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公开(公告)号:CN109620408B
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201811500979.3
申请日:2018-12-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁定位的增强现实手术导航系统标定方法,需用到电磁导航仪、磁场发射器、传感器、单目相机和标定板,磁场发射器用于构建电磁空间,传感器有三个,其一安装在单目相机上,其二固定在增强现实的实验对象背部,其三用于获取标定板上各点的坐标,传感器基于磁场发射器获得当前坐标与偏转角度,并由电磁导航仪输出,标定板由网格状的50个圆形凹槽构成,传感器置入其中获取各凹槽中心坐标,凹槽之间的相对位置已知;通过利用上述部件完成单目相机与实验对象的坐标变换关系的标定,进而传输至虚拟空间下,实现增强现实的功能。本发明能够完成手术现场的快速标定,提高虚实融合的精度。
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公开(公告)号:CN110090322A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910338980.9
申请日:2019-04-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于裂纹桥接增韧机理的3D打印力学仿生骨修复体及其制备方法。近年来,扫描电镜(SEM)和X线断层扫描等技术的研究发现裂纹桥接是皮质骨和牙本质重要的外部增韧机制。裂纹桥接是在裂纹尖端的尾迹处形成跨越裂纹的连续区域,起到抗裂纹张开的作用。目前的修复体存在力学强度差的问题,没有与自然骨相匹配的力学性能,受自然骨遭到破坏时裂纹增韧机理启发,本发明用生物材料仿生自然骨裂纹桥接结构,通过3D打印构建骨组织工程修复体,在施加外力下用扫描电镜表征修复体在遭到外力破坏时的裂纹桥接结构。通过材料设计成功制备了具有裂纹桥接结构的力学仿生修复体。本发明修复体抗压强度高达11.2MPa。
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公开(公告)号:CN109493943A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811283970.1
申请日:2018-10-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种结合光学手术导航的三维可视化开颅定位方法,包括步骤:1)导入病人颅脑CT图像序列进行分割,获取颅内病灶与头皮的二维图像数据;2)根据病灶与头皮的二维图像进行三维重建,在虚拟空间下渲染成三维模型,将病灶模型正交映射至头皮设计出自适应的开颅轮廓;3)结合光学手术导航仪,完成手术工具注册以及病人空间与虚拟空间的注册后,实时追踪手术工具,沿着虚拟的开颅轮廓,在真实的颅脑头皮上勾画出实际开颅轮廓;4)采用可视化的方法实时记录并显示手术工具针尖的移动路径;5)在虚拟空间下,求解实际轮廓与设计轮廓之间的距离评估开颅定位的精度。本发明为医生提供勾画的参考,突破传统方法中需肉眼紧盯病灶设计开颅轮廓的缺点。
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公开(公告)号:CN209751301U
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201822072998.2
申请日:2018-12-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61F2/44
Abstract: 本实用新型涉及骨科植入器械领域,公开了一种人工腰椎间盘假体,包括上终板、下终板、弹性假体、第一连接件和第二连接件;所述弹性假体设置于上终板与下终板之间,所述上终板的上表面设有第一倒齿,所述下终板的下表面设有第二倒齿,所述第一连接件和第二连接件均由记忆材料制成,所述第一连接件安装于上终板的下表面,且均匀分布于弹性假体的外周,所述第二连接件安装于下终板的上表面,且均匀分布于弹性假体的外周。其有益效果在于:可简化手术步骤,减少患者的创伤程度,有利于患者后期恢复。
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