公开(公告)号：CN103456027B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201310332128.3

申请日：2013-08-01

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张天序 ,  王岳环 ,  高士英 ,  吴明强 ,  彭凡 ,  张力 ,  药珩 ,  杨智慧

IPC: G06T7/20 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种机场空间关系约束下的时敏目标检测定位方法，包括：从卫星图片中选取包括机场区域及机场建筑物的正视影像图，根据该正视影像图生成机场参考图，在机场参考图中选取机场区域各子地标参考图，在子地标参考图中构建时敏目标运动区域及时敏目标驻留区域约束。获取实时图，根据实时图的实时成像行数和实时成像列数、以及动平台的飞行保障参数对子地标参考图进行透视变换，以得到变换后的时敏目标运动区域以及其驻留区域。在时敏目标驻留区域内对驻留目标进行识别定位，在时敏目标运动区域内对运动目标进行检测定位。本发明的方法能够解决时敏目标检测中目标尺度变化、地面背景下存在较多干扰、检测实时性差等技术问题。

公开(公告)号：CN103699883A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310693089.X

申请日：2013-12-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张天序 ,  彭凡 ,  张力 ,  药珩 ,  鲁岑 ,  俞鹏先 ,  魏亚勋 ,  黄怡宁

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32

Abstract: 本发明公开了一种利用村落地标群识别定位建筑物的方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）从卫星图片中选取包括目标建筑物和村落群的正视影像图，依据规划好的航路，选取候选村落；（2）生成村落地标群参考图，建立候选村落区域与目标建筑物之间的约束关系；（3）获取一帧实时图，对参考图进行透视变换，建立候选村落的约束关系库；（4）根据步骤（3）得到的约束关系库，在实时图中确定选定村落；（5）推算出目标建筑物在实时图中的位置，初步定位实时图中包含目标建筑物的局部感兴趣区；（6）在局部感兴趣区进行基于模板匹配的建筑物目标识别。该方法定位快、虚警率低、可靠性高，为飞行器前视导航时捕获与定位地面建筑物提供关键技术。