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公开(公告)号：CN105078450B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510523162.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州绿松生物科技有限公司
IPC: A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了一种可实现脑电检测的健康服务机器人，包括机器人本体、主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元、电源供电单元以及医疗检测单元；所述医疗检测单元包括独立于机器人本体的脑电检测装置；所述主控制单元通过总线通信协议和串口通信协议分别与运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和医疗检测单元相连；所述电源供电单元用于为主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元和环境感知传感器单元供电。本发明的健康服务机器人与脑电检测装置相结合，结合机器人移动技术和医疗检测技术，能够很大程度提高脑电检测装置的移动便携性能。
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公开(公告)号：CN105082149B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510523860.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州绿松生物科技有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可实现血氧饱和度检测的健康服务机器人，包括机器人本体、主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元、医疗检测单元以及电源供电单元；所述医疗检测单元包括血氧饱和度检测装置，所述血氧饱和度检测装置安装在机器人本体的掌心正面；所述主控制单元通过总线通信协议和串口通信协议分别与运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和医疗检测单元相连；所述电源供电单元用于为其它各单元供电。本发明的健康服务机器人结合机器人移动技术和医疗检测技术，具有良好的人机交互、便于移动、使用方便、使用时间长的优点。
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公开(公告)号：CN104523263B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410811322.4
申请日：2014-12-23
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
IPC: A61B5/0402 , A61B5/1455 , H04L29/08 , G06Q50/22
Abstract: 本发明公开了一种基于移动互联网的孕产妇健康监护系统，包括智能终端、云服务器、心电检测装置以及血氧饱和度检测装置；所述心电检测装置和血氧饱和度检测装置，分别用于采集孕产妇的心电信号和血氧饱和度信号，并将心电信号和血氧饱和度信号发送到智能终端；所述智能终端，用于将心电信号、血氧饱和度信号、量表筛查结果和临床信息上传到云服务器；所述云服务器，用于接收生化分析信息和智能终端上传的信息，从而自动完成对孕产妇的健康现状分析，并生成相应的护理和保健指导，然后将健康现状分析结果、护理和保健指导反馈给智能终端。本发明利用了移动互联网技术，有利于孕产妇精神压力状况和身体健康状况的实时监测以预防产前、产后抑郁。
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公开(公告)号：CN105997102A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610308877.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
IPC: A61B5/1455
CPC classification number: A61B5/14553 , A61B5/6801 , A61B2576/026
Abstract: 本发明公开了一种基于NIRS的穿戴式脑功能检测装置，包括NIRS检测单元、超低功耗控制单元、状态提示单元、蓝牙通讯单元、按键输入单元以及电源供电单元；超低功耗控制单元分别与NIRS检测单元、状态提示单元和蓝牙通讯单元相连，通过SPI接口与NIRS检测单元进行数据指令通信，并控制NIRS检测单元的工作方式，通过UART串口通讯协议与蓝牙通讯单元进行数据传输通信，蓝牙通讯单元将接收到的数据发送到移动终端进行后续处理；按键输入单元与电源供电单元相连，电源供电单元用于为NIRS检测单元、超低功耗控制单元、状态提示单元和蓝牙通讯单元供电，并进行供电保护与电源管理。本发明体积小、检测结果准确、功耗极低，便于进行NIRS脑血氧的实时监测。
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公开(公告)号：CN104510463B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410746483.X
申请日：2014-12-08
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
IPC: A61B5/0402 , H02J7/00 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴装置的心电检测装置，包括心电采集器、集成模拟前端、混合信号微控制器、蓝牙模块、显示装置、电源管理模块、太阳能电池、输入装置和指示灯，心电采集器包括第一心电传感器和第二心电传感器，第一心电传感器设置于可穿戴装置的背面，第二心电传感器设置于可穿戴装置正面或边框；心电采集器与集成模拟前端相连，集成模拟前端与混合信号微控制器相连，蓝牙模块分别与混合信号微控制器、外部网络连接；电源管理模块与太阳能电池相连，二者用于为检测装置中相关部件供电。本发明体积小，结果准确，功耗极低，可利用太阳能充电，便于进行户外运动或者心血管疾病的心电随时随地监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105852854A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610308876.1
申请日：2016-05-10
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
IPC: A61B5/0476 , A61B5/1455 , A61B5/16
CPC classification number: A61B5/0476 , A61B5/14553 , A61B5/16 , A61B5/40 , A61B5/4088 , A61B5/4806
Abstract: 本发明公开了一种基于NIRS?EEG的穿戴式多模态脑功能检测装置，包括NIRS?EEG检测单元、超低功耗控制单元、状态提示单元、蓝牙通讯单元、按键输入单元以及电源供电单元；超低功耗控制单元分别与NIRS?EEG检测单元、状态提示单元和蓝牙通讯单元相连，通过SPI接口与NIRS?EEG检测单元进行数据指令通信，通过UART串口通讯协议与蓝牙通讯单元进行数据传输通信，蓝牙通讯单元将接收到的数据发送到移动终端进行后续处理；按键输入单元与电源供电单元相连，电源供电单元用于为NIRS?EEG检测单元、超低功耗控制单元、状态提示单元和蓝牙通讯单元供电，并进行供电保护与电源管理。本发明具有良好的舒适性，便于进行大脑认知功能、神经及精神疾病、睡眠和疲劳状态等场合的随时随地监测。
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公开(公告)号：CN105078449A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510523110.0
申请日：2015-08-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州绿松生物科技有限公司
IPC: A61B5/0476 , A61B5/16 , A61B5/00 , G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于健康服务机器人的老年痴呆症监护系统，包括健康服务机器人、智能终端以及云服务器，健康服务机器人包括机器人本体、主控制单元、人机交互单元和医疗检测单元；人机交互单元与主控制单元相连，其包括平板电脑，该平板电脑置于机器人本体的胸前；医疗检测单元与主控制单元相连，其包括独立于机器人本体的脑电检测装置，脑电检测装置通过蓝牙信号与智能终端、平板电脑相连；智能终端和平板电脑通过移动互联网与云服务器相连，智能终端与平板电脑之间通过无线信号实现数据交互。本发明可以实现老年痴呆症的自动辅助诊断和治疗，提高了诊断的准确性，有利于老年痴呆症的预防和早期检测，缓解病情加重，达到治愈的目的。
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公开(公告)号：CN100340206C
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200510036528.5
申请日：2005-08-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种蓝牙无线心功能参数监护系统，包括嵌入式蓝牙无线监护仪、蓝牙接入终端、医疗监护系统平台，嵌入式蓝牙无线监护仪通过蓝牙接入终端与医疗监护系统平台相连接。本发明还公开了蓝牙无线心功能参数监护系统在病人随身监护、近距离集中监护以及远程医疗监护系统中的应用。本发明能够更真实地反映人体生理状况；本系统具有低成本、高可靠性的特点；本发明可采集心电信号、心率、心音、血氧饱和度和体温等多种生理参数并采用蓝牙技术无线传输数据，可实现病人随身监护、近距离集中监护以及远程医疗监护，帮助医护人员对患者病情进行监测和防护。
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公开(公告)号：CN115570574B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211054270.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 华南理工大学 , 湖南仁仁洁国际清洁科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于远程超声机器人的辅助遥控方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取人体的三维图像，对三维图像进行处理，获取待检测部位在相机坐标系中的第一区域范围；根据预设的手眼标定矩阵将第一区域范围转换至机器人坐标系下的第二区域范围，根据第二区域范围控制机器人移动至待检测部位上；在机器人移动至待检测部位后，根据第二区域范围确定空间位置约束，以约束机器人的移动范围；获取输入的轨迹信号，根据轨迹信号控制机器人的动作，以使机器人末端上的探头以对应的手法轨迹进行检测。本发明通过图像检测、位置约束和轨迹控制，解决了超声遥控机器人遥控手柄使用难度大的问题，可广泛应用于医疗设备技术领域。
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公开(公告)号：CN109215804B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201811171724.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 华南理工大学 , 广州双悠生物科技有限责任公司
IPC: G16H80/00 , A61B5/0205 , A61B5/369 , A61B5/318 , A61B5/145 , A61B5/16 , G06F3/01 , G06V40/16 , G06V10/77 , G06T7/238
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术与生理参数检测的精神类疾病辅助诊断系统，包括患者终端装置和医生终端装置，患者终端装置包括生理参数监测模块、VR/AR交互模块及数据采集处理模块，VR/AR交互模块通过给使用者进行特定场景展示，诱导使用者产生特殊行为和情绪波动；生理参数监测模块，用于实时获取使用者的各类生理参数数据；所采集数据通过互联网传送至医生终端装置；医生终端装置包括真实场景采集模块、通信与控制模块、跟踪模块和显示模块，显示模块展现出使用者各项指标及行为互动方式，完成辅助诊断。本系统利用VR/AR技术并结合生理参数监测，提高诊断准确性，有利于精神类疾病的预防和早期治疗。
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