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公开(公告)号:CN204839743U
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201520465359.6
申请日:2015-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种手术导航穿刺针的标定装置,包括:固定杆体、卡锁装置、滑动杆体、滑动销体和V型槽条。本实用新型还公开了一种手术导航穿刺针的标定装置的标定方法,包括以下步骤:1)建立直角坐标系;2)确定V型凹槽槽沟在直角坐标系下的方向;3)确定固定杆体上方V型凹槽槽沟起始点在直角坐标系下的坐标;4)确定滑动销体上方的反光球球心初始坐标位置;5)锁紧手术导航穿刺针;6)手术导航穿刺针的针尖与滑动销体的销尖接触时,记录滑动销体上方反光球球心的坐标;7)计算针尖的坐标和针轴方向;8)得到在手术导航穿刺针坐标下的针尖坐标和针轴方向。具有方便、快速和精确地标定不同规格穿刺针的方向和针尖三维坐标等优点。