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公开(公告)号：CN115102279A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210683130.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J13/00 , H04L41/0677 , H04L41/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于信号路径追踪的电网二次系统故障定位方法，基于智能变电站的三层两网架构，其中，包括以下步骤：S1：故障定位网络搭建：以设备端口为最小单元搭建故障定位网络；S2：网络数学模型参数初始化：描述系统物理接线及交换机内部转发机制的信息传输关联关系；S3：传输路径追踪：通过布尔矩阵对不同类型信号传输过程所经过的端口号进行迭代，找出信息传输路径；S4：故障点定位：基于系统设备故障报警信息，确定故障路径和非故障路径，从而实现系统故障点定位。本发明故障定位精度高、故障识别范围广、定位时间短和成本低。
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公开(公告)号：CN115049727A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210684349.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种电力试验机器人自动化对接系统与控制方法，所述系统包括：机器人主体，所述机器人主体上设置有对接体和对接口；GPS定位模块，用于对开关柜进行GPS初步定位；Aruco码，张贴在开关柜上；相机，用于识别Aruco码并完成定位；运动系统，用于控制机器人的运动状态；视觉精准定位系统，用于通过识别开关柜上张贴的Aruco码进行机器人和开关柜的相对坐标估计，完成机器人的相对位姿估计，根据相对位姿估计的结果控制运动系统调节机器人运动状态，完成机器人和开关柜的精密对接。本发明解决了采用GPS系统和INS系统对电力试验机器人与开关柜进行定位的精准性不高，无法满足精准对接的要求的问题，实现了机器人与开关柜之间mm级的精准对接。
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公开(公告)号：CN114612420A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210224051.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06Q50/06 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO算法的输电线路可见光缺陷识别方法，包括以下步骤：基于第一输电线路的第一无人机航拍图像，获取输电线路缺陷图像，构建输电线路缺陷可见光缺陷数据库；构建YOLOv5卷积神经网络模型；基于YOLOv5卷积神经网络模型，通过实时采集第二输电线路的第二无人机航拍图像，识别输电线路是否存在输电线路可见光缺陷；本发明提到的基于YOLOv5的可见光算法，相比于YOLOv4算法，总体上模型精确率提高了3.0％，召回率提高了5.3％，平均准确率提高了4.8％，其中对于销钉缺失、螺母缺失等小尺度的缺陷的提升尤为明显。
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公开(公告)号：CN113092966A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110383779.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 华北电力大学(保定) , 全球能源互联网研究院有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克风阵列的换流阀局部放电信号的定位方法，包括以下步骤：S1，通过最优的麦克风阵列排布结构，收集换流阀设备缺陷产生局部放电数据的原始信号；S2，利用盲源分离算法从原始信号中分离出背景噪声数据和局部放电信号数据；S3，将去噪后的局部放电信号进行滤波，得到局部放电信号的频域信号，并根据信号中心频率与带宽之间的关系分为宽带信号和窄带信号；S4，通过聚焦算法将宽带信号聚焦为窄带信号；S5，利用改进MUSIC算法对窄带信号进行定位计算，确定换流阀局部放电的位置。本发明提供的基于麦克风阵列的换流阀局部放电信号的定位方法，具有计算速度快、定位精度高、实时性强的特点。
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公开(公告)号：CN113065484A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110383694.1
申请日：2021-04-09
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于紫外图谱的绝缘子污秽状态评估方法，包括：S1，绝缘子紫外图像预处理：对现场监测获取的紫外图像进行图像预处理，保留紫外图像中的主光斑及其周围的微小光斑，得到光斑图像；S2，基于深度学习卷积神经网络算法对绝缘子污秽状态分类：基于预处理后的光斑图像，按照一定比例随机选取训练集与测试集，以不同类型的光斑图像的每一个像素信息作为输入，进行特征提取；将特征参数输入卷积神经网络进行训练，得出绝缘子属于不同污秽程度下的概率。本发明提供的基于紫外图谱的绝缘子污秽状态评估方法，通过对绝缘子紫外图像预处理、带入卷积神经网络进行训练，自动判断出绝缘子的污秽状态，提高绝缘子在线监测的实时性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110261740A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910411932.8
申请日：2019-05-17
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种紫外成像放电检测方法及装置，包括：在不同的实验参数条件下，对放电实验模型进行放电检测实验；放电检测实验过程中，采集电流信号和紫外图像；对所述电流信号进行处理，得到电信号量化参数；对所述紫外图像进行处理，得到图像量化参数；对所述电信号量化参数及图像量化参数进行分析处理，得到所述电信号量化参数与所述图像量化参数之间的关联关系。本发明能够实现紫外成像放电检测，并可利用建立的电信号量化参数与图像量化参数之间的定量关系，进行定量分析。
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公开(公告)号：CN104166075B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410346993.8
申请日：2014-07-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及局部放电监测技术领域，特别涉及一种基于激光二极管的局部放电光电检测系统及方法，包括光电测量模块、光纤传输、光电转换装置、数据采集装置；光电测量模块置于试样高压端，局放电流通过适当大小的采样电阻分压流过带尾纤的激光二极管，压敏电阻、双向抑制二极管、保护电阻组成保护回路来防止二极管大电流损坏，激光二极管根据局放电流大小的不同发出不同强度的光；光电测量模块输出通过光纤进行传输；光电转换装置将光纤传输的光信号转换为电信号，输出到数据采集装置。本发明提供了有效地测量电气设备局部放电电流的装置和方法，测量结果直观，入纤功率大，调制速度高，反应速度快，且能有效避免电磁干扰和地线干扰。
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公开(公告)号：CN106950472A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710156632.0
申请日：2017-03-16
Applicant: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于红外紫外成像综合的绝缘子检测方法，采用的红外紫外成像综合检测方法，综合了各种劣化绝缘子检测方法的优点，以红外成像法为基础，却又能够避免单纯的使用红外成像法或者紫外成像法时分别出现的误检漏检，本发明通过采用红外紫外双重监测及相关的量化整定方法会减小误检漏检的可能性，提高了检测效率，同时也增大了检测周期；减小了劣化绝缘子存在的安全隐患，也避免了出现误检漏检时对输电线路巡检构成的潜在隐患。
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公开(公告)号：CN105988066A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510065176.X
申请日：2015-02-09
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种基于校准脉冲的长距离电缆双端局部放电定位方法，采用校准脉冲作为双端局部放电检测机的触发信号，解决了单端局部放电定位中，长距离电缆局部放电衰减严重从而定位难的问题。此外，该方法替代采用GPS同步授时进行定位的方法，更为简单实用，简化了装置同时降低了设备成本。该方法所使用的局部放电采集装置共两套，分为主机及从机，主机安装在电缆加压端，从机安装在电缆对端。两套局部放电采集装置，将注入的校准脉冲做为触发信号。同时，该方法考虑了校准信号在电缆中传播衰减所造成的误差，并对其进行了修正，能够达到良好的定位效果。
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公开(公告)号：CN120012338A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202311513220.X
申请日：2023-11-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种GIS内置纤维镜受电磁力仿真模型构建方法，利用获取的设备及纤维镜参数构建模型，随后利用有限元方法求解电磁场分布，通过解得的电磁场分布计算内置纤维镜受电磁力情况，最后通过解得的纤维镜受电磁力情况进行内置纤维镜优化设计，旨在应对传统外部检测方法在高压电气设备内部存在的受限问题。该方法包括以下步骤：S1:获取设备参数；S2:添加纤维镜参数；S3:电磁场分布仿真；S4:纤维镜受电磁力计算；S5:纤维镜设计与优化。本发明提出的GIS内置纤维镜受电磁力仿真模型构建方法，利用获取的设备及纤维镜参数构建模型，随后利用有限元方法求解电磁场分布，通过解得的电磁场分布计算内置纤维镜受电磁力情况，最后通过解得的纤维镜受电磁力情况进行内置纤维镜优化设计，旨在应对传统外部检测方法在高压电气设备内部存在的受限问题，以实现对高压电气设备内部的可视化检测，从而为维护电力设备的安全稳定运行提供有力支持。
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