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公开(公告)号：CN108551854A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810169020.X
申请日：2018-02-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变轮距的再生稻收割机，包括车架、轮距调整装置以及行走轮，轮距调整装置与行走轮一一对应，轮距调整装置包括车轮支撑架、滑套以及推缸，滑套套装于车架上，行走轮通过车轮支撑架与滑套连接，推缸安装于车架上，推缸的推杆与滑套连接，推缸用于向滑套施加推力或拉力使滑套沿车架的宽度方向移动以增加或减少横向相对的两行走轮间的横向距离。本发明可根据实际田间水稻种植行距对两侧的行走轮距离大小作出调整，从而使行走轮行走于水稻行间，避免对再生稻产生碾压，减少收获时对稻茬的碾压损失。
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公开(公告)号：CN108184435A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810169025.2
申请日：2018-02-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种控制收割机割茬高度一致的方法、装置及再生稻收割机，涉及农业领域。其中，所述收割机包括车体以及设置于车体上的割台，所述方法包括：判断车体局部和整体是否产生高度变化；若车体局部和/或整体产生高度变化，则对应车体高度发生变化的局部和/或整体调整回设定高度以使割台保持在同一高度位置水平割茬。本发明通过能够使割台始终保持同一高度平衡作业，保证均匀稳定的再生稻割茬高度。
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公开(公告)号：CN106034496A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610394470.X
申请日：2016-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种集排式水稻精量直播装置，其特征在于，包括分配器、种箱、斜槽轮排种器、风机、风量控制阀、导种器、输送管、排种管和测压装置，所述分配器底部分别与输送管和排种管相连，分配器上设置有测压装置；所述导种器与输送管相连，导种器上方连接斜槽轮排种器与种箱，风量控制阀入风口连接风机，出风口与输送管相连，风机由外部动力驱动；种箱正下方的斜槽轮排种器提供稳定的种子流，风机提供恒定的动力气流，分配器将种子和空气的混合流均匀分配至排种管，将种子播入种沟。与现有技术相比，本发明能实现水稻的均匀连续精量播种，能防止种子受气体分压倒流；且本发明能匹配比传统机械直播机高的行走速度，播种效率更高。
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公开(公告)号：CN103430672A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310386232.0
申请日：2013-08-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明公开了一种排肥装置，包括料箱、排肥器、稳流输送螺旋和传动装置，所述料箱的底部设有与排肥器连通的下料口，所述排肥器安装于料箱的底部；所述稳流输送螺旋安装于料箱内，且位于料箱的底端；所述排肥器与传动装置连接，所述稳流输送螺旋与传动装置连接。料箱中通过使用稳流输送螺旋可为排肥器提供稳定的肥料流。本发明采用稳流输送螺旋，从而可以机排肥器提供稳定的肥料流，令排肥器可以排肥均匀、准确；同时还可适用于多种肥料。
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公开(公告)号：CN115606348B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211255108.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法。主要为现有的水田动力底盘无人化改造提供了一种方法，解决了现有的水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性问题。本装置主要有：手动油门传动机构、并联液压组件、传动长半轴、传动短半轴和自动油门液压控制组件构成。在水田动力底盘无人自动行走作业过程中，该装置可通过控制分离拨叉，自动连接/断开水田动力底盘行走作业自动控制的机械结构，实现了水田动力底盘行走速度自动/手动控制的切换。本发明提供水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性进行了提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117723415A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311733386.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 德宏州农业机械化技术推广站 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可塑性土壤最大剪切强度测定仪，包括机架以及设置于机架上的一级调平装置、二级调平装置、塑性锥侵彻装置和恒力加载装置；所述一级调平装置上设置有用于连接塑性锥侵彻装置的第一联动件，且一级调平装置与所述恒力加载装置连接；所述二级调平装置设置于一级调平装置的下方，且二级调平装置与塑性锥侵彻装置连接；当一级调平装置和二级调平装置均处于平衡状态时，第一联动件的底部刚好与塑性锥侵彻装置的顶部接触；所述塑性锥侵彻装置的下方设置有载满土壤样本的载物台；加载于恒力加载装置上的恒定外力依次通过一级调平装置和第一联动件传导于塑性锥侵彻装置上；通过采集塑性锥侵彻装置的下行位移，从而获取土壤剪切力的变化。
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公开(公告)号：CN109392341B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811535223.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机具仿形装置，包括悬挂架、左仿形架、右仿形架、左仿形驱动结构、右仿形驱动结构和机架，所述悬挂架与拖拉机固定连接，机架用于安装农业机具；左、右仿形架前端安装在悬挂架后端，左、右仿形架的下端与机架转动连接，左、右仿形驱动结构的上下两端分别与悬挂架后上端及机架上表面转动连接，且左、右仿形驱动结构工作时，左、右仿形架能相对悬挂架移动。通过控制左、右仿形驱动结构同步或异步运动，使得左、右仿形架相对悬挂架同步运动，以实现机架的垂直仿形，或使得左、右仿形架的下端相对机架转动，实现机架的横向倾角改变，以实现机架的水平仿形，避免由于泥底和泥面不平整而导致农业机具在泥面挖坑、悬空和壅泥而影响作业质量等问题。
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公开(公告)号：CN115791151A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211576683.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/025
Abstract: 本发明涉及四轮水田动力底盘PTO变速箱领域，提供一种水田动力底盘PTO电控换挡测试装置及测试方法，包括水田动力底盘PTO主体、测试台架、PTO电控换挡模块和模拟工况负载模块，所述水田动力底盘PTO主体包括齿轮、传感器检测模块、PTO输入轴、PTO输出轴，所述PTO电控换挡模块包括至少一换挡组件和拨动传动装置，所述模拟工况负载模块包括供能直流电机、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、负载电机和联轴器，所述联轴器包括第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器，用以解决无法直观判断换挡过程中的PTO输入与输出扭矩、实时转速、齿轮箱内部换挡等问题，实现提升PTO换挡装置可靠性验证效率；实现工况数据实时传输；台架结构简单可靠，设计合理，加工成本低的效果。
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公开(公告)号：CN113875355B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111186545.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿形开沟装置，包括单体仿形装置、整体仿形装置和开沟装置；所述单体仿形装置包括固定杆、联动杆和双下拉杆；所述整体仿形装置与所述固定杆固定连接；所述开沟装置与联动杆固定连接，联动杆带动开沟装置上下移动；所述双下拉杆设在固定杆和联动杆之间，且双下拉杆的一端部与联动杆铰链连接，另一端部与固定杆铰链连接，用于带动联动杆上下移动，进而带动开沟装置进行上下移动，以使开沟装置适应不同泥脚和泥面的高低变化。本发明的仿形和开沟装置大大降低了泥脚和泥面高低波动对开沟装置工作的影响，提高了开沟装置的稳定性、精准度和均匀性的有益效果。
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公开(公告)号：CN113281067B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110594637.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/013 , G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种水田轮六轴力测试装置包括三轴力传感器、信号放大器、滑环组件和数据采集卡，每个三轴力传感器安装于水田轮中相应的每条轮杆，所述信号放大器和滑环组件均安装于水田轮的轮辐，各个所述三轴力传感器均与信号放大器的输入端连接，所述信号放大器的输出端和滑环组件均与固定在车身中的数据采集卡连接连接。本发明采用三轴力传感器采集各条轮杆的数据，这些数据与滑环组件采集的数据进行耦合，以准确得到水田轮受到的六轴力，且得到的结果准确度高。
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