公开(公告)号：CN117916482A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202180102254.2

申请日：2021-09-30

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 凌铭泽 ,  马文涛 ,  朱飞白 ,  周勇有

IPC: F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D121/24 ,  B60T13/74

Abstract: 一种制动组件(100)、制动系统(200)、车辆及制动系统(200)的控制方法。制动组件(100)包括缸体(110)、活塞(120)、弹性件(130)和驱动件。活塞(120)安装于缸体(110)的内腔，使得活塞(120)与缸体(110)的内腔形成容置腔(170)。驱动件与活塞(120)通过弹性件(130)连接。驱动件通过弹性件(130)驱动活塞(120)移动，从而驱动制动器(210)进行制动。

公开(公告)号：CN116981587A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202280004038.9

申请日：2022-02-28

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 李帅飞 ,  周勇有

IPC: B60L3/12

Abstract: 一种续驶里程确定方法、确定装置、计算机可读存储介质、计算设备、计算机程序产品以及车辆，续驶里程确定方法包括：获取从车辆当前位置到达第一目的地的第一路径；根据第一路径，确定第一路径的第一单位距离能耗；根据第一单位距离能耗以及历史单位距离能耗，确定第二单位距离能耗；根据车辆的剩余可用电量以及第二单位距离能耗，确定车辆的续驶里程。

公开(公告)号：CN114919405A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210367315.4

申请日：2019-09-18

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 段本明 ,  周勇有 ,  吴自贤

IPC: B60K26/02

Abstract: 本申请提供了一种调整油门踏板特性的方法和装置，可应用到自动驾驶领域的智能汽车上。该方法包括：在用户调整目标驾驶模式时，接收用户输入的车速、油门踏板开度和加速信息，所述车速、所述油门踏板开度或所述加速信息中的至少一项满足预设的约束关系；根据所述车速、所述油门踏板开度和所述加速信息，调整所述目标驾驶模式的油门踏板特性曲线Pedal MAP。本申请实施例中的方法，便于用户高效地对驾驶模式进行个性化设置。

公开(公告)号：CN114670855A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202011553155.X

申请日：2020-12-24

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王凯 ,  周勇有 ,  吴自贤

IPC: B60W40/13 ,  B60W40/076 ,  B60W40/107 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请实施例提供一种确定车辆质量方法、装置、设备及介质，用于提高转弯工况下的车辆质量的准确率。该方法具体包括：获取车辆在第一时刻的参数集合，所述参数集合包括：车辆中每个车轮转向角、侧向速度、横摆角速度、每个车轮的纵向力和侧向力，所述参数集合用于确定所述车辆的转弯阻力；根据所述参数集合和纵向动力学模型，确定所述车辆的质量，其中，所述纵向动力学模型用于描述所述车辆的纵向受力平衡，所述车辆的纵向受力包括所述转弯阻力。

公开(公告)号：CN113492860A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202010270182.X

申请日：2020-04-08

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 吴自贤 ,  周勇有 ,  彭帅华

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06

Abstract: 本申请实施例提供一种驾驶性能调节方法和装置，涉及智能驾驶领域，能够在不同应用场景下自适应调节车辆的驾驶性能，可以满足用户实时需求。其方法为：获取行车辅助信息；行车辅助信息包括目标车辆当前所在道路的交通状况和道路参数中的至少一个；根据行车辅助信息确定目标扭矩曲线的标识，目标扭矩曲线用于指示目标车辆在不同驾驶状态下所需的驾驶性能参数；其中，驾驶状态包括驱动状态、制动状态、减速滑行状态或巡航状态中的至少一种；根据目标车辆当前的驾驶状态，按照目标扭矩曲线调节目标车辆的驾驶性能。本申请实施例应用于道路或交通状况变化下的驾驶场景。

公开(公告)号：CN112840388A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202180000465.5

申请日：2021-01-13

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 吴自贤 ,  曲令虎 ,  周勇有

IPC: G08G1/14 ,  B60L53/126

Abstract: 本申请提供一种无线充电泊车车位推荐方法和系统，可被应用于智能汽车、新能源汽车、自动驾驶汽车等：车辆进入停车场时向停车场上报本车信息，停车场服务器将车辆信息与预先存储的无线充电车位信息对比匹配，根据车辆尺寸、车位尺寸及无线充电装置安装位置等信息综合判断当前停车场是否存在可用充电车位。若检索出有多个可用充电车位，停车场服务端则通过计算不同车位中充电发射端与车辆接收端的重合面积、充电端的多余充电面积及到各车位规划路径等信息综合判断选择出最佳车位，并将前往最佳车位的路径和入库方式推送至车端。

公开(公告)号：CN109131336B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201710453890.5

申请日：2017-06-15

Applicant: 华为技术有限公司 ,  南京荣骏科技发展有限公司

Inventor： 周勇有 ,  张永生 ,  刘祖齐 ,  刘晓康 ,  王荣蓉

IPC: B60W40/064 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W40/13

Abstract: 本申请提供了一种获取路面附着系数的方法和系统，通过积分法计算第一质心侧向车速，通过模型方法计算针对多个路面附着系数的多个第二质心侧向车速，进而，根据第一质心侧向车速和多个第二质心侧向车速求解路面附着系数。该方法包括：获取该车辆的质心纵向加速度、质心侧向加速度、质心横摆角速度、前轮转角和质心纵向速度；根据获取的参数计算第一质心侧向车速和该多个预设的路面附着系数中每个预设的路面附着系数对应的第二质心侧向车速；进而，根据第一质心侧向车速和该多个预设的路面附着系数中每个预设的路面附着系数对应的第二质心侧向车速计算目标路面附着系数。