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公开(公告)号：CN108965168B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201811133021.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 华侨大学 , 厦门传邮智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于效用函数的车联网占优资源公平分配优化方法，首先构造了以服务质量QoS指标(分组时延和丢包率等)为自变量的效用函数；然后利用M/D/1排队模型建立QoS指标与无线网络资源数量(带宽和缓存等)二者间的函数映射关系；接着设计一种占优资源公平机制的分配算法，以最大化车辆用户效用为目标，并辅以用户权重优先级对用户的占优资源进行公平合理的分配。本发明的效用函数能够有效的代表用户对服务的满意程度，通过对QoS指标与资源数量建立映射模型，可以将用户的QoS性能需求转化为所需分配的资源数量，在实现满足占优资源公平按需分配的同时最大化用户对QoS需求的满意程度，提高了用户优先级最大化资源的利用率。
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公开(公告)号：CN118444667B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410905362.9
申请日：2024-07-08
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明一种轨道交通联锁系统故障注入测试方法，涉及测试技术领域，包括：使用STPA方法对轨道交通联锁系统进行分析，识别潜在的故障场景和影响因素；使用CoFI方法将故障场景注入到轨道交通联锁系统的控制流图中，并观察轨道交通联锁系统的响应，生成有限状态机模型FSM；利用W方法从轨道交通联锁系统的有限状态机模型FSM中生成测试用例；使用测试用例测试轨道交通联锁系统在面对不同故障情况时的行为是否符合设计要求。本发明将STPA方法、CoFI方法和W方法相结合，为轨道交通联锁系统的故障注入测试提供了一种全面而有效的方法。
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公开(公告)号：CN118427841B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410886462.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种面向安全需求的轨道交通联锁系统一致性测试方法及装置，涉及软件测试领域，包括：采用STPA技术对轨道交通联锁系统进行分析，得到精炼的软件安全要求并转换为线性时态逻辑属性，并得到原子命题集；采用符号化有限状态机对轨道交通联锁系统进行建模，得到参考模型；计算轨道交通联锁系统中的所有估值函数，根据估值函数生成得到符号迹及其对应的具体迹；对参考模型进行改良，得到改良后的参考模型，将估值函数映射到原子命题集中，得到命题抽象；基于参考模型的符号迹和命题抽象生成测试用例，在改良后的参考模型上执行测试用例，直至测试用例满足精炼的软件安全要求，解决了轨道联通联锁系统的一致性测试无法面向其安全需求的问题。
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公开(公告)号：CN118798457A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410832250.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 华侨大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/006 , G06Q50/40 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于可满足性的铁路网络路径规划方法及装置，涉及路径规划领域，包括：获取铁路网络图和每辆列车的起始位置和目标位置，对铁路网络图进行地图建模，得到双顶点图，将每辆列车建模成智能体；确定单个智能体的路径的时间成本阈值μ；采用μSMT‑CBS算法求解每个智能体的路径规划的解决方案，并判断是否能找到有效的智能体的路径规划的解决方案；若找到有效的智能体的路径规划的解决方案，则返回解决方案，若未找到有效的智能体的路径规划的解决方案，则将μ加1，并重复上一步骤，直至找到解决方案或者无法找到任何一个智能体的路径的时间成本小于或等于μ的解决方案为止，克服路径规划中的冲突难以解决的问题。
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公开(公告)号：CN118358631B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410796199.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离散速度连续时间的多智能体轨道交通路径规划方法，涉及路径规划技术领域，包括以下步骤：地图建模和智能体建模，生成地图模型智能体模型，表示为状态st：（Tr，t，v，speed），其中，Tr为列车唯一标识符，t、v和speed分别表示列车Tr在时间t时位于位置v且速度为speed，其中，位置v通过地图中的节点或边来表示；采用基于冲突的连续搜索算法实现多智能体轨道交通路径规划，所述多智能体轨道交通路径规划表示为所有智能体在地图上的状态变化。本发明在提高铁路运输效率的同时，增强了列车运行的安全性，为实际应用场景中的复杂情况提供了更为有效的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115808907B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211441041.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 华侨大学 , 舒柏睿(厦门) 信息科技有限公司
IPC: G05B19/418 , B61L27/20
Abstract: 本发明公开一种基于通信的列车控制系统的验证方法及验证系统，所述验证方法包括：根据基于通信的列车控制系统需求，获取基于通信的列车控制系统的控制结构；然后通过采用STPA方法和Event‑B方法对该控制结构进行建模，得到验证模型，对开发生成的基于通信的列车控制系统的控制行为进行验证，以保证CBTC系统开发的正确性，避免危害事件的发生。
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公开(公告)号：CN118427841A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410886462.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种面向安全需求的轨道交通联锁系统一致性测试方法及装置，涉及软件测试领域，包括：采用STPA技术对轨道交通联锁系统进行分析，得到精炼的软件安全要求并转换为线性时态逻辑属性，并得到原子命题集；采用符号化有限状态机对轨道交通联锁系统进行建模，得到参考模型；计算轨道交通联锁系统中的所有估值函数，根据估值函数生成得到符号迹及其对应的具体迹；对参考模型进行改良，得到改良后的参考模型，将估值函数映射到原子命题集中，得到命题抽象；基于参考模型的符号迹和命题抽象生成测试用例，在改良后的参考模型上执行测试用例，直至测试用例满足精炼的软件安全要求，解决了轨道联通联锁系统的一致性测试无法面向其安全需求的问题。
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公开(公告)号：CN118409972A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410831172.7
申请日：2024-06-26
Abstract: 本发明公开了一种基于符号化有限状态机的完备性测试用例生成方法，涉及软件测试领域，包括：采用STPA技术对安全攸关系统进行分析，得到精炼的软件安全要求并转换为线性时态逻辑属性、原子命题；采用符号化有限状态机对安全攸关系统进行建模和估值函数计算，得到测试用例生成模型，并对其进行基于一阶表达式的精化、可观察性转换，得到可观察的测试用例生成模型，并得到相应的输入等价类，基于可观察的测试用例生成模型的输入等价类集合和命题抽象生成测试用例，在故障域中的测试用例生成模型及其突变体执行测试用例，直至测试用例满足精炼的软件安全要求，解决测试用例数量庞大、完备性差的问题，以满足对安全攸关系统进行全面有效的测试要求。
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公开(公告)号：CN118358631A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796199.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离散速度连续时间的多智能体轨道交通路径规划方法，涉及路径规划技术领域，包括以下步骤：地图建模和智能体建模，生成地图模型智能体模型，表示为状态st：（Tr，t，v，speed），其中，Tr为列车唯一标识符，t、v和speed分别表示列车Tr在时间t时位于位置v且速度为speed，其中，位置v通过地图中的节点或边来表示；采用基于冲突的连续搜索算法实现多智能体轨道交通路径规划，所述多智能体轨道交通路径规划表示为所有智能体在地图上的状态变化。本发明在提高铁路运输效率的同时，增强了列车运行的安全性，为实际应用场景中的复杂情况提供了更为有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN116567633A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310833201.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 华侨大学
IPC: H04W12/106 , H04W12/033 , H04W12/0431 , H04W12/069 , H04W4/42 , H04L9/32
Abstract: 本发明公开一种基于ECDSA签名算法的身份认证方法、系统及设备，涉及轨道交通无线通信领域，主要步骤包括：A、全球用户识别卡注册；B、初始化接入阶段：当OBU首次接入网络时，利用HSS的公钥传输请求消息，生成临时国际移动用户识别码TMSI保存用于后续的通信；C、切换认证阶段：当OBU发生位置变化，出现列车跨移动管理实体切换的场景或需要重新请求接入网络时，OBU只需使用临时国际移动用户识别码，与新旧MME之间使用认证向量进行相互认证即可。本发明使用ECDSA签名算法，可以为LTE‑R提供更加高可靠、高效率的数据通信与身份认证，为铁路行业提供了更安全、更全面、更智能的通信服务。
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