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公开(公告)号：CN107247015A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710574766.4
申请日：2017-07-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04
CPC classification number: G01N15/04
Abstract: 一种农用无人机室内轨道式雾滴沉积漂移试验平台，包括支撑架、直线导轨、滑动平台和控制系统，直线导轨安装在支撑架上，控制系统安装在滑动平台上；滑动平台包括滑台架、步进电机、步进电机驱动器、带轮传动机构和直齿条传动机构，滑台架滑动式安装于直线导轨上，步进电机和步进电机驱动器安装在滑台架上，带轮传动机构安装于步进电机的输出轴上；直齿条传动机构包括齿轮和直齿条，直齿条安装在支撑架上且被直线导轨压紧，齿轮和带轮传动机构相连。一种农用无人机室内轨道式雾滴沉积漂移试验方法，采用上述农用无人机室内轨道式雾滴沉积漂移试验平台。本发明具有结构简单、无人机风场更稳定等优点，属于农用无人机飞行测试领域。
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公开(公告)号：CN108748140B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810372097.7
申请日：2018-04-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端执行器拉力控制装置，该拉力控制装置设置在机器人手臂和末端执行器之间，包括多个呈线性排列的各向异性磁流变弹体、设置在相邻的两个各向异性磁流变弹体之间用于将相邻两个各向异性磁流变弹体串联在一起的连接块以及永磁体；所述连接块由位于两端的各向异性磁流变弹体连接部和位于中间的永磁体容纳腔构成，每个永磁体容纳腔的两侧都设有进出口，每个永磁体容纳腔的进出口方向上都对应地设有一个永磁体，当沿着进出口方向对永磁体施加拉力或推力时，永磁体作靠近或远离永磁体容纳腔运动。该拉力控制装置能够利用各向异性磁流变弹性体同时具有弹性和软磁性的特点，通过移动外加磁场，实现对机器人末端执行器拉力的控制。
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公开(公告)号：CN107264834B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710423017.1
申请日：2017-06-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开一种农用无人机室内测试平台及测试方法，所述测试平台包括承载装置、限高装置、支撑装置以及测试装置；所述承载装置通过轴承座固定在所述限高装置上，所述限高装置通过轴承座固定在所述支撑装置上，所述测试装置连接在所述限高装置和所述支撑装置之间。所述测试方法为农用无人机的悬停特性和整机升力的测试方法，主要用于室内测试农用无人机的悬停时间和升力性能。本发明是对无人机的整机进行测试，避免因测试出无人机某一部分而忽略了其他部分对结果的影响，得出数据具有科学性、可靠性。
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公开(公告)号：CN106595603B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201611043811.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测由无人机旋翼气流引起的冠层倒伏锥体的方法，该方法步骤如下：步骤一、布置参考标识：将醒目的标识卡安装到容易固定的折叠式三脚架上后；步骤二、悬停无人机A；步骤三、设计旋翼式无人机B的飞行方式；步骤四、采集试验资料：无人机A采集到农作物受到气流影响的视频及图像资料；步骤五、后期数据分析：对步骤四所采集到的视频及图像资料进行分析，得出由无人机旋翼气流引起的冠层倒伏锥体的形态参数。本发明中，通过检测冠层倒伏锥体的形态，可以直观且准确地判断无人机旋翼气流对农作物冠层产生都影响，为农用旋翼式无人机田间作业旋翼气流参数的标准化和统一化提供保障。
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公开(公告)号：CN108414935A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810401830.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，包括底座、支撑架、支承梁、中央立柱、力传感器，底座放置在平面上，两个支撑架设置在底座的两侧，支撑架和底座相连接，支承梁安装在两支撑架的上端，支承梁上方固定有测试无人机，支承梁下方布置有力传感器，中央立柱底端固定于底座上，中央立柱上端和力传感器相配合。一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验方法，采用上述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台。本发明具有结构简单、搭建方便、测量电机效率较为精准等优点。本发明属于农用无人机室内飞行测试领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107331239A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710423971.0
申请日：2017-06-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G09B9/08
CPC classification number: G09B9/08
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机室内飞行练习的辅助装置及训练方法，所述辅助装置包括姿态跟随机构、支撑机构以及缓冲机构；其中，所述支撑机构包括底盘、顶盘以及支撑组件；所述缓冲机构包括水平支撑板以及多组缓冲组件；所述姿态跟随机构包括水平横杆、侧向姿态跟随机构以及竖向姿态跟随机构；其中，所述侧向姿态跟随机构包括万向球头轴承以及底座；所述竖向跟随机构包括线性轴、线性轴承、线性轴承座以及限位块；该辅助装置不仅可以减小无人机练习场所的室内面积，而且可以避免无人机因为练习人员的操作不当而导致无人机出现炸机或者撞毁的情况，此外该辅助装置还能保护练习人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN107171385A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710407306.2
申请日：2017-06-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种定载荷电动力无人机的分段能耗评价方法，包括：设置参数使无人机分段飞行；采集飞行时的基础数据及能耗数据；根据所述基础数据及能耗数据生成评价指标及评价指标对应的基准值；根据所述各个评价指标的类型，确定模糊隶属度函数，利用所述模糊隶属度函数生成无量纲评价指标；根据无量纲评价指标和与所述各个评价指标分别对应的基准值，生成与所述各阶段无人机能耗对应的评价值。通过对无人机的分段能耗的分析与评价，对无人机的飞行任务进行合理规划，实现无人机以最低能耗飞行作业，提高无人机续航能力，提高了无人机的工作效率。
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公开(公告)号：CN107063621A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710151904.8
申请日：2017-03-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 无人机旋翼下方风场测量平台，包括电源、机架、旋翼安装部、三维立体移动机构、安装在三维立体移动机构上的风速仪，旋翼通过旋翼安装部向下安装在机架内并固定在机架顶部中央，三维立体移动机构安装在机架一侧，风速仪在三维立体移动机构的驱动下伸入机架内部且在机架内部三个维度方向移动，并对内部无阻碍的旋翼下方风场各点进行测量。本发明具有结构简单、操作方便、可以稳定、精准测量风场内多点风速的优点。本发明属于农业无人机领域。
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公开(公告)号：CN106621364A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611187302.X
申请日：2016-12-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机竞技平台，包括壁面、支撑框架、网面和即时回放系统，其特征在于，所述壁面固定连接在所述支撑框架的四侧；所述网面设有顶层网面和底层网面，所述顶层网面固定连接在所述支撑框架的顶层，所述底层网面设于所述支撑框架的底部；所述壁面、支撑框架、网面连接形成立体空间；所述即时回放系统设于所述立体空间内部。如此设置，本发明公开的无人机竞技平台，其能够提供结构简单、允许无人机在室内竞技比赛的场所。本发明还提供了一种基于上述无人机竞技平台的竞技方法。
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公开(公告)号：CN208125897U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820628246.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，包括底座、支撑架、支承梁、中央立柱、力传感器，底座放置在平面上，两个支撑架设置在底座的两侧，支撑架和底座相连接，支承梁安装在两支撑架的上端，支承梁上方固定有测试无人机，支承梁下方布置有力传感器，中央立柱底端固定于底座上，中央立柱上端和力传感器相配合。本实用新型具有结构简单、搭建方便、测量电机效率较为精准等优点。本实用新型属于农用无人机室内飞行测试领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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