公开(公告)号：CN205737860U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620671815.7

申请日：2016-06-30

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 任红格 ,  史涛 ,  赵传松 ,  李福进 ,  徐少彬 ,  刘伟民 ,  尹瑞

IPC: B62K3/00 ,  B62K21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于霍尔编码器阻力式两轮平衡车转向装置。包括刹车握把、闸丝、信号转换装置、扶杆，信号转换装置包括位移转动转换机构、霍尔编码器，位移转动转换机构包括并列设置的分别由闸丝拉动、在引导槽中移动、带有齿状面的连接柱，两个连接柱之间设置有分别与两个连接柱咬合的齿轮，齿轮中嵌有强力磁铁；霍尔编码器的检测轴心与齿轮同轴心设置，霍尔编码器接收齿轮的转动位移量并转换为电信号给控制器。本实用新型采用车闸闸丝结构恢复力较小，易于操作，且降低了对恢复弹簧的要求；用霍尔编码器测量转向信号，可提高转向的安全性；霍尔编码器的非接触性简化了结构；通过阻力式转向控制方法，增强了转弯机制的可操作性。

公开(公告)号：CN209452366U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201920000052.7

申请日：2019-01-01

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 刘伟民 ,  韩天潮 ,  崔醒 ,  钟泽鑫

IPC: B08B1/04 ,  B08B1/00 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开一种线杆小广告清洗仪，涉及清洗设备制造技术领域，包括底座、连杆组、旋转台座、旋转台、浮动刷头，底座前后两瓣一侧通过铰接，连杆组一端连接底座，另一端连接旋转台座，旋转台座通过部分齿轮的凸缘与旋转台上滑槽连接，旋转台上设有两个对称布置的浮动刷头座，浮动刷头座经旋转台上滑槽和弹簧与旋转台连接，在每块所述浮动刷头座上均设有一个由直流电机驱动的刷头。本实用新型采用步进电机驱动上升，保证连杆组上升高度的精准性。底座前后两瓣通过用旋钮调节的啮合锯齿固定，保证清洗仪工作过程中的稳定性。采用弹簧夹紧、第三导轨导向的浮动刷头结构，保证刷头对电线杆的夹紧，提高清洗效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205421080U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620165821.5

申请日：2016-03-04

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 刘伟民 ,  郑爱云 ,  朱印平 ,  刘振东

IPC: E01F13/04

Abstract: 本实用新型涉及车位锁，具体是一种智能车位锁。包括车位锁本体、RFID系统、电源系统、红外保护系统和系统控制板，所述的车位锁本体、RFID系统、电源系统、红外保护系统分别与系统控制板连接。本实用新型提供的智能车位锁，应用RFID射频技术，实现车位锁自动识别车辆，车来锁开、车走锁闭功能；应用太阳能技术，为车位锁提供能源，节能环保。

公开(公告)号：CN303408628S

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201530238769.2

申请日：2015-07-07

Applicant: 华北理工大学

Designer： 路春光 ,  赵震 ,  周翠玉 ,  于江 ,  李耀刚 ,  刘伟民 ,  张净霞 ,  张贵文 ,  王家金 ,  卜亚 ,  张建宝 ,  张富明 ,  郭灿志 ,  琚立颖 ,  徐少彬

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：电动观光车（八座）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于旅游景点流动观光。3．本外观设计产品的设计要点：各视图所显示的该产品的外部形状和结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：左视图。