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公开(公告)号：CN117665836A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211064727.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/42 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 本申请实施例提供一种激光雷达、电子设备及车辆，激光雷达包括：激光发射组件、激光接收组件以及二维扫描器，激光发射组件用于发出至少两个在激光发射组件的垂直视场内具有夹角的激光束，二维扫描器用于将自激光发射组件发出的激光束反射至目标物，并用于将自目标物反射回的激光束反射至激光接收组件，二维扫描器满足关系式：1/2β≤2α3/2β，且2α≠β,其中，α为二维扫描器在慢轴方向上的单次转动角度，β为相邻两个激光束之间的夹角。如此设置，可以提高二维扫描器在慢轴方向上的扫描密度，以提高慢轴方向上的垂直角分辨率，从而可以探测远距离的小目标。
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公开(公告)号：CN117368942A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210762874.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/89 , G01S17/93 , G01S7/481 , G01S7/4912
Abstract: 本申请实施例提供一种激光接收系统、激光雷达、镜头组件、电子设备及车辆，该激光接收系统包括探测器和接收镜组，接收镜组包括非旋转对称镜组和旋转对称镜组，旋转对称镜组包括至少三片旋转对称镜片，非旋转对称镜组包括至少一片非旋转对称镜片，非旋转对称镜组在弧矢方向上的角放大倍率大于1并用于使接收镜组满足条件式：EFLx/EFLy≥1.2，如此设置，可以扩大光斑在弧矢方向上的尺寸，以免能量过于集中而损坏探测器，并可以将降低激光接收系统的组装难度。
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公开(公告)号：CN116559843A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210104875.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S7/4861 , G01S17/10
Abstract: 本申请涉及光学成像技术领域，尤其涉及到一种激光接收系统及激光雷达。激光接收系统包括：沿光轴方向物侧面到像侧面依次设置的非旋转对称镜片组、旋转对称镜片组和探测器，其中，非旋转对称镜片组包括至少一个非旋转对称镜片；旋转对称镜片组包括至少一个旋转对称镜片；非旋转对称镜片以及旋转对称镜片中的至少一个镜片的物侧面或像侧面具有二维分布的衍射单元；其中，激光接收系统在第一方向和第二方向的焦距不同，第一方向为穿过光轴且在垂直于光轴的平面内延伸的任意线，第二方向为垂直于光轴的平面内延伸且与第一方向正交的任意线。本申请中的激光接收系统的总长减小，有利于激光接收系统的小型化。
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公开(公告)号：CN115704929A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110902254.2
申请日：2021-08-06
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G02B3/00 , G02B3/06 , G01S17/10 , G01S7/4865 , G01S7/484
Abstract: 本申请实施例公开了一种透镜、激光发射系统和电子设备，属于激光测距领域。该透镜具有相反的第一表面和第二表面，第一表面具有第一光学结构，第一光学结构至少包括多个第一微透镜和多个第二微透镜，第一微透镜和第二微透镜均为柱面透镜，且第一微透镜的轴向子午线和第二微透镜的轴向子午线平行，第一微透镜和第二微透镜的曲率半径和/或通光孔径不同。第二表面具有第二光学结构。通过第一光学结构和第二光学结构的作用，使得最终透过透镜的光束，在靠近光轴的一个区域内发光强度较高，而位于该区域外的发光强度较低，提升出射光束中心的能量，使出射光束的能量分布更加适应激光雷达、TOF相机等具有测距功能的设备，减少能量的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112346208B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910735013.6
申请日：2019-08-09
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种具有高解像、低成本、大光圈、短总长、大主光线入射角等光学特性的大光圈镜头，该大光圈镜头由沿光轴从物侧至像侧依次排列的具有负光焦度第一透镜、具有正光焦度第二透镜、具有负光焦度的第三透镜、具有正光焦度的第四透镜、具有正光焦度的第五透镜、具有负光焦度的第六透镜和具有光焦度的第七透镜组成；其中，第一透镜的物侧面近光轴处为凹面，像侧面近光轴处为凸面，第七透镜为M形透镜，第七透镜的物侧面近光轴处为凸面，像侧面近光轴处为凹面，其中，M形透镜指的是该第七透镜的物侧面和像侧面的面倾角除顶点中心外，均存在两个对称拐点。另外，本申请还提供了一种应用前述镜头的终端。
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公开(公告)号：CN113759498A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010497218.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种光学镜头及光学系统。镜头包括第一透镜至第八透镜，该八片透镜沿光轴从物侧向像侧依次排列。其中，第二透镜至第四透镜的光焦度可正可负，第五透镜、第六透镜和第八透镜具有正光焦度，第一透镜和第七透镜具有负光焦度。依照上述方式设置镜头中各透镜的光焦度，镜头对可见光光路的焦距与镜头对近红外光光路的焦距非常接近，无需切换滤光片便可以将可见光与近红外光共焦，节省了镜头的生产成本。此外，镜头具备较大的光圈，降低了成像对照度的要求。应用该镜头，即便在较低的环境照度下也可以获得清晰的图像。
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公开(公告)号：CN113467046A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010238455.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种光学镜头、摄像头模组及探测器，光学镜头包含沿物侧到像侧排列的以下透镜：具有负光焦度的第一透镜；具有光焦度第二透镜；具有正光焦度的第三透镜，其物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凸面；具有正光焦度的第四透镜，其物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凸面；具有负光焦度的第五透镜；具有正光焦度的第六透镜；具有光焦度的第七透镜；具有负光焦度的第八透镜，第八透镜为M形透镜，第八透镜的物侧面与像侧面至少存在一个反曲点。通过八个透镜的光焦度配合实现了大光圈的效果，也改善了镜头的视场角；利用最靠近像侧面的M形透镜特性，可以有效提升镜头主光线入射角度，使得镜头能够匹配大主光线入射角的探测器。
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公开(公告)号：CN112578532A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910962177.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 申请提供了一种具有高可靠性、低成本、大光圈、大主光线入射角、高解像的光学镜头、摄像头模组和终端。该大光圈镜头由沿光轴从物侧至像侧依次排列的具有负光焦度第一透镜、具有正光焦度第二透镜、具有负光焦度的第三透镜、具有正光焦度的第四透镜、具有正光焦度的第五透镜、具有光焦度的第六透镜和具有光焦度的第七透镜组成；其中，第一透镜的物侧面近光轴处为凹面，像侧面近光轴处为凸面，第七透镜为M形透镜，第七透镜的物侧面近光轴处为凸面，像侧面近光轴处为凹面，其中，M型透镜指的是该第七透镜的物侧面和像侧面的面倾角除顶点中心外，均存在两个对称拐点。
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公开(公告)号：CN216956370U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202122939768.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/481 , G01S7/48
Abstract: 本申请涉及一种激光雷达及车辆，激光雷达包括：外壳、近距组件和远距组件，外壳包括透光板，透光板用于激光透过，近距组件安装于外壳，并包括近距发射模块、近距接收模块和近距反射模块，远距组件安装于外壳，并包括远距发射模块、远距接收模块和远距反射模块；近距组件和远距组件集成于外壳的内腔。其中，近距发射模块和远距发射模块用于发射激光，近距反射模块和远距反射模块用于反射激光，近距接收模块和远距接收模块用于接收激光；近距发射模块的第一光轴和远距发射模块的第二光轴之间的夹角α满足10°≤α≤40°。本申请涉及的激光雷达具有近距探测功能和远距探测功能，同时实现体积小型化。
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