公开(公告)号：CN111313794A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010169682.4

申请日：2020-03-12

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 哀薇 ,  林沛霖 ,  李向阳

IPC: H02P25/098 ,  H02P21/00 ,  H02P21/20

Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机非线性转矩抑制补偿系统，包括依次连接的PI速度控制器、TSF转矩分配器、非线性空间迭代转矩补偿器、PI电流控制器、功率变换器及开关磁阻电机；本发明相较于双闭环PID控制的电机调速系统，仅加入了一个转矩补偿器，不但可以有效地抑制开关磁阻电机运转过程中的转矩脉动，保证电机的动态特性，并且无需知道电机的精确模型。

公开(公告)号：CN105241883B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201510622319.2

申请日：2015-09-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 郭健 ,  李向阳 ,  哀薇

IPC: G01N21/84 ,  G06T7/11 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种印刷机图案在线检测和色彩分割的方法，需配置工业平板计算机及照明光源，并在印刷过程的末端安装接近传感器和工业相机，当完整的印刷成品到来时，触发工业相机拍照，获取印刷成品图像，并把该图像传给工业平板计算机；在工业平板计算机中进行图像形状和色彩分割处理，采用基于主成分分析PCA并结合现有彩色图像分割算法的新图像色彩分割算法；将实时分割后的图像与存储在工业平板计算机中的标准图像对比后，得到印刷实时图像与标准图像在形状和色彩上的差异，同时为了保证印刷过程、相机拍照和计算机处理三者之间的同步，设计了同步控制器。本发明可以实现在线色彩浓度控制和图案形状等印刷质量的故障诊断。

公开(公告)号：CN105150681A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510628995.0

申请日：2015-09-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 哀薇 ,  李向阳 ,  郭健

IPC: B41F33/00

Abstract: 本发明公开了一种印刷机色彩浓度实时控制系统及其控制方法，其控制系统由图像采集系统、工业计算机系统和墨量控制系统组成；图像采集系统由标准光源和高速工业相机组成，当印刷成品到来时，接近开关动作，触发高速工业相机照相，并把图像数据通过以太网接口传给工业计算机系统；工业计算机系统包括图像处理系统和色彩浓度控制系统；图像处理系统实现印刷图像分割和质量参数提取，包括色彩浓度、颜色均匀性、毛边和麻点这些数据；色彩浓度控制系统根据色彩浓度测量值和标准图案设定值得到墨量控制系统的设定值，由墨量控制系统调节供墨量来稳定色彩浓度。本发明提高了印刷速度，提高了印刷质量和自动化水平，减少了工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN207612216U

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201721582239.X

申请日：2017-11-23

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 哀薇 ,  胡林威 ,  张先勇

IPC: H02P25/08 ,  H02P27/08

Abstract: 本实用新型公开了一种高效的四相开关磁阻电机驱动控制系统，包括人机界面、控制装置、功率变换器、检测装置和开关磁阻电机，人机界面通过操作人员输入指令，发送给控制装置，将需要显示的变量通过RS-485串口通信实时显示；控制装置根据指令，发送控制信号给功率变换器，功率变换器通过4个PHASE给开关磁阻电机供电；检测装置包括霍尔电流传感器和霍尔位置传感器，霍尔电流传感器安装在功率变换器上，霍尔位置传感器安装在开关磁阻电机上，并将测量信号反馈给控制装置；本系统结构简单，性能稳定，通过检测装置信号反馈调节开关磁阻电机精度，实现双闭环调速提高调速精度；有人机交互界面，能很好地显示电机运行时的信息并接受控制指令。

公开(公告)号：CN205199771U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201521016150.8

申请日：2015-12-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李向阳 ,  熊文元 ,  哀薇 ,  熊春豆

IPC: B05B5/03

Abstract: 本实用新型公开的一种静电粉末喷涂控制器，包括主控MCU电路，以及分别与主控MCU电路相连的人机界面电路、触发信号处理电路、喷枪接口信号处理电路和气压信号处理电路，还包括为上述电路供电的开关电源。本实用新型的控制器，能实现多种工作模式、电气参数和气压参数自动控制并在PI控制基础上增加学习控制策略。