感和真实感。
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公开(公告)号：CN115774486A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111049018.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 华南理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本公开涉及一种提供虚拟触觉的方法及装置、以及一种指套和电子皮肤。所述方法包括：获取用于虚拟触觉渲染阵列的各个虚拟触觉渲染点的触觉信息，其中每个触觉渲染点包括刺激电极以及围绕所述刺激电极设置的抑制电极；基于所述各个虚拟触觉渲染点的触觉信息，对于所述各个触觉渲染点中的每个触觉渲染点，确定用于所述触觉渲染点的刺激电极的刺激电流及抑制电极的抑制电流，其中，所述刺激电流与所述抑制电流的流向反向；以及向所述各个触觉渲染点施加对应的刺激电流及抑制电流，以通过所述各个触觉渲染点提供虚拟触觉。本公开能够大幅提高虚拟触觉渲染的精度。
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公开(公告)号：CN115628761A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211205847.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01D5/16
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，为低功耗抗扰动的电阻式传感器及可穿戴设备。本发明的电阻式传感器包括电阻式传感器阵列、微控制器和多通道模数转换器；电阻式传感器阵列包括多个待测传感器单元和多个已知阻值的精密参考电阻，电阻式传感器阵列设有数字接口；多通道模数转换器用于对电阻式传感器阵列中多个交叉点的电压实行读取并转换为数字量；微控制器用于通过数字接口对电阻式传感器阵列按待测行号进行扫描，输出已预先编程好的电压组合，并根据所述数字量计算每个待测传感器单元的电阻值。本发明不需要严格地设置电源电压参数，扫描精度高，具有更高的准确度与量程，更适用于各种阻值下的低成本可穿戴设备。
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公开(公告)号：CN112099625B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010860725.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及基于微电流刺激的虚拟力反馈评估和调整系统与方法，其系统包括虚拟场景交互模式评估模块、虚拟场景力反馈调整模块，虚拟场景交互模式评估模块通过虚拟场景交互事件触发肌体运动的交互类型及其所形成的肌体运动参数，评估计算得出虚拟场景力反馈参数与参与部位信息，传入虚拟场景力反馈调整模块；虚拟场景力反馈调整模块接收虚拟场景力反馈参数与参与部位信息，经过调整后输出电刺激参数与电刺激部位信息，以完成后续的肌肉电刺激形成的虚拟现实力反馈交互。本发明通过对虚拟现实交互形式的具体评估、基于人体肌肉关节受力阈值和电生理安全性的调整，产生更贴近真实的虚拟场景力反馈效果，增加沉浸感，减少疲劳和不适感。
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