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公开(公告)号：CN107444589B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710570367.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海水下观测平台的可变形观测方法，属于深海水下观测领域。本发明结合复杂多变的深海观测需求及现有主流海洋观测设备特点，采用平台水平翼的主动变形完成平台多种水动力外形的切换，实现平台三种典型观测模式：水平机动模式、垂向定点模式和锯齿形滑翔模式。可变形装置为水平翼变形装置，主体结构置于耐压壳体内部，同时外置流线型导流罩，改善其水动力性能。本发明提出的一种深海自主水下观测平台的可变形观测方法，可使平台具备多种观测模式和更加灵活的观测手段，本发明方法可帮助完成点、线和面多种观测手段的平台集成，提高平台综合观测能力，具有较强的应用前景。
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公开(公告)号：CN111487377A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010368265.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种高真空动态压力源发生与管路传递特性测试装置及方法，涉及大气数据传感技术领域，该发明包括压力发生单元、压力测量单元和控制单元三部分。该装置基于电-气比例阀、真空复合泵、密闭容腔、工业控制计算机等部件，采用伺服控制方法实现密闭容腔真空压力的闭环控制，产生恒定真空压力信号；在恒定真空压力基础上，通过信号发生器与功率放大电路控制扬声器振动的模式产生不同幅值、不同频率的正弦信号，最后通过分析压力测量单元的试验数据分析其压力传递特性。另外，该发明试验装置结构组成简单、操作方便、试验过程安全无风险、噪声小、成本低，且能产生高频正弦压力信号，可在试验室环境下获得所需的测试数据。
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公开(公告)号：CN108609135B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810378497.9
申请日：2018-04-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于海洋观测相关设备领域，并公开了一种具备多工作模式的混合驱动型水下滑翔机，其包括壳体，安装在壳体外部的水平翼、组合平板天线和垂直尾舵，安装在壳体内部的观测仪器、固定电池组、质心调节装置、浮力调节装置、紧急抛载装置和泵喷推进装置，同时根据模块化设计思想，壳体设计为艏部载荷舱、能源舱、姿态调节舱、浮力调节舱和艉部机动舱。通过本发明，不仅具有低功耗、长航程、长航时等优点，而且显著提高了抗流能力、具有多种运动模式，可执行高精度紧急抛载，因而可实现对目标海域大范围、高精度的观测。
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公开(公告)号：CN109508051A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811542870.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了基于对称气缸的动态负压伺服控制系统与方法，属于高空飞行器气压模拟领域，系统包括机电传动模块、气动模块、控制模块以及数据采集模块。其中，机电传动模块采用电机直驱方式，将伺服电机与滚珠丝杆直连，气动模块中以对称负压气缸作为压力发生器，控制模块用于控制切换不同的压力输入信号和压力开环控制器，数据采集模块通过压力传感器、位移传感器采集负压气缸被控腔压力和缸活塞位移并传输到工控机。本发明还公开了一种基于对称气缸的动态负压伺服控制方法。本发明方法可能够实现快速、准确地动态负压伺服控制，同时装置具有结构简单、易于实现的优点，尤其适用于空间飞行器气压模拟设备。
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公开(公告)号：CN109334926A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811210011.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63G8/22
CPC classification number: B63G8/22 , B63G2008/002
Abstract: 本发明属于液压技术领域，并具体公开了一种全海深水下滑翔机的浮力调节系统及方法，该浮力调节系统包括内部油箱、外部油囊以及设于内部油箱和外部油囊之间的充油油路和排油油路，充油油路包括通过油路管道依次连接的第一液压泵、单向阀、三位四通电磁换向阀和液压增压器；排油油路包括通过油路管道连接的第二开关阀和第二液压泵，第二开关阀与液压增压器相连，第二液压泵与内部油箱相连，用于将外部油囊内的油依次经所述液压增压器、第二开关阀及第二液压泵排出至内部油箱中。本发明解决了现有浮力调节装置无法在全海深条件下工作，质量、体积和功耗偏大、工作范围较低的问题，实现了在体积增加较小情况下大幅度增加输出液压油压力的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107061398B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201611182228.2
申请日：2016-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: F15B13/02 , F16K31/383
Abstract: 本发明公开了一种高压大流量电‑气伺服比例阀，属于气动控制领域。其包括先导伺服阀和两位三通式主阀，伺服阀和主阀紧密相邻且相互连通，主阀包括主阀阀体，在主阀阀体中心的空腔内依次设置有调整块、主阀定位套、主阀阀套、主阀阀芯、主阀弹簧、弹簧调整盖、紧固套以及主阀位移传感器，主阀定位套和调整块相隔距离以形成用于容置高压气体的控制腔c，控制腔c通过开设在主阀阀体的通道与伺服阀的控制口连通，主阀阀体的侧壁上开设有用于供外界高压气源通入的进气腔a，进气腔a通过开设在主阀阀体的通道经所述环形空腔连通伺服阀的进气口，主阀位移传感器抵接所述主阀阀芯端部。本发明比例阀工作压力高，结构简单，响应速度快，控制精度高。
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公开(公告)号：CN106382268B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610810292.4
申请日：2016-09-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于气动开关阀，具体公开了一种外控先导式高压气动电磁开关阀，其主要包括主阀阀体、直流电磁铁和工作口连接件，该主阀阀体一侧设置有先导阀体，所述主阀阀体内有一空腔，该空腔分别与主阀阀体上的通孔、工作口和入气口连通，还单独设置有控制口与主阀阀体上的阀口连通，所述空腔内设置有主阀阀芯，所述主阀阀芯设有开放的控制腔与通孔连通；通过直流电磁铁的通断电推动先导阀阀芯，同时配合高压气体和弹性元件的作用，可推动主阀阀芯移动，从而实现气体通断的目的。本发明外控先导式高压气动电磁开关阀密封性能好，采用外控式结构可保证该电磁阀具有较小的开启压力，实现高压气体的快速通断，且其结构简单、加工方便，适合大规模产业化制造。
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公开(公告)号：CN106321542B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610810389.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于气动开关阀，具体公开了一种先导式高压气动电磁开关阀，其主要包括主阀阀体、直流电磁铁和工作口连接件，该主阀阀体一侧设置有先导阀体，所述主阀阀体内有一空腔，该空腔分别与主阀阀体上的通孔、工作口和入气口连通，所述入气口还通过工艺孔组与主阀阀体上的阀口连通，所述空腔内设置有主阀阀芯，所述主阀阀芯设有开放的控制腔与通孔连通；通过直流电磁铁的通断电推动先导阀阀芯，同时配合高压气体和弹性元件的作用，可推动主阀阀芯移动，从而实现气体通断的目的。本发明先导式高压气动电磁开关阀密封性能好、结构简单、工作压力高，且加工方便，适合大规模产业化制造。
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公开(公告)号：CN106321542A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610810389.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于气动开关阀，具体公开了一种先导式高压气动电磁开关阀，其主要包括主阀阀体、直流电磁铁和工作口连接件，该主阀阀体一侧设置有先导阀体，所述主阀阀体内有一空腔，该空腔分别与主阀阀体上的通孔、工作口和入气口连通，所述入气口还通过工艺孔组与主阀阀体上的阀口连通，所述空腔内设置有主阀阀芯，所述主阀阀芯设有开放的控制腔与通孔连通；通过直流电磁铁的通断电推动先导阀阀芯，同时配合高压气体和弹性元件的作用，可推动主阀阀芯移动，从而实现气体通断的目的。本发明先导式高压气动电磁开关阀密封性能好、结构简单、工作压力高，且加工方便，适合大规模产业化制造。
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公开(公告)号：CN104689734B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510014237.X
申请日：2015-01-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于地面模拟飞行高空飞行半实物仿真领域，并公开了一种用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置，其中混合室外筒、测量室外筒、混合室内筒和测量室内筒均为圆柱形空心套筒结构，并共同构成了具备四个内部空间的双层腔体结构；热源喷枪插入混合室内筒中，并喷入等离子体高温气体；混合室外筒上开设有气体入口，混合室内筒的壁面上开设有沿着圆周均布的孔，由此使得低温气体以射流混合方式与高温气体执行均匀混合，然后进混合气体测量空间；温度传感器的探头布置在混合气体测量空间中，并用于对混合后的气体执行实时温度测量。通过本发明，能够达到高低温流动气体的快速混合及测量，并获得高精度和快速响应的随动温度模拟系统。
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