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公开(公告)号：CN118419123B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410895265.6
申请日：2024-07-05
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种纯电装载机及其电动缸铰接转向系统的控制方法，涉及装载机技术领域。电动缸铰接转向系统包含控制组件、车架组件和转向组件。控制组件包括电连接的整车控制器和方向盘。车架组件包括铰接连接的装载机后车架和装载机前车架。转向组件包括位移信号处理器，以及依次连接的第一伺服电机控制器、第一铰接转向电动缸和第一位移传感器，以及依次连接的第二伺服电机控制器、第二铰接转向电动缸和第二位移传感器。第一位移传感器接合于第一伺服电机控制器和位移信号处理器的信号输入端。第二位移传感器接合于第二伺服电机控制器和位移信号处理器的信号输入端。位移信号处理器电气连接于整车控制器的信号输入端。
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公开(公告)号：CN117183751B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311467349.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种安全高效的再生制动系统、控制方法和电动轮式工程机械，包括：液压油源、液压脚制动阀、电比例减压阀、电磁换向阀、液压制动器、驱动桥、换挡变速箱、电驱组件、电池组件、控制器和强制切换开关；系统根据整机运行状态在纯电再生制动、混合再生制动、电控液压制动和机械液压制动四个不同制动模式之间切换；旨在解决电动轮式工程机械的制动系统无法在有效保证制动安全性的前提下充分发挥电动再生制动节能优势的问题。
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公开(公告)号：CN117103944A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311361855.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种热泵系统及工程车辆，所述热泵系统为三热源热泵热管理系统，其将冷媒管路与液压油管路和冷却液管路中的第一蒸发器和第二蒸发器连接，将液压油管路和冷却液管路中的余热，提供给热泵空调及电池组，解决在环境温度较低时，COP值大大降低的问题，使其无需要消耗额外的电量进行作业，节约电能；提高电池组的温度，避免其在环境温度较低时，放电效率降低的情况。
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公开(公告)号：CN116658493B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310952384.6
申请日：2023-08-01
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于变转速与变排量的负流量系统和电动工程机械装置，该基于变转速与变排量的负流量系统包括驱动电机组件、负流量变量泵组件、多路阀组件、先导操控组件、执行器组件、流量检测组件、压力感应组件和控制组件；通过驱动电机组件驱动负流量变量泵组件为多路阀组件供给液压油，由先导操控组件控制多路阀组件的阀芯位移进而控制执行器组件的运动速度，流量检测组件用以检测多路阀组件的回油流量并反映出负流量压力大小，负流量变量泵组件感应到负流量压力并通过调节其排量以维持在第一设定压力，同时控制组件以压力感应组件所采集的负流量压力为实际值，以较小的第二设定压力为目标值，通过调节驱动电机组件的转速进行闭环控制。
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公开(公告)号：CN116335219B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310610416.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种提高工程机械行驶速度的主动机械臂系统，其中的整机控制器从激光雷达获得感知信息，向双向泵驱动电机发送控制信号控制双向液压泵正反转，从而控制动臂油缸主动升降抵消路面激励以提高轮式工程机械行驶平顺性及行驶速度。本发明公布的基于预瞄信息的主动机械臂系统可在轮式工程机械不配备悬架的情况下提高整机的运行速度；与现有的采用悬架系统的高速应急救援车辆相比，采用此系统的工程机械作业载荷大幅增加。基于预瞄信息的提高轮式工程机械行驶速度的主动机械臂系统解决了现有工程机械无法兼顾大负载、高速稳定的痛点，在保持大作业负载的情况下，极大提高了轮式工程机械的行驶速度，整机综合效率有效提高。
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公开(公告)号：CN116443093A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310686525.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种一体化车架全电动轮式工程机械原地转向回转系统，其中的整机控制器从操控手柄、回转速度调节旋钮和回转作业模式按钮获得控制信号，向两个多合一控制器发出控制指令控制四台轮边驱动电机的驱制动转速和转矩、四个电制动器的制动和四个电转向缸的行程，从而控制一体化车架轮式挖掘实现左回转、右回转、左回转制动、右回转制动和回转停止作业的功能。本发明采用一体化车架，整机的回转运动由整车的四轮独立原地转向实现，底盘驱动系统驱动电机的高低压线束不受整机回转限制，可实现整机真正的全电动化。与原有的液压回转系统相比，本发明在行走模式下避免了节流和溢流损耗，极大提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN116404803A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310668558.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种可变速变扭矩的电动缸，涉及电动缸装置技术领域，包括缸体和驱动电机，所述缸体内安装有控制系统、无级变速器主动系统、无级变速器从动系统以及作用杆，其中，所述驱动电机与所述无级变速器主动系统传动连接；所述无级变速器主动系统与无级变速器从动系统通过缸带传动连接；所述无级变速器从动系统适于驱动所述作用杆运动；所述无级变速器主动系统上连接有与控制系统电连接的主动轴控制电机，所述无级变速器从动系统上连接有与所述控制系统电连接的从动轴控制电机。本发明还提供了一种工程机械。通过本发明方案，可以使得电动缸具有高效传动、高功率密度、高频响、耐冲击性强的特点。
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公开(公告)号：CN222682522U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421577243.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , E02F3/28 , E02F3/36 , E02F9/20 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型提供了一种装载机及其电动转向系统，涉及装载机技术领域。电动缸铰接转向系统，包含控制组件、车架组件和转向组件。控制组件包括电连接的整车控制器和方向盘。车架组件包括铰接连接的装载机后车架和装载机前车架。转向组件包括位移信号处理器，以及依次连接的第一伺服电机控制器、第一铰接转向电动缸和第一位移传感器，以及依次连接的第二伺服电机控制器、第二铰接转向电动缸和第二位移传感器。第一位移传感器接合于第一伺服电机控制器和位移信号处理器的信号输入端。第二位移传感器接合于第二伺服电机控制器和位移信号处理器的信号输入端。位移信号处理器电气连接于整车控制器的信号输入端。
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公开(公告)号：CN220742687U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202321901841.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种四轮独立驱动系统及轮式车辆，四轮独立驱动系统主要包括有四个由独立驱动电机进行驱动的车轮、两个复合控制器、整车控制器以及四个轴荷传感器，其轴荷传感器用以分别检测四个车轮轴核重量的变化，通过整车控制器控制算法计算后判断各个车轮的工作半径的变化，进而通过复合控制器控制驱动电机的输出以控制对应车轮的转速，本方案采用电力驱动，相比于传统的驱动系统，其效率高能耗低，且无污染；同时通过检测各个车轮实时转动半径的变化，进而独立控制其转速，有效减少了大量的寄生功率，从而减少了功率的损失。
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公开(公告)号：CN220435130U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202322089288.1
申请日：2023-08-04
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了变转速压差调控负载敏感系统及其工程机械，包括：驱动电机组件、定量泵、电控负载敏感多路阀组件、执行器组件、控制单元、电控先导手柄组件、工作模式选择模块以及传感器组件；驱动电机组件驱动定量泵为电控负载敏感多路阀组件供油，最终驱动执行器组件运行；控制单元接收电控先导手柄组件、工作模式选择模块和传感器组件的反馈信号，同步控制驱动电机变转速闭环调节系统压差和电控多路阀组件。旨在解决当前工程机械的负载敏感系统存在压差节流损失较大，无法实时调控压差以适应不同工况操作需求以及无法发挥电驱系统优势等问题。
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