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公开(公告)号：CN116124778A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310132487.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种差动共焦轴向有效测量区域判定装置、方法及系统，涉及共聚焦显微测量领域，方法包括：获取被测样品的表面图像以及预设轴向测量范围；根据预设轴向测量范围，提取差动图像的标准测量灰度区间，并确定焦前图像的第一可测量灰度区间和焦后图像的第二可测量灰度区间；剔除差动图像中标准测量灰度区间以外的图像区域；将第一可测量灰度区间和第二可测量灰度区间作交集运算；根据交集灰度区间过滤掉剔除后的差动图像中的无效测量区域，将剔除后的差动图像中的有效测量区域作为差动共焦轴向测量方法的有效测量区域。本发明的方法能够预判差动共焦轴向测量方法的有效测量区域，提高了差动共焦轴向测量方法在实际测量过程中数据真实性。
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公开(公告)号：CN115128763A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210821339.2
申请日：2022-07-13
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种差动式的自动对焦的测量方法，包括光源发射对焦光线，穿过矫直透镜组将光源所产生的光线进行矫直产生平行光线，再经过第一分光镜将平行光线进行反射，通过物镜汇聚在样品的表面，样品表面将对焦光线进行反射，通过物镜将对焦光线转为平行光，穿过分光镜，经过物镜对焦光线开始汇聚，利用第二分光镜将管镜产生的汇聚光线分向第一感光器件和第二感光器件，通过第一感光器件与第二感光器件的光强差判断样品的离焦量，若光强差为0，则实现对焦。本发明方法只需采集一次图像便可求出被测物品的离焦量，实现了快速对焦，提高了对焦的精准性。
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公开(公告)号：CN115115689A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210640198.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多波段光谱的深度估计方法，包括如下步骤：步骤1：用相机拍摄不同波段的原始图像P0(x,y)、P1(x,y)、···、Pi(x,y)，其中i表示不同波段；步骤2：以单一波段原始图为输入，以h(x,y)为卷积核，根据图像卷积公式P'(x,y)＝P(x,y)*h(x,y)，得到卷积后的模糊图像P'(x,y)；步骤3：分别计算原始图像P(x,y)和模糊图像P'(x,y)的边缘，根据得到边缘区域计算原始边缘梯度PE_G(x,y)和模糊边缘梯度P'E_G(x,y)；步骤4：将原始图像边缘PE_G(x,y)除以模糊边缘梯度P'E_G(x,y)，得原始图像和边缘图像的模糊比值σ(x,y)；步骤5：根据所得模糊比值σ(x,y)根据透镜成像公式计算稀疏深度；步骤6：对后续的波段原始图像分别再重复上述2‑5的步骤，并结合每个波段的聚焦位置，实现图像中的真实结构位置约束。
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公开(公告)号：CN114111580A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111461578.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的自动测量系统及测量方法，涉及物体三维测量技术领域，本发明包括测量系统和测量方法。测量系统包括第一格挡玻璃、第二格挡玻璃以及用于向被测物体发射激光束的激光发射单元、用于控制激光发射单元转角的转动控制单元、用于对被测物体进行图像信号采集的图像采集单元，第一格挡玻璃按照圆心与激光发射单元转动中心相重叠布置，以使得激光发射单元发射的激光束始终垂直第一格挡玻璃射出，第二格挡玻璃水平放置并与激光发射单元处于同一平面上，图像采集单元平行放置于第二格挡玻璃的下方；该方法为利用上述测量系统的测量方法。本发明具有结构简易、高测量效率以及集成度高且精度高、抗干扰能力强、普适性高等优点。
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公开(公告)号：CN108459417A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810111381.9
申请日：2018-02-05
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: G02B27/22 , G02B27/00 , H04N13/207 , H04N13/271 , H04N13/10 , H04N5/225
Abstract: 本发明提供了一种单目窄带多光谱立体视觉系统及其使用方法。该系统包括一个带有轴向色差的光学成像镜头，一个通道数N≥4的窄带多光谱图像传感器，一个对窄带多光谱图像进行处理分析的图像处理单元。本发明提供的单目窄带多光谱立体视觉系统，可以一次曝光获得图像面XY空间位置自然校准而聚焦清晰度不同的多幅窄带光谱图像。使用配套的如散焦模糊度算法可以获得图像任意空间位置XY的深度Z信息，克服双目立体视觉运算量大及激光3D视觉系统价格昂贵等缺点，在先进制造、智能机器人移动、无人驾驶汽车导航与避障等具有广泛应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108426538A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810164038.0
申请日：2018-02-27
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种3D形貌检测系统及方法，系统包括自动载物台、带有纵向色差的光学显微成像系统、一个通道数N≥4的窄带多光谱图像传感器、控制单元及图像分析单元；所述载物台与所述控制单元电相连，所述图像分析单元与所述多光谱图像传感器和控制单元分别电相连，所述光学显微成像系统与所述多光谱图像传感器机械相连。本发明可以一次曝光获得物体表面XY空间位置自然校准而聚焦清晰度不同的多幅窄带光谱图像，使用配套的如散焦模糊度算法及配套的自动聚焦方法，可以全自动的获得物体表面3D形貌，即任意空间位置XY的深度Z信息；本发明对于先进制造刀具、精密样品或者部件表面形貌快速在线检测具有广泛应用价值。
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公开(公告)号：CN105353514A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510783316.7
申请日：2015-11-16
Applicant: 华侨大学 , 麦克奥迪实业集团有限公司 , 宁波五维检测科技有限公司
Inventor： 易定容
CPC classification number: G02B27/0933 , C12M35/02 , G02B27/0911
Abstract: 本发明提供了一种减小激光束横截面积的方法，在激光发射器与被照物体之间的光路中设置空间光调制器；所述激光发射器发出的入射激光束在空间光调制器上产生主光斑和副光斑；所述主光斑覆盖到空间光调制器的N个相邻的微单元上，只打开以主光斑圆心为中心n个微单元(n＝1,2,…,N)，其它N-n个微单元为关闭状态，则出射激光束的横截面积d＝D×(n/N)，其中D为主光斑的横截面积。本发明还提供了一种激光显微切割的方法和装置。上述的一种减小激光束横截面积的方法，通过人为操作和控制，使激光束的横截面积在一定范围内缩小。上述的一种激光显微切割的方法和装置，能够实现切割线宽度小到微米甚至亚微米的激光切割。
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公开(公告)号：CN115031659B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210641105.X
申请日：2022-06-08
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种轴向跨尺度的精密三维显微测量方法，包括如下步骤：步骤1：在显微成像装置中，根据一定步进层扫获取一定数量的图像序列；步骤2：对层扫获得的图像序列分析其局部清晰区域提取并分割；步骤3：根据所分割的局部清晰区域，利用轴向差动原理，还原该序号图像上清晰区域的三维信息；步骤4：对不同序号所还原的清晰区域轴向三维信息，通过所述的层扫步进叠加进行融合，实现三维测量。上述的轴向跨尺度的精密三维显微测量方法，能够解决高精度下，实现轴向量程拓展。
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公开(公告)号：CN117170082A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311249851.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: G02B21/24
Abstract: 本发明公开一种基于像方差动并行共聚焦原理的自动对焦系统，涉及对焦领域；该系统包括：发射模块发射并行点光阵列；分光透镜将所述并行点光阵列传输至被测样品的表面，对被测样品的反射光进行分束处理，得到第一光束和第二光束；焦前单元根据第一光束，得到第一轴向光强信息；焦后单元根据第二光束，得到第二轴向光强信息；处理单元计算得到被测样品表面高度信息，基于被测样品表面高度信息计算被测样品表面补偿信息；调节模块根据所述被测样品表面补偿信息带动所述被测样品在二维平面运动或三维空间姿态移动。本发明根据计算得到的被测样品表面高度信息对被测样品的位置进行调节，使得被测样品实现自动对焦。
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公开(公告)号：CN115685530A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211360745.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明实施例公开了双目窄带多波段共焦成像系统，涉及共焦成像技术领域。照明单元产生复色光；准直透镜将复色光准直为复色光束；数字微镜器件将复色光束形成点光阵列；色散管镜将第一反射点光阵列进行色散得到单色点光阵列；第一分光透镜对点光阵列进行透射和反射；第一分光透镜还对入射的成像光进行透射和反射；第二分光透镜对第二透射点光阵列进行透射和反射；第一滤光转盘和第二滤光转盘分别承载多个滤光片，并能够切换任一滤光片至第三透射点光阵列的光路上；第一聚焦透镜和第二聚焦透镜进行聚焦；第一成像单元和第二成像单元形成成像结果。本发明实现了在成像过程中更换滤光片，提高成像效率。
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