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公开(公告)号：CN110334476B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910653213.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种电磁暂态仿真方法及系统。该方法包括：获取谐波电压源的电压信号；采用经验模态分解法对电压信号进行时间尺度分解，得到多个单分量信号；计算各单分量信号的瞬时频率，得到各分量频率；获取预划分的多个连续频段；按各个分量频率所属的频段对各单分量信号进行重组，得到各频段的单分量信号集合；将属于同一单分量信号集合的所有单分量信号进行合并，得到多个合并信号；对每个频段内的合并信号进行时间尺度变换，得到低频复数信号；将低频复数信号代入电网的微分方程，得到电网各节点仿真信号。本发明的电磁暂态仿真方法及系统能够提高仿真速度和仿真精度。
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公开(公告)号：CN110348161B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910653209.0
申请日：2019-07-19
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/36
Abstract: 本发明公开一种电压源型换流器多频段动态相量电磁暂态仿真方法及系统，涉及电力系统分析领域，主要包括：获取电压源型换流器的电气信号；根据直流侧电压信号和各开关器件交流侧电压信号建立各开关器件的开关函数；根据各开关器件的开关函数、电网交流侧三相电压信号、电网交流侧三相电流信号和直流侧电压信号建立电压源型换流器模型；采用多频段动态相量法对电压源型换流器模型进行处理，建立电压源型换流器多频段动态相量电磁暂态仿真模型；对电压源型换流器多频段动态相量电磁暂态仿真模型进行大步长仿真，得到仿真结果。本发明公开的电压源型换流器多频段动态相量电磁暂态仿真方法及系统，能够有效兼顾仿真的精度和效率。
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公开(公告)号：CN108471131B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810233815.2
申请日：2018-03-21
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开一种评估柔性直流输电系统稳定性的方法及系统。方法包括：根据基尔霍夫定律建立线性化交流系统模型；根据柔性直流输电系统的期望传输功率及实际传输功率的差值，或期望电压及实际电压的差值建立线性化电压控制器模型；根据外环电压控制器的输出及换流器交流侧的电流确定内环电流控制器的模型；根据交流系统与柔性直流输电系统的公共连接点的电压建立线性化锁相环模型；结合线性化交流系统模型、线性化电压控制器模型、内环电流控制器的模型及线性化锁相环模型建立降阶模型；计算降阶模型的特征根；根据特征根评估柔性直流输电系统的稳定性。本发明的方法及系统建立的模型为降阶模型，可根据其特征根解析式确定影响系统稳定性的因素。
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公开(公告)号：CN108471112B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201810233814.8
申请日：2018-03-21
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明公开一种输电线路的电磁暂态仿真方法及系统。该方法包括：获得输入信号，所述输入信号为待测信号；对所述输入信号进行三角变换获得解析信号；对所述解析信号进行频率变换，获得降频后的信号；构建输电线路的解耦仿真模型；将所述降频后的信号输入输电线路的解耦仿真模型进行仿真，获得所述输入信号的电压值与电流值；所述电压值包括输电线路的首节点的电压值和所述输电线路的末节点的电压值；所述电流值包括所述输电线路的首节点的电流值和所述输电线路的末节点的电流值；对所述输入信号的电压值与电流值进行频率逆变换，获得所述输入信号初始的电压值与电流值。采用本发明的方法及系统，加快了仿真的速度，提高了仿真效率。
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公开(公告)号：CN105870910A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610274557.3
申请日：2016-04-28
Abstract: 本发明公开了属于电力设备运行控制技术领域的一种用于并联式多端直流输电系统控制模式的转换方法。控制模式的转换是在多端直流输电系统稳定运行后，改变需要转换控制模式的逆变站的电流裕度，将电流裕度由原先的电压决定端转移到原先的电流控制端，同时调节任意一个换流站换流变压器分接头档位，电压设定端与电流控制端之间的转换，以实现多端直流输电系统的稳定运行。本发明的方法是在并联式多端直流输电系统稳定运行情况下，逆变端子之间控制模式的转换，并且只需简单的几步就可实现逆变端子之间控制模式快速平稳的转换；从而极大提高了个别换流站退出运行的速率和系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114662439B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210291043.4
申请日：2022-03-23
Applicant: 华北电力大学 , 华北电力科学研究院有限责任公司
IPC: G06F30/367 , H02M7/219 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种VSC换流器的快速仿真方法及系统，属于电压源型换流器领域，首先将现有的两种VSC换流器解耦，得到可以分网、用于仿真计算的解耦电路，实现VSC换流器交直流侧的解耦，对解耦的接口电路使用指数积分求解，在提升了计算精度的同时，使得两种拓扑的VSC在求解过程中得到统一。然后在对含有VSC换流器的电网进行仿真计算时，将电网中的VSC拓扑电路替换成VSC解耦电路，可以将整个电网，分解成为若干个子系统，子系统之间使用节点电压法求解，VSC换流器交直流解耦的接口电路使用指数积分求解，同时子系统之间仿真时相差半个仿真步长具有二阶精度。
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公开(公告)号：CN112084674B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010981230.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种基于半隐式松弛的电磁暂态并行仿真方法，所述仿真方法包括如下步骤：以接地电容为边界将交直流系统划分为多个第一子网；利用半隐式松弛法对多个所述第一子网中的满足单个支路形式或耦合支路形式的第一子网进行仿真，获得半隐式松弛仿真结果；将多个所述第一子网中不满足单个支路形式或耦合支路形式的第一子网构建成空间分布网络；利用节点电压法对所述空间分布网络进行仿真，获得空间分布仿真结果。从状态方程积分格式出发，通过分析采用不同积分格式变量间的时间延迟特性，提出半隐式差分方程，构建基于半隐式松弛法的交直流系统的高效并行计算方法，提高了电磁暂态仿真度的速度。
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公开(公告)号：CN115455884A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211159668.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种电压源型换流器电磁暂态仿真方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电磁暂态仿真技术领域，该方法主要包括基于电压源型换流器的工作机制，对任意端口数量的电压源型换流器进行电路等效处理，得到其对应的等效电路；对等效电路进行离散化处理，得到等效目标电路，并等效目标电路，确定节点导纳矩阵表达式和历史电流源表达式；根据节点导纳矩阵表达式和历史电流源表达式，构建电压源型换流器对应的多端口诺顿等值模型，并利用多端口诺顿等值模型对电压源型换流器进行电磁暂态仿真，得到仿真结果。本发明能够使电压源型换流器电磁暂态的仿真既准确又快速。
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公开(公告)号：CN111259565B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010084659.5
申请日：2020-02-10
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出了一种电压源型换流器的动态仿真模拟方法及系统。本发明基于多频段动态向量法原理，对电压源型换流器的动态向量模型进行分解、重组和移频获得多频段动态向量模型；根据运行工况将仿真时间分解成多个时间子区间，根据每个时间子区间内电压源型换流器的工况，选择每个时间子区间的仿真的模型和加窗傅里叶的窗宽进行自适应仿真，从而实现针对稳态工况和故障工况自适应采用不同的仿真模型。本发明将多频段动态向量模型与自适应的可变仿真步长结合，解决了传统VSC电磁暂态模型仿真规模和仿真速度受限及传统VSC动态相量模型和频率偏移法无法保证仿真精度的问题，实现了兼顾稳态工况和故障工况采用多频段动态相量模型不同窗宽的高效仿真。
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公开(公告)号：CN112199914A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011036925.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/367 , G06F30/3308 , G06F17/16 , G06F17/13 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开的一种电力电子开关恒导纳模型建立方法及系统，所述建立方法，首先在导通和关断等效支路中分别引入电阻，形成具有阻尼作用的一阶动态电路形式，进而通过终值定理及对连续时间系统的特征根分析确定等效电路的最优参数，提高精度，最后采用指数积分法建立预设工作状态的电力电子开关电路的恒导纳模型，因指数积分法具备的L‑稳定性，可有效抑制开关动作时的数值振荡，因指数积分法具备的高阶精度，又能实现开关动作前后仿真算法的一致性，避免了状态切换带来的复杂性，本发明提供了一种精度高、数值振荡小且仿真简单的电力电子开关恒导纳开关模型建立方法。
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