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公开(公告)号：CN119482599A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411533157.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 华北电力大学 , 博鼎储能科技(山东)有限公司
Abstract: 本发明提出了一种考虑损耗的飞轮阵列荷电状态一致性功率分配方法用于飞轮储能阵列功率分配运行优化。首先，阵列控制器接收总功率指令，反馈系统可用状态，接收单元控制器反馈的单元运行状态，进行计算和分配准备。其次，设置单元荷电状态对应的最优运行曲线，拟合单元运行损耗和荷电状态对应关系，此部分为事先设定。最后根据设定权重下一致性‑效率目标函数，求解最优的分配至单元参考功率。本方法为阵列功率分配和优化提供解决方案，实现了阵列运行一致性和效率的双重考量。
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公开(公告)号：CN118191594A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410467343.2
申请日：2024-04-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了基于环流的飞轮储能用永磁同步电机偏心故障诊断方法，包括以下步骤：S1：从永磁同步电机中引出A、B、C三相绕组接入变频器，A相绕组分为两支路A1与A2，两支路分别穿过电流互感器；S2：两支路电流数据输入至采集仪；S3：计算机获取两支路电流时域信号并进行信号处理；S4：将两支路电流时域信号做差得到A相并联支路环流；S5：将做差后数据进行短时傅里叶变换或小波变换，输出环流频域信号；S6：通过频域信号确定电机是否发生偏心故障及偏心故障类型与程度。本发明通过环流频域信号确定偏心类型与程度，检测步骤简单、结果可靠有效，为永磁电机偏心故障检测提供辅助手段，对飞轮储能系统的健康监测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117977650A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410181100.2
申请日：2024-02-18
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 一种用于电网快速调节的混合飞轮储能系统，包括，惯量飞轮系统、储能飞轮阵列，所述惯量飞轮系统和储能飞轮阵列分别与电网电连接；所述惯量飞轮系统包括惯量飞轮、惯量飞轮电机、励磁系统，所述储能飞轮阵列包括多个储能飞轮、储能飞轮电机、AC/DC变流器、滤波电容和DC/AC变流器；所述惯量飞轮系统和储能飞轮阵列并联连接在电网交流母线上，所述惯量飞轮系统通过电网交流母线并联拓展，所述储能飞轮阵列通过电网交流母线并联拓展；所述储能飞轮阵列机侧的AC/DC变流器并联在同一直流母线上。本发明获得了更加稳定的输出特性。
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公开(公告)号：CN117874568A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311711552.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 华北电力大学 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06F18/24 , G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出了冗余感知编码器RAFE，使用多源域数据训练RAFE，以获得适应不同来源的故障特征编码器。其中，三种损失函数，包括样本对比损失、样本重构损失和梯度约束损失，减少了特征编码中无关信息的比例。基于RAFE建立了一种用于轴承故障诊断的多域适应框架（MDA_RAFE）。对原始轴承振动信号进行裁剪、归一化、小波变换，转变为特定大小的时频图像。通过用来自多个源域的时频图像对RAFE进行预训练，并将其训练后的编码器迁移至目标域，其后连接判别网络构成诊断模型。MDA_RAFE可以避免目标域中无关信息的干扰，并准确提取故障特征编码，利用目标域中少量样本训练诊断模型，即可实现目标域轴承的小样本高精度诊断。
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公开(公告)号：CN115290928A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211001409.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 华北电力大学 , 鲁能集团有限公司 , 中国绿发投资集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种海上风电机组偏航校准装置，所述装置包括：激光发射器(3)、激光发射器固定装置(2)和风向标校正卡具(4)。本发明具有适用范围广泛的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110333071B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910571408.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06F17/14
Abstract: 一种利用窄带倒谱变换的机械振动信号处理方法，包括如下步骤：A、采集周期性运动的机械振动信号x(t)；B、对振动信号x(t)进行频谱分析，得到信号的频谱X(f)；C、求频谱X(f)的对数，得到信号的对数频谱：D、对信号的对数频谱Lx(f)进行的窄带倒谱变换，得到信号的窄带频‑倒频谱。利用本发明方法能够准确区分分布在不同频带的相同边带成分，进而对轮齿故障和不平衡故障进行区分并定位。
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公开(公告)号：CN111089709B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811226601.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了重载转子设备运行仿真和实验领域的一种多功能的重载转子系统运行试验装置。其技术方案包括悬臂叶轮风扇实验模块、左侧固定轴承座及底座、飞轮转子平衡螺纹孔、飞轮转子、转子托座、磁推力轴承、支撑轴承、右侧可拆卸轴承支撑座、底座、电机、固定基础平台；所述的多功能重载转子实验装置可以采用两种位置放置状态：水平放置或垂直放置状态。本发明设计的装置可以研究水平和垂直放置状态下重载转子装置中不同种类轴承的受力和故障、悬臂叶轮故障、飞轮转子动平衡、飞轮转子储能充放电等方面的运行情况，且各实验模块可以方便的组合和更换，为实现模拟不同放置状态下重载转子运转过程中多种运行情况，提供一种便捷有效的试验平台。
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公开(公告)号：CN111089709A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811226601.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了重载转子设备运行仿真和实验领域的一种多功能的重载转子系统运行试验装置。其技术方案包括悬臂叶轮风扇实验模块、左侧固定轴承座及底座、飞轮转子平衡螺纹孔、飞轮转子、转子托座、磁推力轴承、支撑轴承、右侧可拆卸轴承支撑座、底座、电机、固定基础平台；所述的多功能重载转子实验装置可以采用两种位置放置状态：水平放置或垂直放置状态。本发明设计的装置可以研究水平和垂直放置状态下重载转子装置中不同种类轴承的受力和故障、悬臂叶轮故障、飞轮转子动平衡、飞轮转子储能充放电等方面的运行情况，且各实验模块可以方便的组合和更换，为实现模拟不同放置状态下重载转子运转过程中多种运行情况，提供一种便捷有效的试验平台。
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公开(公告)号：CN111082443A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811222459.0
申请日：2018-10-19
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提出了一种并网调频型飞轮储能系统放电过程中的电机侧控制方法。对由轴上安装有飞轮转子的永磁同步电机、电机侧脉冲宽度调制(PWM)变流器、直流母线电容组成的飞轮储能系统电机侧放电过程，采用外环直流母线电压线性二次调节器(LQR)控制和功率观测方法，内环电流线性控制的闭环控制方法；在外环直流母线电压控制中，通过功率观测方法，对外部负载功率进行估算；随后将估算结果与LQR控制器的输出结果叠加后，作为参考电流提供给内环电流控制，控制永磁同步电机输出电流；永磁同步电机输出电流经过电机侧PWM变流器和直流母线电容，获得实际的直流母线电压，实现对输出的直流母线电压的精确控制。本发明将LQR控制、功率观测补偿、线性控制相结合，能够有效提高调频型飞轮储能系统放电过程中的电机侧输出的直流母线电压性能。
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公开(公告)号：CN104751707B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510207951.0
申请日：2015-04-28
Applicant: 华北电力大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明提供一种科氏加速度演示仪，包括：支撑机构、第一动力单元、第二动力单元、第一传动机构和第二传动机构；第一动力单元和第二动力单元能够分别驱动第一传动机构和第二传动机构；支撑机构包括旋转单元，旋转单元包括用于连接待检测物体的容纳空间；第一传动机构与旋转单元连接，以驱动旋转单元和待检测物体做圆周运动；第二传动机构设置在旋转单元上，且与容纳空间连接，以驱动待检测物体在进行圆周运动的同时做直线运动。上述演示仪，直观的展示了待测物体在同时进行圆周运动和直线运动时的运动状态，使学习者更加清楚的理解科氏加速度产生的原因和方向，使学习者能够更加深入透彻的了解科氏加速度。
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