公开(公告)号：CN109463082A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811448460.5

申请日：2018-11-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 程良鸿 ,  严一梅

IPC: A01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种能遍历垂向平面的联动控制机构，包括顶秧针水平运动控制机构和网格秧盘竖向运动控制机构；其中，所述顶秧针水平运动控制机构包括与顶秧针支架连接的第一推动件、与第一推动件连接的第一往复式驱动框、第一不完全齿轮以及用于驱动第一不完全齿轮转动的齿轮轴；所述网格秧盘竖向运动控制机构由两组阻落组件构成，网格秧盘的两个竖向侧边上分别设置一组阻落组件，该阻落组件包括活动阻挡机构和设在网格秧盘竖向侧边上的梳状挡条；所述活动机构包括与阻挡杆连接的第二推动件、与第二推动件连接的第二往复式驱动框以及第二不完全齿轮。该控制机构能够解决网格内秧苗的漏顶问题，从而提高网格内秧苗的利用率。

公开(公告)号：CN109362295A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811449071.4

申请日：2018-11-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 程良鸿 ,  严斧

IPC: A01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种改进型轻简阵列式播秧机，包括行走机构、设在行走机构上的机架以及设置在机架上的秧盘组件和播秧机构，其中，所述秧盘组件包括设置在机架上的网格秧盘、竖向导向机构以及步进下降驱动机构，所述步进下降驱动机构包括阻挡杆组件和活动机构；所述播秧机构包括顶秧针组件、伸缩驱动机构以及用于驱动顶秧针组件在不同秧苗网格间进行水平切换运动的移动驱动机构；所述伸缩驱动机构包括第一往复式驱动框、第一不完全齿轮以及用于驱动第一不完全齿轮转动的第一齿轮轴。本发明的改进型轻简阵列式播秧机既能够解决网格秧盘下降运动中存在漏顶的问题，又能够解决顶秧针驱动机构在驱动中的速度慢、驱动力大、不灵活的问题，因此播秧驱动效果好。

公开(公告)号：CN104620740B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201510036966.5

申请日：2015-01-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 程良鸿

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种阵列式水稻播秧机的联动机构，包括播秧机构，该播秧机构包括顶秧针、顶秧针支架、顶秧针驱动机构、顶秧针支架驱动机构以及总动力机构，所述顶秧针水平地设置在顶秧针支架上，该顶秧针的工作端部正对于网格秧盘中的网格；所述顶秧针驱动机构包括推动顶秧针朝网格秧盘运动的顶秧机构和推动顶秧针复位的复位机构；所述顶秧针支架驱动机构包括往复式驱动框和部分齿轮；所述总动力机构包括转盘、转轴、顶秧针驱动动力机构以及顶秧针支架驱动动力机构。本发明通过一个总动力机构同时驱动顶秧针驱动机构和顶秧针支架驱动机构工作，作业时只需简单地连续转动转盘即可实现顶秧动作和顶秧针支架移动动作的连贯进行，操控相当简便。

公开(公告)号：CN209358989U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201821992486.1

申请日：2018-11-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 程良鸿

IPC: A01C11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种播秧机的双向同步捅秧机构，包括顶秧针组件和驱动顶秧针组件运动的顶秧针组件驱动机构，所述顶秧针组件为两组，两组顶秧针组件背对背设置，每组顶秧针组件包括多个顶秧针和用于固定顶秧针的固定件，其中，多个顶秧针在固定件上呈直线等距排列，且相邻的两个顶秧针之间的距离与秧盘网格上相邻的两个网格之间的距离相同，所述固定件与机架之间通过滑动结构连接；所述顶秧针组件驱动机构包括往复式驱动框、不完全齿轮、用于驱动不完全齿轮转动的齿轮轴以及用于驱动齿轮轴转动的动力机构。本实用新型的播秧机的双向同步捅秧机构能够完成在两个方向上同步顶出秧苗的任务，且具有驱动平稳、阻力小、行程长以及速度快的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209358986U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201821992275.8

申请日：2018-11-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 程良鸿 ,  严一梅

IPC: A01C11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种播秧机的秧盘下移控制机构，包括顶秧针水平运动控制机构和网格秧盘竖向运动控制机构；其中，所述顶秧针水平运动控制机构包括与顶秧针支架连接的第一推动件、与第一推动件连接的第一往复式驱动框、第一不完全齿轮以及用于驱动第一不完全齿轮转动的齿轮轴；所述网格秧盘竖向运动控制机构由两组阻落组件构成，网格秧盘的两个竖向侧边上分别设置一组阻落组件，该阻落组件包括活动阻挡机构和设在网格秧盘竖向侧边上的梳状挡条；所述活动机构包括与阻挡杆连接的第二推动件、与第二推动件连接的第二往复式驱动框以及第二不完全齿轮。该控制机构能够解决网格内秧苗的漏顶问题，从而提高网格内秧苗的利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211128953U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921805044.6

申请日：2019-10-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 程良鸿 ,  严一梅

IPC: A01C11/00

Abstract: 本实用新型公开一种改进型秧盘位移联动机构，包括阻挡支撑组件以及切换动力组件；所述阻挡支撑组件包括两个阻挡杆以及中间连接杆；所述切换动力组件包括推动驱动件以及两个顶秧限位件；所述推动驱动件设置在顶秧组件上，且推动驱动件与所述顶秧组件之间摩擦接触连接，纵向位移联动机构的动力输出轴与所述推动驱动件连接，所述推动驱动件位于所述两个阻挡杆之间；所述两个顶秧限位件分别设置在顶秧组件的两侧，且与顶秧组件的高度对应。本实用新型结构简单，可以借用推动驱动件的位移动力实现网格秧盘的下降，而无需另设动力机构；并且能够避免秧苗漏顶情况。

公开(公告)号：CN209358987U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201821992332.2

申请日：2018-11-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 程良鸿 ,  严斧

IPC: A01C11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种改进型阵列式播秧机，包括行走机构、设在行走机构上的机架以及设置在机架上的秧盘组件和播秧机构，所述秧盘组件包括设置在机架上的网格秧盘、竖向导向机构以及步进下降驱动机构，所述步进下降驱动机构包括阻挡杆组件和活动机构；所述播秧机构包括顶秧针组件、伸缩驱动机构以及用于驱动顶秧针组件在不同秧苗网格间进行水平切换运动的移动驱动机构；所述伸缩驱动机构包括第一往复式驱动框、第一不完全齿轮以及用于驱动第一不完全齿轮转动的第一齿轮轴。本实用新型的改进型阵列式播秧机既能够解决网格秧盘下降运动中存在漏顶的问题，又能够解决顶秧针驱动机构在驱动中的速度慢、驱动力大、不灵活的问题，因此播秧驱动效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211240790U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201921805133.0

申请日：2019-10-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 程良鸿

IPC: A01C11/00

Abstract: 本实用新型公开一种水稻播秧机的往复位移驱动机构，包括动力驱动机构以及动力传送机构；所述动力驱动机构包括主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及动力传动杆，所述主动锥齿轮与水稻播秧机的转盘动力源连接，所述两个从动锥齿轮均设置在所述动力传动杆上且分别位于主动锥齿轮的两侧且均与主动锥齿轮匹配连接，所述主动锥齿轮为不完全齿轮，当主动锥齿轮与其中一个从动锥齿轮啮合时，另一个从动锥齿轮与主动锥齿轮分离；所述动力传送机构包括设置在动力传动杆上的传送齿轮以及与传送齿轮匹配连接的传送齿条，所述传送齿条与水稻播秧机的顶秧组件连接。本实用新型的联动机构，能实现无换向失步的往复步进位移，安装方便，安装难度低，并且不易卡死。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211240789U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201921804746.2

申请日：2019-10-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 程良鸿 ,  严斧 ,  程凯扬

IPC: A01C11/00

Abstract: 本实用新型公开一种改进型水稻播秧机，包括总动力机构、行走机构、秧盘组件和播秧机构；所述播秧机构包括顶秧组件、伸缩顶秧联动机构以及纵向位移联动机构；所述纵向位移联动机构包括动力驱动机构以及动力传送机构，所述动力驱动机构包括主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及动力传动杆；所述顶秧组件的底部设有秧盘下移联动机构，该秧盘下移联动机构包括阻挡支撑组件以及推动阻挡支撑组件作纵向水平切换运动的切换动力组件。本实用新型能够有效防止秧苗漏顶，并且无需另设驱动网格秧盘下降的动力机构，结构简单，并且安装方便，工作时不易卡死。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211128954U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921805116.7

申请日：2019-10-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 程良鸿 ,  程凯扬

IPC: A01C11/00

Abstract: 本实用新型公开一种播秧驱动装置，包括总动力机构、顶秧组件、伸缩顶秧联动机构以及纵向位移联动机构；所述纵向位移联动机构包括动力驱动机构以及动力传送机构；所述动力驱动机构包括主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及动力传动杆，所述主动锥齿轮与转盘动力源连接，所述两个从动锥齿轮均设置在所述动力传动杆上且分别位于主动锥齿轮的两侧且均与主动锥齿轮匹配连接，所述主动锥齿轮为不完全齿轮，当主动锥齿轮与其中一个从动锥齿轮啮合时，另一个从动锥齿轮与主动锥齿轮分离；所述动力传送机构包括设置在动力传动杆上的传送齿轮以及传送齿条，所述传送齿条与所述顶秧组件连接。本实用新型安装方便，降低了安装难度，并且不易卡死。