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公开(公告)号：CN116443093B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310686525.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种一体化车架全电动轮式工程机械原地转向回转系统，其中的整机控制器从操控手柄、回转速度调节旋钮和回转作业模式按钮获得控制信号，向两个多合一控制器发出控制指令控制四台轮边驱动电机的驱制动转速和转矩、四个电制动器的制动和四个电转向缸的行程，从而控制一体化车架轮式挖掘实现左回转、右回转、左回转制动、右回转制动和回转停止作业的功能。本发明采用一体化车架，整机的回转运动由整车的四轮独立原地转向实现，底盘驱动系统驱动电机的高低压线束不受整机回转限制，可实现整机真正的全电动化。与原有的液压回转系统相比，本发明在行走模式下避免了节流和溢流损耗，极大提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN116556465A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310786500.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种电动挖掘机和工程机械的电动静液作动器系统，涉及作动器技术领域。其能够解决逆载时电机发热的问题。电动静液作动器系统包含控制器、电连接于控制器的电机驱动器、电连接于电机驱动器的双向变转速伺服电机、电连接于双向变转速伺服电机的电力储能装置、传动连接于双向变转速伺服电机的双向液压泵、接合于双向液压泵的三油腔对称液压缸，以及液压储能装置。双向液压泵设置有第一油口和第二油口。三油腔对称液压缸设置有第一油腔、第二油腔和第三油腔。第一油口通过第一管路接合于第一油腔。第二油口通过第二管路接合于第二油腔。液压储能装置通过第三管路接合于第三油腔。其中，三油腔对称液压缸伸长时第一油腔缩小，第二油腔和第三油腔扩大。
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公开(公告)号：CN116436203A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310402234.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种液辅缓冲电动缸，包括液压缸、双向变转速伺服电机和用于集成液压缸和双向变转速伺服电机的电动缸壳体,本发明能够通过控制双向变转速伺服电机的转向和转速来控制丝杠的转向和转速从而控制液压缸在电动缸壳体中运动的位置和速度；通过控制液压缸两个腔体内部的压力与流量来控制伸出活塞杆的位移、速度与推拉力；通过控制双向变转速伺服电机的转向、转速以及控制液压缸腔体的压力、流量能够分别同时控制液压缸和伸出活塞杆的综合位移、速度与推拉力，从而使得电机驱动与液压驱动协同控制驱动。实现了机械传动和液压传动复合控制。
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公开(公告)号：CN116394774A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310401774.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 华侨大学
IPC: B60L50/53 , B60L50/62 , B60L50/60 , B60L50/70 , B60L58/10 , B60L1/00 , B60R16/023 , B60K6/36 , B60K25/02
Abstract: 本发明提供了一种电动工程机械多模式供电系统及其电动工程机械，包括：整车控制器、高压管理单元、配电柜、动力电池供电组件、柴油机、增程器组件、分动箱组件、以及多执行器液压组件。整个系统的各个子系统通过CAN总线进行通讯，由整车控制单元进行控制系统的动力输入及动力输出。通过本系统的相关功能，可以使得电驱动工程机械工作在剧变负载工况时多模式供电系统的输出电流维持在一个健康、平稳的最优值，同时可以提高了电驱动工程机械的续航能力和有效保证了动力系统的动力输出的稳定性。
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公开(公告)号：CN115655767A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211354675.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 华侨大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种纯电动挖掘机的热平衡测试方法、装置、设备及介质，包括：在纯电动履带式挖掘机重复执行预设动作时，每隔第一预设时长获取配置在纯电动履带式挖掘机的多个温度传感器采集到的温度数据，在监测到多个所述温度传感器采集到的温度数据在第二预设时长内的变化量小于预设时，停止测试并保存每一温度传感器采集到的热平衡温度数据；调用热平衡折算模型，将每一温度传感器采集到的热平衡温度数据折算至预设温度下的热平衡温度，解决了现有技术中无法为纯电动挖掘机提供有效的整机散热优化数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115573979A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211181866.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种四象限复合回收再生一体化卷扬驱动系统，该系统综合电驱和液驱的优势，利用电机转速和转矩的协同主动控制、蓄能器‑变量液压泵马达的被动控制，实现电动发电‑变量液压泵马达多象限协调控制和能量复合式回收再生一体化。发挥电储能单元高能量密度和电机良好的控制特性为负载二次下滑和蓄能器回收能量有限的问题提供了解决途径；利用蓄能器‑变量液压泵马达所属的闭式液压系统获得高功率密度和近零转速大转矩输出缓解了电驱卷扬能耗高、部分能量损耗在平衡阀及多路阀的问题。纯电动化卷扬驱动系统减少了发动机对环境产生的噪声与污染、大大提高了整机工作效率符合我国节能减排的要求，便于实现智能化控制适应了时代的发展。
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公开(公告)号：CN114623112A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210372158.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B11/042 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种新型纯电动抗流量饱和负载敏感系统及工程机械装置，包括控制器、操纵感应模块、第一检测单元、第二检测单元、电机泵组件、负载敏感机构、液压油箱；控制器与检测单元、操纵感应模块、电机泵组件、负载敏感机构连接；电机泵组件与液压油箱、负载敏感机构连接，负载敏感机构用于连接多个执行机构；控制器执行如下步骤：获取由操纵感应模块采集的工作信号；判断工作信号大于目标值时，调整系统进入饱和区，根据工作信号调整负载敏感机构阀口开度，获取当前工作模式；获取检测单元采集的压力值，根据压力值、工作模式调整电机泵组件。此外，现有电动工程机械未考虑电机自身调速特性和过载能力，导致操控特性有限，节能效果差。
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公开(公告)号：CN114481920A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210192425.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种盘刷系统及扫洗车，在检测到启动信号时，生成第一控制信号至所述清扫装置，以使得所述清扫装置处于起始状态；其中，所述起始状态可以是在平坦路段下的工作状态，通过所述激光雷达、陀螺仪传感器实时监测路面情况，在碰到上坡路段和下坡路段时对应调借所述清扫装置与地面之间角度以及对应的转速，并通过所述图像采集装置实时获取路面的情况，来判断路面的垃圾分布密度，所述控制器可以根据垃圾分布密度来进一步调节所述清扫装置与地面之间角度，同时，通过所述反馈装置采集所述清扫装置所处的状态，并实时进行闭环控制，解决了现有中扫洗车的清扫装置无法根据路面状况进行自动调节，导致清扫装置刷毛磨损严重的问题。
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公开(公告)号：CN109162981B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811195828.1
申请日：2018-10-15
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电液复合驱动液压缸，包括缸筒、缸底、缸盖兼导向套、活塞杆、第一动子活塞、第二动子活塞、耳环、防尘圈、第一弹簧挡圈、第二弹簧挡圈、套件、第一卡键、第二卡键、耐磨环、卡键帽、衬套、永磁体、饼式绕组；应用本技术方案可实现高功率密度的同时，简单地利用电机提高油缸控制精度。
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公开(公告)号：CN120026679A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510398831.7
申请日：2025-04-01
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重心估计的电动装载机全静液驱动与制动系统，包括压力传感器、铲斗油缸位移传感器、大臂油缸位移传感器、第一电机控制器、第二电机控制器、第一行走电机、第二行走电机、第一变量泵、第二变量泵、第一四象限泵、第二四象限泵、第一电磁阀开关、第三电磁阀开关、第一离合器、第二离合器以及整机控制器，整机控制器接收所述压力传感器、铲斗油缸位移传感器、大臂油缸位移传感器的反馈信号并经过控制算法计算后得到重心位置；当重心偏前轮时选择单独前静液传动策略，当重心偏后轮时选择单独后静液传动策略。
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