公开(公告)号：CN112767384A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110127808.6

申请日：2021-01-29

Applicant: 华侨大学

Inventor： 金福江 ,  潘露露 ,  刘毅 ,  张鑫 ,  樊荣 ,  周丽春 ,  金韬

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G06K9/62 ,  G01G17/02

Abstract: 本发明提供了一种弹力布克重在线检测系统的补偿方法，包括如下步骤：弹力布图像采集与线圈特征提取：采集检测架处弹力布图像，并对采集图像预处理；图像处理：线圈特征图像分割与分类，分析弹力布受力与未受力两种状态下椭圆形线圈尺寸与位置关键参数变化量引起纱线变化量；建立线圈参数(a,o,θ)变化与纱线伸缩量变化关系模型：弹力布受力时椭圆线圈形变引起待测域纱线变化计算：Vl补＝Vas+Vds‑Vls，线圈长轴a变化引起弹力布的经向倾斜纱线线长拉伸量计算Vas、线圈中心点o位置变化引起弹力布的径向纱线线长拉伸量计算Vds，线圈径向旋转角θ变化引起弹力布纬向纱线线长收缩量计算Vls；计算克重补偿：克重补偿量计算G补＝G(Vds)+G(Vas)‑G(Vls)；本发明提供的方法能够使数据更为准确，得到更好的质量检测与控制效果。

公开(公告)号：CN105598984B

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201510843147.1

申请日：2015-11-26

Applicant: 华侨大学

Inventor： 郭东生 ,  聂卓赟 ,  晏来成 ,  金福江

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/16 ,  G06F19/00

Abstract: 本发明中的冗余度机械臂加速度层运动规划的初始化方法通过先将冗余度机械臂调节到其极限位置，而后利用该极限位置作为起始值，并设定机械臂任务执行位置作为终止值，建立基于二次型优化描述的加速度层位置调整方案，而后利用数值算法对加速度层位置调整方案求解，最后通过该求解结果驱动机械臂使其由极限位置转动到任务执行位置，该冗余度机械臂加速度层运动规划的初始化方法具有操作方便、工作量小、作业规范的优点。

公开(公告)号：CN105371955A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510821256.3

申请日：2015-11-24

Applicant: 华侨大学 ,  福建凤竹纺织科技股份有限公司

Inventor： 周丽春 ,  金福江 ,  陈锋 ,  黄彩虹 ,  肖国宏 ,  樊荣

IPC: G01J3/46

Abstract: 本发明公开了一种染色色差检测装置及检测方法，该染色色差检测装置通过设置照明灯、工业相机、支架，主控制器和报警装置，利用工业相机对染布在线生产过程进行实时拍摄，工业相机将拍摄到的染布图像通过线缆传递至主控制器，由主控制器分析计算染布重构图与理想样布图的RGB颜色分布，进而找出染布重构图与理想样布图的色差模型实现对色差的检测，因此该染色色差检测装置实现了对间歇式染色生产织物色泽的在线检测，并且该色差检测方法具有测量速度快且测量结果稳定的优点。

公开(公告)号：CN104831515A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510192118.3

申请日：2015-04-22

Applicant: 华侨大学

Inventor： 李平 ,  张孝超 ,  汤仪平 ,  金福江

IPC: D06H3/00 ,  D06C7/02

CPC classification number: D06H3/00 ,  D06C7/02

Abstract: 本发明提供一种热定型织物偏移的在线检测方法、装置及系统。本发明热定型织物偏移的在线检测方法，包括：将待热定型织物经过玻璃对管之间接入定型机，所述玻璃对管内部设置多个发光管及对应的多个光接收管；根据所述玻璃对管的初始化位置记录所述玻璃对管内部各光接收管的属性信息；周期性检测所述玻璃对管内部各光接收管的通断状态，若发生变化，则重新记录所述玻璃对管内部各光接收管的最新属性信息；根据所述玻璃对管内部各光接收管的最新属性信息的变化在线计算所述待热定型织物的偏移位置。本发明通过设置内部带有发光管和对应的光接收管两只圆柱形玻璃管，解决了目前热定型织物偏移检测技术的不精确和成本高的问题。

公开(公告)号：CN101719192B

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN200910112885.3

申请日：2009-11-17

Applicant: 华侨大学

Inventor： 金福江 ,  汤仪平 ,  周丽春

IPC: G06F19/00

Abstract: 织物染色过程动态仿真方法及系统，包括确定染色工艺参数，选取对应的基础数据，根据所建立的染料上染织物的动力学模型和染料平衡上染率模型，得到染料的实时上染率；通过上染率与反射率模型进一步求取相应的反射率，再结合色度系统三刺激值计算公式，得到织物表面颜色三刺激值XYZ，并通过XYZ系统向RGB空间的转换方程得到织物表面颜色的RGB值，最后动态显示染色过程中织物表面的不同时刻的颜色，实现对染色过程的动态颜色仿真。

公开(公告)号：CN205120576U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520787857.2

申请日：2015-10-13

Applicant: 华侨大学

Inventor： 周丽春 ,  金福江 ,  黄彩虹 ,  苟正亮 ,  汤仪平

IPC: G01N21/31 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种激光分光光度计，包括分光盘，包括复数个单色激光器，该复数个单色激光器沿圆周间隔设置于所述分光盘，以通过转动分光盘实现不同单色激光器的切换；吸收池，用于放置所需待测量试样，所述吸收池设置于所述分光盘的后端；检测器，所述检测器设置于所述吸收池的后端，以使所述分光盘的其中之一的单色激光器发出激光通过吸收池到达检测器，所述检测器用于检测通过吸收池后的激光的相关参数。本实用新型提供了一种通过轮转的单色激光器进行测量的激光分光光度计，通过多个具有更好相干性的单色光作为测量光源，改善了现有技术分光光度计测量精度不高的缺点，具有更广泛的适用性与实用价值。