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公开(公告)号：CN108533398A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810516524.4
申请日：2018-05-25
Applicant: 华中科技大学 , 湖北鹰特飞智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于无人机领域，并公开了一种对置式发电模块，包括发动机组件、主动轴组件、发电机组件，发动机组件包括气缸支架、气缸、曲轴箱和发动机输出轴，所述气缸设置有两个，这两个气缸前后设置在所述曲轴箱的两侧，这两个气缸的活塞均与曲轴箱内的曲柄连杆机构连接，曲柄连杆机构与发动机输出轴连接；主动轴组件包括主动轴和主动轮；发电机组件设置有两组，每组发电组件均包括发电支架、发电机、从动轴、从动轮、皮带和风扇；两根从动轴左右对称设置在主动轴的两侧。本发明的对置式发电模块对主动轴的拉力互相抵消，减小了主动轴所受的弯曲力，结构紧凑，布局合理；所述无人机通过该对置式发电模块获得电能，具有较长的飞行时间。
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公开(公告)号：CN107563999A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710789301.0
申请日：2017-09-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域，并具体公开了一种基于卷积神经网络的芯片缺陷识别方法，其包括如下步骤：按预设的分类类别采集各类别芯片图像，并进行大小归一化处理以构建数据集；构建包括输入层、卷积层、降采集层、全连接层和输出层的卷积神经网络初始模型；从构建的数据集中随机提取图像以构建训练集，并将训练集中的图像输入构建的卷积神经网络初始模型中进行训练，获得卷积神经网络最终模型；采集待识别的芯片图像作为输入层直接输入卷积神经网络最终模型中，依次经过卷积层、降采集层和全连接层完成图像的特征提取，并由输出层输出识别结果，以此方式完成芯片缺陷的在线识别。本发明可实现芯片缺陷的快速识别，具有识别精度高、速度快的优点。
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公开(公告)号：CN105743835A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610239942.4
申请日：2016-04-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L27/26
CPC classification number: H04L27/2617
Abstract: 本发明公开了一种降低OFDMA系统信号峰均功率比的方法，具体为：在发射端，将用户输入的数据经过LDPC编码器进行编码，生成拥有多个可反转子集的编码码字，再进行调制；将调制后的数据映射至用户分配到的子载波上，构造多个可反转频域符号集合；通过对构造的可反转频域符号集合进行独立的反转以降低OFDMA系统信号的峰均功率比；在接收端，将接收到的信号经傅里叶变换后再进行子载波解映射和解调制，得到每个用户对应的接收信息，并采用LDPC译码器进行译码，从得到的译码码字中提取出相位反转信息以恢复原始信息；本发明能有效地降低OFDMA系统信号的峰均功率比，且不需要发送边带信息，提高系统的频谱利用率，降低系统的复杂度，同时具有良好的纠错性能。
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公开(公告)号：CN102543358B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210006900.8
申请日：2012-01-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于磁化技术，为一种开环式电磁磁化装置，该装置包括开环螺线管和铁磁体，所述铁磁体位于所述开环螺线管的外环导电线与内环导电线之间，用于吸收掉外环电导线的反向磁化场并增补内环电导线的同向磁化场，最终达到与传统的全圆周环式封闭结构的螺线管磁化器一样的磁化效果。本发明实现机理特征是在正向传导电流与反向传导电流中间布置有铁磁体，通过该铁磁体吸收掉反向传导电流在磁化区的反向磁化场，同时自身也对外产生正向磁化场对磁化区进行磁化增补。本发明装置为开环式结构，具有“开口”，无需从端头穿送环套上待磁化体，而能够直接“卡”送环套上待磁化体，特别能够实现完成无端头或两端头锚固等构件的电磁磁化漏磁无损检测，另外也适宜于脑生物磁刺激治疗中对颅腔施加垂直于身体方向的电磁激励。
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公开(公告)号：CN102269734B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110111851.X
申请日：2011-04-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种铁磁性缆索金属截面积损失检测方法及其装置。其方法是将与直流电源连接的电缆绕制在被测缆索上作为直流磁化线圈，沿缆索圆周方向布置衔铁组和磁敏元件；开通直流电源，缆索将被直流线圈磁化，并与衔铁组形成磁回路，放置在该磁回路中的磁敏元件能测量回路中磁感应强度值，并以电压的形式输出；通过比较插入标准试样前后的磁敏元件输出的电压变化，获取测量系数，从而实现缆索金属截面积损失的检测。该装置包括磁敏元件、磁化线圈、数据处理器以及一个或多个衔铁组，衔铁组由两个对称的“┌”型衔铁块组成。本发明采用磁源内置方式，磁化线圈产生的磁场直接作用在被测缆索上，从而使得检测方法所需的磁系统体积小，重量轻，调节方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119045326A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411121912.4
申请日：2024-08-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态规划的高速飞行器自抗扰复合控制优化方法，属于高速飞行器姿态控制领域，该方法所设计的复合控制器包括稳态控制器与动态控制器两部分。首先，基于标称模型设计二阶跟踪微分器与神经网络扰动观测器，分别用于获取微分指令和补偿不确定扰动；然后，根据跟踪误差及其导数构建滑模面，设计稳态控制器保障姿态系统的平衡稳定性；最后，基于动作依赖的自适应动态规划方法设计动态控制器，该控制器由动作网络和评价网络构成，用于近似哈密尔顿方程的最优解，能够保障系统能够快速跟踪动态指令并在线自适应地优化神经网络控制器参数，有效提升姿态系统的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN118412925A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410296749.9
申请日：2024-03-15
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
Abstract: 一种含变速抽蓄的新能源场站容量优化配置方法及系统，该方法在高比例可再生能源接入的背景下，考虑系统的运行和投资两个阶段，通过核密度估计和Copula理论获得可用于规划的风光年出力场景，建立含100％可再生能源的风光水新能源场站联合打捆外送模式，以最大化风光新能源消纳和最小化运行成本为目标，构建考虑风险投资的含风光变速抽水蓄能的容量优化配置模型，最后通过求解模型，得到最优容量配置方案。本发明考虑风光出力的不确定性，利用变速抽水蓄能的快速启停和灵活调节作用来平抑风光新能源出力所带来的随机性和波动性，建立风险投资约束权衡风光的不确定性，在满足上级电网调度指令的同时优化新能源场站中变速抽水蓄能的运行状态和场站的外送需求。
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公开(公告)号：CN117436647B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311401102.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种互联微电网系统的能源调度和交易方法，属于多微网互联技术领域，包括：引入功率交易额，以微电网宣布的功率交易额与实际功率交易额一致为约束，将能源调度模型分为两个子模型，其中第一个子模型决策变量与能源交易模型的决策变量没有耦合关系，在第一个子模型最优的前提下，求解能源交易模型，并将能源交易模型的最优解之一作为第二个子模型的最优解。本发明实现了能源调度与交易决策之间的解耦，可以提升决策准确性；分别采用多智能体深度强化学习算法和基于P2P的纳什谈判博弈求解解耦后的模型，可以实现快速求解，满足实时决策调度的需求，并能够应对可再生能源的间歇性和不确定性，及保护微电网的隐私，确保交易公平。
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公开(公告)号：CN117436647A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311401102.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种互联微电网系统的能源调度和交易方法，属于多微网互联技术领域，包括：引入功率交易额，以微电网宣布的功率交易额与实际功率交易额一致为约束，将能源调度模型分为两个子模型，其中第一个子模型决策变量与能源交易模型的决策变量没有耦合关系，在第一个子模型最优的前提下，求解能源交易模型，并将能源交易模型的最优解之一作为第二个子模型的最优解。本发明实现了能源调度与交易决策之间的解耦，可以提升决策准确性；分别采用多智能体深度强化学习算法和基于P2P的纳什谈判博弈求解解耦后的模型，可以实现快速求解，满足实时决策调度的需求，并能够应对可再生能源的间歇性和不确定性，及保护微电网的隐私，确保交易公平。
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公开(公告)号：CN117375116A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311115094.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 国网新源控股有限公司
Abstract: 一种分布式变速抽水蓄能的功率协调控制方法，先基于系统频率判断是否需要变速抽水蓄能场站进行虚拟惯量补偿，若不需要，则继续监测系统频率；若需要，则各变速抽水蓄能场站均执行虚拟惯量补偿控制，并进行场站间通讯，执行一致性控制，在需要一次调频时进行一次调频控制。本设计能够协调控制分布式变速抽蓄有功功率，使多变速抽蓄电站有功与蓄水状态趋于一致，提高多分布式变速抽蓄的有功调节容量。
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