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公开(公告)号：CN119134418A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411621190.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供一种基于苔藓生长的构网型风机的虚拟惯量和阻尼的控制方法，包括基于构网型风机所在电网系统的电网实时频率和预设频率参考值确定频率偏差量，及基于电网实时频率确定频率变化率；将频率偏差量、频率变化率、预设的虚拟惯量初始值以及虚拟阻尼初始值输入预先基于苔藓生长构建的网络控制器；基于网络控制器，确定电网系统的目标阻尼系数、目标虚拟转动惯量系数和功率跟踪曲线的目标比例系数；基于目标比例系数，确定构网型风机的有功输入的第一参考值以及电网系统中储能系统的有功输入的第二参考值；基于第一参考值、第二参考值、目标阻尼系数及目标虚拟转动惯量系数，控制构网型风机的虚拟惯量和阻尼，实现惯量和阻尼系数的动态调整。
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公开(公告)号：CN112952894A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911254691.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种应用静止同步串联补偿器(Static Synchronous Series Compensator，SSSC)的风电机组低电压穿越(Low Voltage Ride Through，LVRT)协调控制方法。根据实时监测到的SSSC接入点电压水平，将SSSC与双馈风机的运行状态划分为正常运行、轻度电压跌落运行以及重度电压跌落运行3个运行模式：正常运行模式下，双馈风机通过自身能力来恢复跌落的电压；轻度电压跌落运行模式下，仅采用转子撬棒电路来提高其LVRT能力；而重度电压跌落运行模式下，SSSC采取附加控制策略以减小电压跌落深度，与撬棒电路互相配合，弥补二者单独作用时的短处，更好地提升其LVRT能力。通过划分系统所处运行模式，有效、快速地提高了双馈风电场在电压跌落时的不脱网能力，是一种可应对电网故障时电压跌落的LVRT实现方案。
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公开(公告)号：CN106599526B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710086586.1
申请日：2017-02-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种火电机组次同步振荡的阻抗分析法，所述方法将待研系统分成电源和电网两部分，依次建立电源和电网部分的状态空间模型，分别计算电源、电网部分的导纳函数矩阵；然后将电源和电网导纳函数矩阵伯德图，绘制于同一张图中；最后拾取伯德图上的视在谐振点，并根据视在谐振点计算系统串联谐振频率及被激发的轴系模态。本发明基于阻抗分析法的基本原理，将火电机组电源部分以状态空间的形式统一建模，机组机械、控制系统的动态特性均包含于电源部分的状态空间中，并最终以电气量形式予以建模。同传统方法相比，该方法不仅能够得到足够的计算精度，而且可以进行连续频率的动态特性分析，从而为电力电子化电力系统的稳定性研究创造了有利条件。
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公开(公告)号：CN120033778A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411985498.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网吉林省电力有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的构网型风机并联协同控制方法，涉及控制技术领域，具体包括以下步骤：以提高负载阶跃扰动时系统频率动态响应和减少网侧变流器输出电压偏差建立目标函数；利用改进粒子群算法迭代求解，直至得到满意的适应度值或者达到最大迭代次数；将优化过后的电压偏差和角频率偏差引入控制环；对加入的虚拟阻抗所引起的电压降落进行补偿。本发明通过建立优化目标函数，提高系统在负载阶跃扰动下的频率动态响应能力，减少网侧变流器输出电压偏差，不仅提高了构网型变流器的控制精度，也为电力系统的稳定运行提供了新的技术参考。
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公开(公告)号：CN119496175A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311047854.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种适用于直流受端系统的两阶段暂态电压评估方法。首先搭建包含直流输电系统的典型电压失稳场景，设置不同故障类型生成暂态电压样本集。其次对暂态电压恢复过程进行分段，根据直流系统暂态电压恢复过程中电压恢复速度将其分为两阶段并求解暂态电压阶段Ⅰ的持续时间。然后利用主成分分析法进行降维处理，选出暂态电压稳定关键影响因素，并用最小二乘法对关键影响因素与暂态电压稳定裕度进行非线性拟合。最后在搭建的IEEE 3机9节点系统和双馈入直流输电系统中进行暂态仿真验证。本发明方法改善了传统多二元表方法在直流输电系统中的漏判现象，并且有着较快的评估速度，具有一定的实用性和工程参考价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119134339A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411612984.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本申请实施例提出了一种针对构网型PMSG风电系统并入弱电网的振荡抑制方法，通过建立构网型PMSG风电系统有功‑频率环节的类Phillips‑Heffron模型，分析系统闭环传递函数中的关键参数对次同步振荡模式的影响，结合量子粒子群算法，使用附加阻尼控制器，通过最大化系统总阻尼系数来抑制次同步振荡，本发明包括获取系统基本参数和弱电网数据，建立模型并分析，采集实时数据并识别异常，利用故障数据和量子粒子群算法优化控制参数，以及监测并优化附加阻尼控制器的执行效果，本发明有效提高了构网型PMSG风电系统在弱电网环境下的稳定性和并网能力。
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公开(公告)号：CN112564159B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202011598842.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了基于节点残压法的高压直流输电送端电网等值方案。首先，按照主干网各母线至换流母线的最小路径中所包含的母线数量，将电网换相高压直流输电(LCC‑HVDC)送端电网梯级化，以反映各母线与换流母线间的电气耦合关系。其次，基于主干网节点残压确定内部系统主干网，大大简化内部系统确定流程。再次，计算内部系统中各等值水/火电及新能源机组详细参数。最后，在不改变边界系统节点短路容量的前提下，基于多端口戴维南等值方法简化外部系统，最终建立LCC‑HVDC送端电网等值系统。本发明所述等值方案能够在大幅降低LCC‑HVDC送端电网等值系统规模的同时，充分保留原LCC‑HVDC送端电网电气特性，具有一定的实用性和工程参考价值。
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公开(公告)号：CN116384032A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210747785.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 华北电力大学(保定) , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , H02J3/38 , H02J3/46 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于研究风电经电网换相型高压直流输电(LCC‑HVDC)送出系统次同步交互作用的阻尼路径分析方法。首先，类比同步机转子的Heffron‑Phillips模型，推导LCC‑HVDC直流电感的的二阶运动方程；然后，推导了LCC‑HVDC、直驱风电机组和交流系统的传递函数框图，并连接形成系统的闭环传递函数框图；然后，对系统闭环传递函数框图进行分析，得到了扰动传递的阻尼路径；最后，利用阻尼重构法分离出了每条路径的阻尼，分析了每条路径阻尼对振荡模式总阻尼的影响，并通过仿真验证了阻尼重构的正确性。本发明所述的阻尼路径分析方法基于闭环传递函数框图，能够清晰地展现系统内部的各个环节，类比Heffron‑Phillips模型对次同步振荡(SSO)模式的阻尼进行评估，物理意义清晰，为风电经LCC‑HVDC送出系统次同步交互作用的研究提供了一条可行的路径。
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公开(公告)号：CN107134796B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201710540026.9
申请日：2017-07-05
Applicant: 华北电力大学(保定) , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进自抗扰的光火打捆次同步振荡抑制方法。该方法针对光伏与火电打捆经串补送出系统，在传统阻尼控制器的基础上引入非线性自抗扰控制。所设计的改进自抗扰附加阻尼控制器通过测量环节采集火电机组的转速偏差信号，滤波后得到各振荡模态下的转速分量作为控制对象；通过跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性误差反馈和扰动估计补偿四个环节使各转速分量能够在短时间内无超调地跟踪其参考值；并采用模糊控制整定误差反馈的参数，使其适应光伏波动性大、运行状态多变的特点；最后将生成的控制信号叠加到光伏逆变器的电流控制环节，增强系统阻尼。本发明为含有新能源并网的次同步振荡抑制提供了一种新的思路。
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公开(公告)号：CN113937806A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010978426.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种抑制风光水经直流外送系统送端过电压的方法。将直流送端换流站交流母线电压偏差信号作为水电机组励磁系统的输入信号之一，从而实现抑制系统过电压的功能，内容包括：根据实时监测的直流送端换流站交流母线电压判断直流运行状态；直流闭锁检测逻辑判断直流发生单极闭锁故障时，通过信道传输直流换流站交流母线电压误差信号至近区水电站中特定水电机组的附加励磁控制器；附加励磁控制器将信号增益后输入励磁系统，从而改变水电机组输出的无功功率。此外，本发明基于励磁系统输出极限与水电机端电压稳定极限，提供了附加励磁控制器增益系数上限的整定原则。本发明能有效抑制直流单极闭锁引起的系统过电压，具有经济性和实用性价值。
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