多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统及控制方法

    公开(公告)号:CN105839689A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610264646.X

    申请日:2016-04-26

    Applicant: 华侨大学

    CPC classification number: E02F9/2091 E02F9/2221 E02F9/2246

    Abstract: 本发明公开一种多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统及控制方法。该系统包括动力电池、超级电容、能量管理单元、动力电机、电机控制器、先导操作手柄、液压蓄能器、油箱、液压泵/马达、多个电磁换向阀、多个压力传感器、溢流阀、开中心六通比例方向阀和动臂油缸等。本发明采用动力电池、超级电容和液压蓄能器作为复合能源,利用动力电池保证能量密度,利用超级电容提供或吸收电驱动系统的瞬时大功率,利用液压蓄能器提供或吸收液压驱动系统的瞬时大功率;动力系统采用动力电机、液压泵和液压泵/马达协同混合驱动,充分利用动力电机、液压泵/马达的无级调速特性,实现多种动力复合模式,满足液压挖掘机各种复杂工况对动力的需求。

    溢流阀溢流损耗回收与再利用系统

    公开(公告)号:CN105805097A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610297144.7

    申请日:2016-05-06

    Applicant: 华侨大学

    CPC classification number: F15B21/14 F15B1/022

    Abstract: 本发明公开了溢流阀溢流损耗回收与再利用系统,包括主泵、油箱、液压缸、三个单向阀、三个溢流阀、五个换向阀和两个液压蓄能器,通过上述零部件的有机结合,实现对溢流阀口溢流损耗能量的存储和释放一体化功能,进一步,设置了两个蓄能器,利用两个蓄能器的压力等级可不同的设置,实现溢流损耗的两级回收,扩大了溢流压力损耗的回收压力范围,同时补油时又减少了对系统的冲击。

    电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统及驱动控制方法

    公开(公告)号:CN103924626A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410131013.2

    申请日:2014-04-02

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统及驱动控制方法,该系统包括先导操作手柄、动力电池、电动机、电机控制器、液压蓄能器、油箱、定量泵/马达、多个压力传感器、转速传感器、电磁溢流阀、多个电磁换向阀、梭阀、节流口、开中心六通比例方向阀、液压马达、转台及总成控制器,该多个压力传感器和转速传感器作为信号输入端连接该总成控制器,该多个电磁换向阀和电磁溢流阀作为信号输出端连接该总成控制器。通过该系统及驱动控制方法能够避免转台加速过程中大量液压油流量消耗在电磁溢流阀中,能够使转台的回转制动动能得到回收,避免了能源的浪费,实现了能源的重复利用,同时,该系统能够减小转台在加速以及制动过程中的冲击。

    一种电控操纵杆位置测量系统及其方法

    公开(公告)号:CN103900521A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410104968.9

    申请日:2014-03-20

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开一种电控操纵杆角度测量系统,包括安装在操纵手柄上的第一加速度传感器及安装在安装基座上的第二加速传感器和数据处理单元,第一加速度传感器与第二加速度传感器相对平行设置,第一加速度传感器和第二加速度传感器均为三轴加速度传感器,数据处理单元为对第一加速度传感器的信号和第二加速度传感器的信号进行处理、计算得出电控操纵杆的操纵手柄位置信息的电信号的可编程控制器,第一加速度传感器和第二加速度传感器分别与可编程控制器的输入端电连接。本发明还公开一种电控操纵杆角度测量方法。本发明的各部件均无机械结构的相对运动,可保证测量精度和数据的可靠性,使电控操纵杆的操作精度较高,提高了电控操纵杆的可靠性。

    基于液压蓄能器的常规溢流阀溢流损耗回收与再利用系统

    公开(公告)号:CN106122188B

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201610663278.6

    申请日:2016-08-12

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开基于液压蓄能器的常规溢流阀溢流损耗回收与再利用系统,包括有驱动电机、主泵、先导泵、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、手柄、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、油箱、蓄能器、梭阀、电磁换向阀和液压缸。本发明采用液压蓄能器提高了常规溢流阀的出油口压力,进而降低了常规溢流阀的阀口压差,并通过液压蓄能器对常规溢流阀的溢流损耗能量进行回收存储,同时通过换向阀进行再利用,解决了溢流阀溢流压差损耗问题,为液压驱动装备提供技术领先的节能控制方法,对促进我国电液控制技术的进步和发展,及提高整机和元件的技术含量均具有理论和实际意义。

    多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统及控制方法

    公开(公告)号:CN105839689B

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201610264646.X

    申请日:2016-04-26

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开一种多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统及控制方法。该系统包括动力电池、超级电容、能量管理单元、动力电机、电机控制器、先导操作手柄、液压蓄能器、油箱、液压泵/马达、多个电磁换向阀、多个压力传感器、溢流阀、开中心六通比例方向阀和动臂油缸等。本发明采用动力电池、超级电容和液压蓄能器作为复合能源,利用动力电池保证能量密度,利用超级电容提供或吸收电驱动系统的瞬时大功率,利用液压蓄能器提供或吸收液压驱动系统的瞬时大功率;动力系统采用动力电机、液压泵和液压泵/马达协同混合驱动,充分利用动力电机、液压泵/马达的无级调速特性,实现多种动力复合模式,满足液压挖掘机各种复杂工况对动力的需求。

    一种比例溢流节流阀
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106089833A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610635318.6

    申请日:2016-08-04

    Applicant: 华侨大学

    CPC classification number: F15B13/02 G05D16/2093 F15B13/023

    Abstract: 本发明公开了一种比例溢流节流阀,通过压差反馈阀套和主阀芯相互配合的结构,实现了溢流模式和节流模式间的互相转换。当主进油口油压大于主出油口时,阀体工作于溢流模式;当主进油口油压小于主出油口时,阀体工作于节流模式。通过压差反馈阀套所受的工作压差变化来实现溢流模式和节流模式的自动切换。本发明克服了现有技术的不足,提供了一种比例溢流节流阀,通过调控压差可使阀体在溢流阀与节流阀结构间互相切换,使阀体的使用更为灵活实用。

    一种液压挖掘机油电液混合驱动系统

    公开(公告)号:CN104358284B

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201410591817.0

    申请日:2014-10-29

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开一种液压挖掘机油电液混合驱动系统,其包括混合驱动系统、动臂电液控制单元、转台电液控制单元、液压蓄能器、单向阀、先导手柄、蓄电池、定量泵/马达、第二电动/发电机等,本发明采用蓄电池和液压蓄能器作为复合储能单元,利用液压蓄能器提供或吸收瞬时大功率,利用蓄电池保证能量密度。转台采用电动/发电机和液压马达的混合驱动,利用液压蓄能器保证转台启动和制动时的瞬时大功率和通过电动/发电机保证了转台具有良好的转速控制特性;通过对液压蓄能器压力的主动控制调整驱动油缸无杆腔的压力控制实现了动臂重力势能尽可能分布在平衡油缸上,进而提高了能量回收效率,同时通过驱动油缸保证速度控制特性。

    一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统

    公开(公告)号:CN103850286B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201410063223.2

    申请日:2014-02-25

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统,包括先导操作手柄、第一压力继电器、第二压力继电器、第一溢流阀、电量储存单元、电机控制器、第一定量泵、第二定量泵、电动机、第二溢流阀、第一开中心六通比例方向阀、第二开中心六通比例方向阀、第一梭阀、第一油缸、第二梭阀、第三梭阀、第二油缸、电磁换向阀、定差溢流阀、第三溢流阀、节流口、压力传感器以及总成控制器等。通过配合采用电动机和定量泵,在降低成本的同时通过动态调整电动机的转速实现液压泵流量和负载所需流量的匹配。本发明克服了传统负流量系统在重载时调速行程较短的不足之处,在建立负载所需要压力之前在节流口上没有节流损耗,降低液压系统的能量损失。

    一种基于LabVIEW的挖掘机远程故障诊断系统及方法

    公开(公告)号:CN104007724A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410205442.X

    申请日:2014-05-15

    Applicant: 华侨大学

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明提供一种基于LabVIEW的挖掘机远程故障诊断系统及方法,所述方法包括:将LabVIEW绘制的挖掘机虚拟仪表盘嵌入Web服务器,生成基于LabVIEW的挖掘机虚拟仪表盘应用程序;采集挖掘机数据,并将挖掘机数据传送给Web服务器;利用安装生成的挖掘机虚拟仪表盘显示挖掘机数据,并完成挖掘机故障诊断;将故障诊断数据存储在数据库中。本发明还公开了基于LabVIEW的挖掘机远程故障诊断系统,为挖掘机的诊断带来了诸多的方便,提高了数据传输速率,同时还提出了多台挖掘机并发故障时的处理办法,使诊断更加灵活,更具可靠性。

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