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公开(公告)号:CN112534299B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202080004176.8
申请日:2020-08-05
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种雷达信号发射控制方法,所述方法至少包括:第一发射阵列发射第一测角信号;第二发射阵列发射第二测距信号;其中,所述M1个第一发射子频带中的至少一个第一发射子频带与所述M2个第二发射子频带中的至少一个第二发射子频带具有重叠的频率范围。由于设置测距信号和测角信号的具有重叠的频带,实现了信号的复用,同时扩大了测距信号的带宽和测角信号的虚拟孔径,从而可以同时提高雷达距离分辨率和角度分辨率。
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公开(公告)号:CN113534105A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202010242709.8
申请日:2020-03-31
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S17/02
Abstract: 本申请实施例提供一种激光扫描控制方法、装置、MEMS振镜和激光雷达,其中,激光扫描控制方法包括:生成第一信号和第二信号;第一信号用于控制二维MEMS振镜的第一轴的转动,第二信号用于控制二维MEMS振镜的第二轴的转动,第一信号在第一时间间隔内为斜率为k的第一线性信号,第一信号在第二时间间隔内为斜率为m的第二线性信号,k的绝对值与m的绝对值不同;向二维MEMS振镜发送第一信号和第二信号。通过控制第一信号在不同时间间隔内的线性信号的斜率不同,使得二维MEMS振镜可以采用不同的扫描分辨率对空间中的不同区域进行扫描,满足了不同空间扫描分辨率的需求。
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公开(公告)号:CN113370990A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202010161761.0
申请日:2020-03-10
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驾驶辅助方法和驾驶辅助装置,可以应用在自动驾驶或者智能驾驶领域。该驾驶辅助方法包括:确定驾驶员为异常状态;确定该驾驶员对第一终端的第一操作为异常操作;执行第一处理,该第一处理包括输出指示信息和/或控制信息,该指示信息或者该控制信息用于指示对该第一终端的第二操作,或者,该第一处理包括控制该第一终端执行第二操作。示例性的,该第一终端可以包括车辆、飞机、无人机、轮船、天车、塔吊等可以通过人的操作移动空间位置或改变空间形状的移动设备。本申请提供的驾驶辅助方法,可以避免产生不必要或者令人反感的告警,提高驾驶员监测系统DMS的效率和准确性,进一步的降低交通事故的发生率。
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公开(公告)号:CN113207323A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202080004085.4
申请日:2020-04-29
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种调度方法、装置及系统,适用于车联网、智能驾驶、辅助驾驶、智能网联车等领域。第一通信装置在第一资源发送第一信令,第一信令用于指示N个通信装置。以及,第一通信装置在第二资源发送第二信令,第二信令用于调度N个通信装置发送或接收第一数据,第一资源与第二资源具有关联关系。第一信令只需指示相应的通信装置,无需包括过多的信息,使得第一信令的信息量较小,有助于减小通信装置的盲检量。且第一资源与第二资源具有关联关系,第一信令和第二信令的接收端在确定第一资源后就可以确定第二资源,从而在第二资源上检测第二信令即可,无需在过多的资源上盲检,由此可以进一步节省通信装置的盲检量,简化通信装置的实现复杂度。
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公开(公告)号:CN112654880A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202080004831.X
申请日:2020-09-18
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种资源确定方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品以及车辆,涉及协同式雷达的干扰侦听和规避技术,包括:确定第一时频资源集合的第一侦听结果,当第一侦听结果满足第一拥塞条件时,降低第一目标探测信号的时频占用率和/或发射功率获得第二目标探测信号,第一拥塞条件包括:第二时频资源集合中任一个时频资源的拥塞程度都大于第一阈值,第二时频资源集合包含于第一时频资源集合,基于第二目标探测信号进行目标探测。本实施例可以降低雷达系统之间的干扰,提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的高级驾驶辅助系统ADAS能力,可以应用于车联网,如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
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公开(公告)号:CN112533172A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201910883041.2
申请日:2019-09-18
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种信息传输方法和装置,能够通过雷达探测装置的接口传输与发射功率相关的信息,属于自动驾驶或智能驾驶领域。该方法包括:第一探测装置接收指示信息,所述指示信息用于指示所述第一探测装置确定发射雷达信号所使用的第一发射功率;所述第一探测装置根据所述指示信息,确定所述第一发射功率。从而适应多变的行驶环境,提高驾驶的灵活性。
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公开(公告)号:CN112153739A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201910569682.0
申请日:2019-06-27
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种通信方法及装置,一种通信方法包括:第一装置接收来自第二装置的第一信息;所述第一装置根据所述第一信息确定第一时域范围包括的多个时频资源的优先级;所述第一装置确定所述多个时频资源中的第一时频资源,所述第一时频资源的优先级不低于所述多个时频资源中除所述第一时频资源之外的时频资源的优先级,其中,所述第一时频资源用于发送雷达信号。第一装置可以选择较高优先级的时频资源来发送雷达信号,较高优先级的时频资源例如是产生碰撞的可能性较小的时频资源,因此通过这种方式可以减小资源碰撞的概率,从而减小或避免雷达之间的干扰。
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公开(公告)号:CN110324131A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201810297918.5
申请日:2018-03-30
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种数据传输方法和装置,用于解决车联网系统中处于高速场景的终端以及处于非高速场景的终端采用相同的SCS映射数据,当终端间的相对速度较高时,无法使用阶数较高的MCS的问题。方法具体包括:第一设备采用第一资源映射方式映射数据,第一资源映射方式为:在连续的m个频域资源单位中的n个频域资源单位上映射,n个频域资源单位中任意两个相邻频域资源单位之间间隔至少一个频域资源单位,m、n为正整数,且m大于n。第一设备向第二设备发送映射的数据。
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公开(公告)号:CN108885317A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201680084471.2
申请日:2016-11-25
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种光器件封装装置、光模块及光器件封装的方法,用以解决现有技术中的光器件封装装置无法同时低成本实现光器件的气密封装和光器件的光耦合输入输出的问题。光器件封装装置包括光器件,还包括两个相对设置的封装基板,两个封装基板之间形成有填充保护气体的封装腔体,光器件设置于封装腔体内部;至少一个封装基板内设有光波导,每个光波导的第一耦合端的端面设置于封装腔体内部的表面、并与光器件耦合连接,每个光波导的第二耦合端的端面设置于对应的封装基板位于封装腔体外部的表面。该封装装置同时解决了光器件的低成本气密封装和光器件的光耦合输入输出的问题。
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