基于旋量理论和凯恩方法的蛇形机器人动力学分析方法

    公开(公告)号:CN107953324A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201711480290.4

    申请日:2017-12-29

    Inventor: 魏武 欧阳升 张晶

    CPC classification number: B25J9/065 B25J9/1607 B25J9/1625 B25J9/1638

    Abstract: 本发明公开了一种基于旋量理论和凯恩方法的蛇形机器人动力学分析方法,所述方法结合旋量理论与凯恩方法定义了蛇形机器人的主动力旋量、惯性力旋量、偏速度旋量、广义主动力以及广义惯性力等参数,然后根据对蛇形机器人的实验观测来求解出其对应的相关参数,建立动力学模型从而给出了蛇形机器人的动力学分析方法。具体步骤是结合旋量理论定义凯恩方程,测量并近似蛇形机器人各关节质量、长度、底面半径,然后根据实验观测与理论公式推导凯恩方程所需的各个量并建立凯恩动力学方程。本发明采用的方法将旋量理论与凯恩方法结合起来,不仅能有效提高计算速度与计算效率,也改善了蛇形机器人的动力学模型,使其简洁美观。

    基于三维时序动态模型的手机游戏推荐系统

    公开(公告)号:CN105912729A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610333731.7

    申请日:2016-05-19

    CPC classification number: G06F17/30867

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维时序动态模型的手机游戏推荐系统,包括用户行为数据获取模块、游戏信息获取模块、用户行为分析模块、游戏标签模块、时序动态模型模块、游戏推荐模块。本发明系统根据获取的用户行为数据进行用户动态行为分析,并追踪新老用户的兴趣变化,在用户兴趣发生变化或可能流失时,综合考虑与用户兴趣游戏相似度较高的游戏以及游戏的热门度,给用户最优的推荐结果。本发明结合游戏和用户的时效性,制定了基于时间窗的用户活跃度评分计算方法。并引用游戏标签来对用户进行相应的映射,从而丰富了游戏推荐的多样性,让用户感受不断有新元素变化的游戏推荐,增强了游戏推荐的新颖性。

    非介入式单端采集的视频端到端时延测量装置

    公开(公告)号:CN202309990U

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201120339736.3

    申请日:2011-09-09

    Abstract: 本实用新型提供一种非介入式单端采集的视频端到端时延测量装置,本实用新型提供的测量装置包括:视频测试信号发生器、视频多路采集模块、视频时延测量单元,以及数据存储及显示单元。本实用新型为非介入式,与现有技术相比,不受被测系统的内部实现的影响,全面包括所有的环节的时延,具有准确、方便的特点。

    非介入式双端采集的视频端到端时延测量装置

    公开(公告)号:CN202218352U

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201120339922.7

    申请日:2011-09-09

    Abstract: 本实用新型提供一种非介入式双端采集的视频端到端时延测量装置,包括:主测量装置和辅助测量装置,两者之间通过网络或专线实现通信。主测量装置包括:视频测试信号发生器、视频多路采集模块、网络接收模块、视频时延测量单元,以及数据存储及显示单元。辅助测量装置包括:视频测试信号发生器、视频多路采集模块、网络发送模块。本实用新型为非介入式,与现有技术相比,不受被测系统的内部实现的影响,全面包括所有的环节的时延,具有准确、方便的特点。

    一种乳头保护罩
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217744717U

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202120484591.X

    申请日:2021-03-05

    Inventor: 张晶 白平 魏闻婕

    Abstract: 本实用新型涉及医疗用品技术领域,公开了一种乳头保护罩,其包括罩体,以及至少两个分别连接在所述罩体上的固定贴,所述罩体的内壁上至少部分设有一层敷药层,各所述固定贴的一侧面上至少部分设于用于粘附在目标物上的连接胶层;所述固定贴的横截面面积沿远离所述罩体的方向逐渐增大;所述固定贴的横截面由四条边围设而成,分别记为第一边、第二边、第三边和第四边,所述第一边和所述第三边均为弧边,且所述第一边与所述第三边相对且平行设置,所述第一边与所述罩体的边缘重合,所述第二边和所述第四边相对设置;且所述固定贴的材料为透明材料。本实用新型提供的保护罩能更好地固定在乳房上,并具有保护和促进乳头伤口愈合的作用。

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