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公开(公告)号：CN102696294A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210192704.4
申请日：2012-06-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水田用重心可调式除草机器人，包括轮毂驱动式履带装置、履带提升装置、伸缩移动装置和滑块平衡装置。轮毂驱动式履带装置通过轮毂电机驱动轮毂，从而带动履带运转，使机器人在秧苗行间行走，将杂草压入泥里，甚至将其切断或拔出；履带提升装置和伸缩移动装置，实现履带装置的提升和伸缩，进行换行行走和跨越田垄行走；滑块平衡装置配合履带提升装置和伸缩移动装置，调节机器人的重心，实现换行过程和跨越田垄过程中机器人的整体自平衡以及在有凹坑的水田环境下机器人陷入凹坑后自行恢复的功能；本发明结构简单、体积小、质量轻、携带方便、普及性高。
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公开(公告)号：CN107166548B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201710336018.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: F24F8/108 , F24F8/158 , F24F8/167 , F24F8/192 , F24F8/22 , F24F11/56 , F24F11/72 , F24F11/88 , F24F13/28 , F24F110/10 , F24F110/64
Abstract: 本发明提供了基于无线的智能化复合式空气净化器系统及其控制方法，系统包括位于外壳中模块化的多级净化装置、微处理器、无线通讯模块、和显示屏；以微处理器为核心，模块化的多级净化装置、空气检测装置、无线通讯模块、传感器、和显示屏均与微处理器相连接；空气检测装置包括传感器。通过上述设计，本发明能够使用户实时地获取家庭的空气状况，随时随地地实施控制，且具有节能减排的效果，具有操作简易、智能化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN111082543B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911391461.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抗偏移的CLC‑S型无线电能传输系统及其参数设计方法，包括全桥逆变模块、LC滤波模块、原边CLC补偿网络、传输线圈、副边补偿网络和负载；全桥逆变模块可以产生高频的交流方波，为系统提供电能输入；LC滤波模块分别与全桥逆变模块和原边CLC补偿网络相连，滤除输入方波中除基频分量以外的谐波分量；原边CLC补偿网络与传输线圈中的原边线圈相连，通过适当的方法对原边CLC补偿网络进行元件参数设计，可以实现无线电能传输系统在较宽的耦合系数范围内保持系统输出功率的相对稳定。而副边补偿网络则与传输线圈中的副边线圈形成串联谐振，最终将电能输送给负载。本发明系统可以在较宽的耦合系数范围内实现平稳的功率输出，利于提高抗偏移能力。
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公开(公告)号：CN108827277A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810805223.3
申请日：2018-07-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道机器人自动定位系统及其定位方法，包括蓝牙发射装置、蓝牙接收装置、可见光装置、云服务器系统以及无线通信系统，可见光装置通过蓝牙发射装置和蓝牙接收装置与隧道机器人连接，云服务器系统通过无线通信系统分别与隧道机器人、蓝牙发射装置、蓝牙接收装置、可见光装置连接，云服务器系统通过无线通信系统控制隧道机器人的运动，云服务器系统通过无线通信系统改变蓝牙发射装置、蓝牙接收装置的工作状态，云服务器系统通过无线通信系统改变可见光装置的工作状态。本发明可解决目前隧道机器人的定位系统技术原理复杂、自动化程度低、需要的装置繁多等多种缺点，有效实现隧道机器人的准确自动定位。
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公开(公告)号：CN102696294B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210192704.4
申请日：2012-06-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水田用重心可调式除草机器人，包括轮毂驱动式履带装置、履带提升装置、伸缩移动装置和滑块平衡装置。轮毂驱动式履带装置通过轮毂电机驱动轮毂，从而带动履带运转，使机器人在秧苗行间行走，将杂草压入泥里，甚至将其切断或拔出；履带提升装置和伸缩移动装置，实现履带装置的提升和伸缩，进行换行行走和跨越田垄行走；滑块平衡装置配合履带提升装置和伸缩移动装置，调节机器人的重心，实现换行过程和跨越田垄过程中机器人的整体自平衡以及在有凹坑的水田环境下机器人陷入凹坑后自行恢复的功能；本发明结构简单、体积小、质量轻、携带方便、普及性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103909323A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410111282.2
申请日：2014-03-24
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B23K9/092 , B23K9/1043 , B23K9/173
Abstract: 本发明公开了一种基于正弦波调制脉冲的双丝弧焊电源系统，包括：针对正弦波调制脉冲的数学模型，用于将焊接脉冲电流的峰值和基值的大小按正弦波规律变化，形成峰值、基值电流序列值；控制检测电路，用于实现双丝弧焊电源系统的闭环控制，采用DSP进行柔性编程，同时在数学模型的基础上，实现正弦波调制脉冲技术，使焊接脉冲电流的峰值和基值的大小变化由正弦波控制；智能专家焊接面板，用于实现人机交互功能，可对数学模型中的正弦波调制脉冲焊接参数进行调节，同时对焊接参数进行精选、一元化及其最优化建立正弦波控制脉冲电流焊接专家数据库。本发明实现易于操控的渐变能量焊接，使得焊接能量输入可有效精确调控、脉冲变化过渡平稳。
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公开(公告)号：CN108695959B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810789742.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台，包括原边侧电路、副边侧电路、蓝牙模块、指示光源；所述蓝牙模块分别接在原边侧电路和副边侧电路上，当蓝牙模块与原边侧电路和/或副边侧电路之间的距离达到阈值时，能够自动连接上，并且激活巡线机器人内部程序；所述指示光源与原边侧电路连接；所述原边侧电路包括依次相接的整流电路、高频逆变电路、原边侧补偿网络、发射端线圈；所述副边侧电路包括依次相接的接收端线圈、副边侧补偿网络、二极管不可控整流电路、DC‑DC直流调压电路，所述DC‑DC直流调压电路与巡线机器人连接。本发明可大大降低电缆隧道中有线充电可能会带来的火花爆炸风险，同时可以实现巡线机器人的全自动不间断巡线。
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公开(公告)号：CN111030313B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911391471.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线电能传输系统E类逆变器ZVS工作的参数设计方法，首先利用互感模型将接收侧阻抗折算成原边负载等效阻抗，再根据Raab条件计算出E类逆变器的输入扼流电感、开关管并联电容以及原边补偿电容的电气参数，接着借助电路仿真软件对所设计的系统进行仿真实验并观察E类开关管两端的电压波形是否实现软开关开通(ZVS)；若满足软开关开通则设计流程结束，否则可先减小开关管并联电容的电容值，再增大原边补偿电容的电容值，再通过仿真软件观察E类开关管是否实现ZVS，重复上述操作直至E类开关管实现ZVS为止。本发明可以对无线电能传输系统E类逆变器的电容参数进行快速调整，从而使E类开关管工作在ZVS的工作条件下，这有利于减小开关管的开通损耗。
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公开(公告)号：CN111030317B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911390469.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02J50/12 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种抗偏移的CCC‑S型无线电能传输系统及其参数设计方法，包括全桥逆变模块、LC滤波模块、原边CCC补偿网络、传输线圈、副边补偿网络和负载。全桥逆变模块可以产生高频的交流方波，为系统提供电能输入。LC滤波模块分别与全桥逆变模块和原边CCC补偿网络相连，滤除输入方波中除基频分量以外的谐波分量。原边CCC补偿网络与传输线圈中的原边线圈相连，通过适当的方法对原边CCC补偿网络进行元件参数设计，实现无线电能传输系统在较宽的耦合系数范围内保持系统输出功率的相对稳定。而副边补偿网络则与传输线圈中的副边线圈形成串联谐振，最终将电能输送给负载。本发明系统可在较宽的耦合系数范围内实现平稳的功率输出，利于提高抗偏移能力。
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公开(公告)号：CN111049278A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911390419.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02J50/10 , H02J50/12 , G06F30/373
Abstract: 本发明公开了一种抗偏移的LLC-S型无线电能传输系统及其参数设计方法，包括全桥逆变模块、LC滤波模块、原边LLC补偿网络、传输线圈、副边补偿网络和负载。全桥逆变模块可以产生高频的交流方波，为无线电能传输系统提供电能输入。LC滤波模块分别与全桥逆变模块和原边LLC补偿网络相连，可以滤除输入方波中除基频分量以外的谐波分量。原边LLC补偿网络与传输线圈中的原边线圈相连，通过适当的方法对原边LLC补偿网络进行元件参数设计，可以实现无线电能传输系统在较宽的耦合系数范围内保持系统输出功率的相对稳定。而副边补偿网络则与传输线圈中的副边线圈形成串联谐振，最终将电能输送给负载。本发明系统在较宽的耦合系数范围内实现平稳的功率输出，利于提高抗偏移能力。
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