一种用于控制器局域网络的光纤双环冗余控制器

    公开(公告)号:CN1291573C

    公开(公告)日:2006-12-20

    申请号:CN200410012661.2

    申请日:2004-01-14

    Abstract: 本发明公开一种用于控制器局域网络的光纤双环冗余控制器,包括主环信号选择器、副环信号选择器、主环信号转发器和时钟发生器。控制器作为CAN节点的收发部件,连接在CAN接口、主副环光纤接收器、主副环光纤发送器之间。主环信号选择器、副环信号选择器的作用是动态组成光纤工作环路,主环信号转发器用于实现CAN节点和光纤环路之间的信号转发,时钟发生器提供电路工作所需的时钟信号。本发明在物理层上实现介质冗余,与CAN数据链路层协议完全独立,对CAN节点的应用接口是完全透明的。本发明在节点或光纤发生故障时仍能保证整个网络正常运行,大大提高了系统的可靠性;同时,该方案完全在物理层上实现,方法简便,具有良好的可实现性。

    一种基于有源光网络的分布式龙门同步伺服系统及方法

    公开(公告)号:CN118138178A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410108389.5

    申请日:2024-01-25

    Inventor: 陈冰 袁睿卿 袁理

    Abstract: 本申请涉及一种基于有源光网络的分布式龙门同步伺服系统及方法,系统包括服务器单元、光交换机单元以及光终端单元,所述服务器单元通过FPGA光网卡连接光交换机单元;所述光交换机单元连接分布式设置的光终端单元;所述光终端单元通过SIC驱动板与相应的龙门轴相连。本申请通过引入光网络技术,大幅度提升数据的传输速度和处理效率,基于新兴的SIC器件设计一种高性能的伺服驱动器,并应用时钟同步机制,旨在实现纳秒级的时间同步精度,以满足分布式系统的实时性需求,既能够充分利用光通信的特性提高工业伺服的性能水平,又能够作为大规模分布式光网络的雏形作为借鉴和参考。

    一种数字喷印用喷头恒温加热机构

    公开(公告)号:CN109435475A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811538201.1

    申请日:2018-12-16

    Abstract: 本发明属于数字用喷头相关技术领域,其公开了一种数字喷印用喷头恒温加热机构,该加热机构包括喷头主体框架、多个电热管、控制面板、两个接管头及多个感温头;喷头主体框架呈矩型,其形成有收容腔;两个接管头设置在收容腔内;多个电热管均匀排布在收容腔内,且电热管的两端分别连接于接管头;多个感温头均匀设置在喷头主体框架的一侧;控制面板分别连接感温头及接管头;感温头用于实时检测收容腔内的温度,并将检测到的温度值传输给控制面板;控制面板用于对其接受到的温度值与预设值进行比较,并根据比较结果来控制电热管对收容腔进行加热,由此实现对收容腔内的温度的自动调节。本发明实现了自动调节温度,安全性较高,使用方便。

    一种基于脉冲反馈检测电机运动学参数的方法

    公开(公告)号:CN104678301A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201510078961.9

    申请日:2015-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲反馈检测电机运动学参数的方法。通过连续采集信号读取时刻前的N个时刻的脉冲数,将采集的N个脉冲数及其对应的时刻线性拟合成N-1次函数,得到电机位置与时间的关系函数,对电机位置与时间的关系函数求一阶导数,得到电机速度与时间的关系函数,对电机速度与时间的关系函数求一阶导数,得到电机加速度与时间的关系函数;根据信号读取时刻是否与脉冲计数时刻同步,并代入相应的约束条件,得到电机位置、速度和加速度的检测结果。本发明能同时计算出信号读取时刻的电机位置、速度和加速度,扩展测速的速度范围,提高电机位置、速度和加速度计算的准确性和实时性。

    一种数字喷印用墨盒
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109435479A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811509656.0

    申请日:2018-12-11

    Abstract: 本发明属于数字喷印相关技术领域,其公开了一种数字喷印用墨盒,所述墨盒包括所述墨盒包括喷头外壳体、墨水管道、墨水盛放盒及保温层,所述墨水盛放盒可分离地连接于所述喷头外壳体,且所述墨水盛放盒位于所述喷头外壳体的上方;所述墨水管道设置于所述喷头外壳体内,其与所述墨水盛放盒相连通;所述保温层设置在所述墨水盛放盒的内壁上;所述墨水盛放盒远离所述喷头外壳体的一侧形成有注入口,所述墨水盛放盒内形成有与所述墨水管道相连通的墨水区,所述注入口与所述墨水区相连通;通过所述注入口能够给所述墨水盛放盒添加墨水。本发明的墨盒可重复使用,提高了使用效率,降低了使用成本。

    一种交流电相位频率幅值跟踪重构的方法

    公开(公告)号:CN105004926B

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201510448078.4

    申请日:2015-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种交流电相位频率幅值跟踪重构方法,按照该重构方法,对采集的交流电实际值分析出交流电的频率、相位、相序关系,其后利用二阶广义积分器、频率和相位信息得到各相实时的估计幅值,再次估计幅值代入提出的算法,减小估计的频率和相位误差。按照本发明实现的交流电相位频率幅值跟踪重构的方法,无需提供前馈参考较频率,能够有效分析任何位置角频率的交流电相位、频率和幅值,并且对于单相或三相电压、电流信号均可实现分析,而且能够实现有效、快速的实时重构。

    一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法

    公开(公告)号:CN104639004B

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201510065322.9

    申请日:2015-02-09

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法。基于电机运动方程,首先通过获取的电机加速度信号、速度信号和实际输出的电流信号,求解电机运动方程;随后将求解得出的辨识参数投影到三维坐标系中,并将坐标等分成小区域,比较得出坐标系中的数据分布密度最大的区域;最后将该区域内的解求平均值,从而辨识电机本体的转动惯量、负载转动惯量、辨识时刻转速下的电机粘滞摩擦系数和负载转矩等电机的机械参数。算法的计算量小,计算时间短,因而实现了对永磁同步电机机械参数的实时准确的在线辨识,能为电机控制提供更为准确可靠的机械参数。

    一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法

    公开(公告)号:CN104639004A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510065322.9

    申请日:2015-02-09

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法。基于电机运动方程,首先通过获取的电机加速度信号、速度信号和实际输出的电流信号,求解电机运动方程;随后将求解得出的辨识参数投影到三维坐标系中,并将坐标等分成小区域,比较得出坐标系中的数据分布密度最大的区域;最后将该区域内的解求平均值,从而辨识电机本体的转动惯量、负载转动惯量、辨识时刻转速下的电机粘滞摩擦系数和负载转矩等电机的机械参数。算法的计算量小,计算时间短,因而实现了对永磁同步电机机械参数的实时准确的在线辨识,能为电机控制提供更为准确可靠的机械参数。

    一种用于控制器局域网络的光纤双环冗余控制器

    公开(公告)号:CN1558617A

    公开(公告)日:2004-12-29

    申请号:CN200410012661.2

    申请日:2004-01-14

    Abstract: 本发明公开一种用于控制器局域网络的光纤双环冗余控制器,包括主环信号选择器、副环信号选择器、主环信号转发器和时钟发生器。控制器作为CAN节点的收发部件,连接在CAN接口、主副环光纤接收器、主副环光纤发送器之间。主环信号选择器、副环信号选择器的作用是动态组成光纤工作环路,主环信号转发器用于实现CAN节点和光纤环路之间的信号转发,时钟发生器提供电路工作所需的时钟信号。本发明在物理层上实现介质冗余,与CAN数据链路层协议完全独立,对CAN节点的应用接口是完全透明的。本发明在节点或光纤发生故障时仍能保证整个网络正常运行,大大提高了系统的可靠性;同时,该方案完全在物理层上实现,方法简便,具有良好的可实现性。

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