公开(公告)号：CN109964596B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201910257714.3

申请日：2019-04-01

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨文武 ,  叶扬青 ,  王在满 ,  何杰 ,  方龙羽 ,  何思禹 ,  许鹏 ,  刘顺财 ,  黄登攀

IPC: A01C7/00 ,  A01C7/20 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于智能机器人的水稻直播装置，包括机身壳体、激光雷达扫描系统、控制系统、动力系统、行走机构、传动机构、播种机构；激光雷达扫描系统将扫描到的距离信息生成点云数据传输到控制系统；控制系统用于绘制完整的水田栅格地图及控制水稻直播装置行走；动力系统，为行走机构和播种机构提供驱动力；行走机构，带动机身壳体行走；播种机构，安装在机身壳体上实现播种；传动机构，连接动力系统和播种机构。还涉及一种基于智能机器人的水稻直播方法。本发明能够改善现有大型机械不适合进入的丘陵水田及大量单面积偏小的水田，属于农作物种植器械技术领域。

公开(公告)号：CN110140486A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910313989.4

申请日：2019-04-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 臧英 ,  何思禹 ,  王在满 ,  邢赫 ,  罗锡文 ,  黄登攀 ,  刘竣 ,  叶杨青 ,  刘顺财 ,  许鹏 ,  石家贤

IPC: A01C7/00 ,  A01C7/18 ,  A01C7/20 ,  A01C19/02 ,  A01C5/06 ,  E02F5/02

Abstract: 涉及一种多管道气力式水稻播量可调穴播机，包括机体、机架、悬挂机构、插秧机头、风力系统、播种装置、仿形装置、开沟起垄装置；机架通过悬挂机构与机体相接；仿形装置设置在机架的前端，播种装置设置在机架的后端，开沟起垄装置设置在机架的下端；插秧机头驱动播种装置运行，风力系统与播种装置相接；播种装置采用播量可调气力式排种器，包括多个负压区和一个正压区；风力系统的负压输出端通过多根负压管道与负压区相接，每根负压管道上均设置开关阀门；风力系统的正压输出端通过正压管道与正压区相接。还涉及一种多管道气力式水稻播量可调穴播机的播种方法。本发明不易损伤种子、播种效率高、播量精量可调，属于农业机械播种技术领域。