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公开(公告)号：CN113162122B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110219344.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一致性算法的虚拟同步机控制方法和系统，属于电气工程技术领域。方法核心部分包括频率一次控制和频率二次控制，频率一次控制采用虚拟同步机控制策略，模拟同步发电机转子运动方程；频率二次控制为基于一致性算法二次频率控制，该一致性算法将相邻的分布式功率源的有功输出作为输入量，实现频率的一致性控制。本发明针对并联的使用虚拟同步机控制的分布式功率源，不仅实现了功率的精准分配，还增强了功率源之间的耦合，这种耦合源于一致性算法引起的DGs间的交互，仅作用于系统的互阻尼，对各个功率源的自阻尼没有较大影响，不会出现自阻尼过大导致的不稳定问题，能够平抑有功输出振荡，解决了并联虚拟同步机的功率振荡问题。
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公开(公告)号：CN111342491B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010203447.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于飞轮储能装置的并网控制方法及系统，属于电气工程技术领域，本发明提供的电压控制模块使直流侧实际电压跟随直流侧电压预设值，获取飞轮侧q轴电流参考值；电流控制模块使飞轮侧d轴输出电流和q轴输出电流分别跟随飞轮侧d轴电流参考值和q轴电流参考值，获取飞轮侧d轴电压参考值和q轴电压参考值；电路实际物理量能够很好地跟踪控制器参考值，使并网系统具有良好的响应特性；电网侧控制单元构建的频率‑有功控制方程和电压‑无功控制方程，能够快速响应电网频率和电压的变化；本发明解决了现有并网装置无法使用飞轮储能装置快速响应电网变化进行电压调节和频率调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN110783966B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911032083.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式发电单元协同控制方法及系统，属于电气工程技术领域，包括：根据分布式发电单元的频率偏差、分布式发电单元与相邻节点之间交换的频率控制信号之间的差值以及频率控制的中间变量的差值，建立频率控制函数调节频率控制信号；且根据分布式发电单元的电压偏差、分布式发电单元与相邻节点之间交换的无功功率与无功功率下垂系数乘积之间的差值以及电压控制的中间变量之间的差值，建立电压控制函数调节电压控制信号；采用电压控制信号补偿分布式发电单元端口母线电压，且采用频率控制信号补偿分布式发电单元的频率参考值；本发明避免了电压观测器计算误差对控制效果的影响。
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公开(公告)号：CN110380398B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910649396.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直流微电网功率分配方法和系统，属于电气工程技术领域，其中方法包括：根据各可控功率单元与其相邻单元之间的连接关系构造邻接矩阵，利用邻接矩阵计算平均电压观测值，进而得到底层功率下垂控制，用于进行下垂控制，利用k时刻边际成本调整量以及k时刻虚拟功率指令计算k+1时刻功率指令值，利用k+1时刻功率指令值对直流微电网中的各可控功率单元进行功率分配；当k+1时刻虚拟功率指令收敛时，得到直流微电网中的各可控功率单元的最优功率分配方案。本发明实现了完全分布式的直流微电网功率经济分配，不会受到单点故障的影响，直流微电网稳定性较好。
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公开(公告)号：CN110429578B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910665761.1
申请日：2019-07-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明公开了一种分布式直流微电网控制方法，包括：根据每个电源和与其通信的所有电源的功率状态变量，通过误差矫正，获取该电源功率分配调节修正量；基于该修正量，修正参考电压，得到电压期望值；基于电压期望值和输出电压，通过误差矫正，得到该电源平均电压调节修正量；基于该修正量，修正参考电压，得到电压指令值；基于每个电源的电压指令值，采用下垂控制，得到直流微电网中各开关管的开断控制信号。本发明将功率分配调节修正量和平均电压调节修正量逐个潜入到参考电压的修正中，消除一次下垂控制固有的电压和功率分配偏差，实现直流微电网的功率和电压控制，在维持控制性能的同时减少分布式控制器运行所需通信量，减小通信负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109617105B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811573119.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于下垂控制的分布式复合储能协同控制方法，控制器包含虚拟阻抗下垂控制的一次控制和二次电压恢复控制；虚拟阻抗下垂控制包括虚拟电阻和虚拟电容下垂控制，能够实现蓄电池和超级电容器自动地进行高低频功率分配；二次电压恢复控制分为分布式的母线电压恢复控制，其通过相邻蓄电池间的通讯实现平均电压水平达到额定值，和分散式的超级电容器端电压恢复控制，其实现超级电容器自身电压的恢复以保持充足的电量去应对下一暂态过程。本发明能够在不需要通讯情况下，实现蓄电池和超级电容器之间的高低频功率分配，在稀疏通讯网络下，实现母线电压恢复和超级电容器端电压恢复，有效降低通讯需求，提升系统的灵活性、鲁棒性和可拓展性。
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公开(公告)号：CN111342491A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010203447.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于飞轮储能装置的并网控制方法及系统，属于电气工程技术领域，本发明提供的电压控制模块使直流侧实际电压跟随直流侧电压预设值，获取飞轮侧q轴电流参考值；电流控制模块使飞轮侧d轴输出电流和q轴输出电流分别跟随飞轮侧d轴电流参考值和q轴电流参考值，获取飞轮侧d轴电压参考值和q轴电压参考值；电路实际物理量能够很好地跟踪控制器参考值，使并网系统具有良好的响应特性；电网侧控制单元构建的频率-有功控制方程和电压-无功控制方程，能够快速响应电网频率和电压的变化；本发明解决了现有并网装置无法使用飞轮储能装置快速响应电网变化进行电压调节和频率调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN108448565B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810296032.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直流微电网复合储能系统功率分配方法，包括：计算蓄电池组各支路的阻性下垂系数；计算超级电容器组各支路的容性下垂系数；获得蓄电池支路变换器的输出电压和不平衡功率，并对获得的两个参数进行模糊逻辑处理，并利用模糊逻辑处理的输出信号调节阻性下垂系数；获得超级电容器支路的输出功率、变换器的功率变化率及不平衡功率，并对获得的三个参数的绝对值进行模糊逻辑处理，并利用模糊逻辑处理的输出信号调节容性下垂系数；根据调节后的阻性下垂系数和容性下垂系数，对直流微电网进行阻容性下垂控制。本发明实现了不同储能间不平衡功率按频率分配，并提高了分配精度，加快了超级电容器的响应速度，同时具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN115189388A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210664005.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 华中科技大学 , 国家电网公司华中分部
IPC: H02J3/36 , G06F30/20 , G06F17/14 , G06F17/15 , G06F111/10 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于LCC‑HVDC系统的线性周期时变模型建立方法和装置，属于电力系统电磁动态建模技术领域，所述方法包括：将整流站、逆变站、直流网络原始数学模型中的开关函数进行傅里叶级数展开，在展开式的稳态周期轨迹上线性化得到整流站、逆变站和直流网络的线性周期时变模型；在控制系统、交流网络原始数学模型的稳态周期轨迹上线性化得到控制系统和交流网络的线性周期时变模型；整合整流站、逆变站、直流网络、控制系统和交流网络的线性周期时变模型，得到系统整体的线性周期时变模型。本发明能够准确反映系统开关过程、锁相环等环节的动态特性，同时具有复杂程度低、适用于实际大规模电力系统电磁稳定性分析的特征。
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公开(公告)号：CN112865064B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110062213.7
申请日：2021-01-18
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于多变换器协调运行的分布式控制方法和系统，属于电气工程领域。本发明通过对变换器之间的功率状态变量的偏差进行校正，实现了功率的精确分配；通过对变换器的功率分配调节修正量和与其通信的所有变换器的功率分配调节修正量的偏差进行加权求和，在相互作差中消除扰动和时延带来的误差，进一步消除了扰动和时延对控制精度的影响，同时保证了所有变换器得到的平均电压调节量之和始终为零；通过平均电压调节修正量对参考电压进行修正，由于所有变换器得到的平均电压调节量之和始终为零，实现对输出电压的平均值的准确调节。此外，通过精简电压控制结构，加快了整体响应速度。
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