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公开(公告)号：CN108573094A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810233831.1
申请日：2018-03-21
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种同步发电机的VBR电磁暂态仿真模型的建立方法及系统。该方法包括：获取旋转频率、d轴自感系数、d轴阻尼绕组电感值、q轴互感系数、q轴阻尼绕组电感值；计算d轴次暂态电势；计算q轴次暂态电势；计算整体的次暂态电势；获取所述同步发电机的定子绕组电感参数；确定定子状态方程；获取关于绕组磁链的转子状态方程；获取关于绕组磁链的转子运动方程；根据所述定子状态方程、所述关于绕组磁链的转子状态方程以及所述关于绕组磁链的转子运动方程建立所述同步发电机的VBR电磁暂态仿真模型。采用本发明所公开的建立方法及系统能够在保证仿真精度的前提下，提高仿真速度。
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公开(公告)号：CN108471112A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810233814.8
申请日：2018-03-21
IPC: H02J3/00
CPC classification number: H02J3/00 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开一种输电线路的电磁暂态仿真方法及系统。该方法包括：获得输入信号，所述输入信号为待测信号；对所述输入信号进行三角变换获得解析信号；对所述解析信号进行频率变换，获得降频后的信号；构建输电线路的解耦仿真模型；将所述降频后的信号输入输电线路的解耦仿真模型进行仿真，获得所述输入信号的电压值与电流值；所述电压值包括输电线路的首节点的电压值和所述输电线路的末节点的电压值；所述电流值包括所述输电线路的首节点的电流值和所述输电线路的末节点的电流值；对所述输入信号的电压值与电流值进行频率逆变换，获得所述输入信号初始的电压值与电流值。采用本发明的方法及系统，加快了仿真的速度，提高了仿真效率。
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公开(公告)号：CN111310325B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010084671.6
申请日：2020-02-10
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出了一种模块化多电平换流器的动态仿真模拟方法。本发明的方法首先建立模块化多电平换流器的开关函数模型；对所述开关函数模型进行分解、重组和移频获得模块化多电平换流器的多频段动态向量模型；然后，基于自适应策略原理，根据模块化多电平换流器的工况自适应切换多频段动态相量模型的傅里叶分解滑动窗宽，对所述多频段动态向量模型进行仿真，所述工况为稳态工况或暂态工况。本发明通过频率的分解重组和移频，并采用自适应方法，进行模块化多电平换流器的动态仿真模拟，在保证精度的前提下，增大步长提高仿真速度。
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公开(公告)号：CN113158617A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110532372.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/398
Abstract: 本发明涉及一种电压源型换流器电磁暂态仿真通用解耦方法与系统。该方法包括：确定不同的电压源型换流器的等效电路的状态方程以及开关状态表；对状态方程进行分裂，解耦并延时电容元件以及电感元件，确定分裂方程；根据分裂方程确定状态变量组关于时序的递推关系；获取待仿真的电压源型换流器的拓扑结构，确定解耦模型电路；确定当前仿真时刻下待仿真的电压源型换流器的开关状态，并根据开关状态表构建最终的解耦模型电路；根据最终的解耦模型电路确定外部端口电压；根据外部端口电压以及开关状态对应的解耦模型电路参数更新当前仿真时刻下的状态变量组。本发明能够提高电压源型换流器电磁暂态仿真的仿真效率。
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公开(公告)号：CN111709208A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010546866.8
申请日：2020-06-16
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明涉及一种基于离散相似原理的电磁暂态仿真方法及系统。该仿真方法包括：获取包含多节点的电力系统，并在节点分析法框架下，划分为组合元件以及独立元件；将RL并联件以及RC串联件分解成独立元件的形式，并对所有独立元件叠加虚拟电阻，确定重组的RL串联件以及重组的RC并联件；基于离散相似原理，确定重组的RL串联件差分方程以及重组的RC并联件差分方程，并确定RL串联件、RC并联件以及独立元件进行差分化处理，确定RL串联件差分方程、RC并联件差分方程以及独立元件差分方程；根据上述所有的差分方程对电力系统进行迭代仿真，得到电力系统的电磁暂态仿真结果。采用该仿真方法或系统能够对独立电感和电容进行仿真且能够抑制非原型数值振荡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111310325A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010084671.6
申请日：2020-02-10
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出了一种模块化多电平换流器的动态仿真模拟方法。本发明的方法首先建立模块化多电平换流器的开关函数模型；对所述开关函数模型进行分解、重组和移频获得模块化多电平换流器的多频段动态向量模型；然后，基于自适应策略原理，根据模块化多电平换流器的工况自适应切换多频段动态相量模型的傅里叶分解滑动窗宽，对所述多频段动态向量模型进行仿真，所述工况为稳态工况或暂态工况。本发明通过频率的分解重组和移频，并采用自适应方法，进行模块化多电平换流器的动态仿真模拟，在保证精度的前提下，增大步长提高仿真速度。
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公开(公告)号：CN111259565A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010084659.5
申请日：2020-02-10
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出了一种电压源型换流器的动态仿真模拟方法及系统。本发明基于多频段动态向量法原理，对电压源型换流器的动态向量模型进行分解、重组和移频获得多频段动态向量模型；根据运行工况将仿真时间分解成多个时间子区间，根据每个时间子区间内电压源型换流器的工况，选择每个时间子区间的仿真的模型和加窗傅里叶的窗宽进行自适应仿真，从而实现针对稳态工况和故障工况自适应采用不同的仿真模型。本发明将多频段动态向量模型与自适应的可变仿真步长结合，解决了传统VSC电磁暂态模型仿真规模和仿真速度受限及传统VSC动态相量模型和频率偏移法无法保证仿真精度的问题，实现了兼顾稳态工况和故障工况采用多频段动态相量模型不同窗宽的高效仿真。
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公开(公告)号：CN110334476B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910653213.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种电磁暂态仿真方法及系统。该方法包括：获取谐波电压源的电压信号；采用经验模态分解法对电压信号进行时间尺度分解，得到多个单分量信号；计算各单分量信号的瞬时频率，得到各分量频率；获取预划分的多个连续频段；按各个分量频率所属的频段对各单分量信号进行重组，得到各频段的单分量信号集合；将属于同一单分量信号集合的所有单分量信号进行合并，得到多个合并信号；对每个频段内的合并信号进行时间尺度变换，得到低频复数信号；将低频复数信号代入电网的微分方程，得到电网各节点仿真信号。本发明的电磁暂态仿真方法及系统能够提高仿真速度和仿真精度。
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公开(公告)号：CN110348161B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910653209.0
申请日：2019-07-19
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/36
Abstract: 本发明公开一种电压源型换流器多频段动态相量电磁暂态仿真方法及系统，涉及电力系统分析领域，主要包括：获取电压源型换流器的电气信号；根据直流侧电压信号和各开关器件交流侧电压信号建立各开关器件的开关函数；根据各开关器件的开关函数、电网交流侧三相电压信号、电网交流侧三相电流信号和直流侧电压信号建立电压源型换流器模型；采用多频段动态相量法对电压源型换流器模型进行处理，建立电压源型换流器多频段动态相量电磁暂态仿真模型；对电压源型换流器多频段动态相量电磁暂态仿真模型进行大步长仿真，得到仿真结果。本发明公开的电压源型换流器多频段动态相量电磁暂态仿真方法及系统，能够有效兼顾仿真的精度和效率。
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公开(公告)号：CN108471131B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810233815.2
申请日：2018-03-21
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开一种评估柔性直流输电系统稳定性的方法及系统。方法包括：根据基尔霍夫定律建立线性化交流系统模型；根据柔性直流输电系统的期望传输功率及实际传输功率的差值，或期望电压及实际电压的差值建立线性化电压控制器模型；根据外环电压控制器的输出及换流器交流侧的电流确定内环电流控制器的模型；根据交流系统与柔性直流输电系统的公共连接点的电压建立线性化锁相环模型；结合线性化交流系统模型、线性化电压控制器模型、内环电流控制器的模型及线性化锁相环模型建立降阶模型；计算降阶模型的特征根；根据特征根评估柔性直流输电系统的稳定性。本发明的方法及系统建立的模型为降阶模型，可根据其特征根解析式确定影响系统稳定性的因素。
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