公开(公告)号：CN201589046U

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN200920229790.5

申请日：2009-11-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 尹周平 ,  陈建魁 ,  唐伟 ,  王瑜辉 ,  熊有伦

IPC: F16M11/24

Abstract: 一种支撑调节装置，从下往上依次包括支撑组件、调节件及紧固件；调节件能相对于支撑组件自由旋转；紧固件通过一螺纹副与调节件联接，通过调节紧固件与调节件之间螺纹副的配合长度来实现支撑调节；紧固件包括一连接部，用以连接被支撑装置。相对现有技术，该支撑调节装置的支撑组件与调节件之间具有转动连接，可以在支撑重型设备过程中方便的进行调节。

公开(公告)号：CN204487573U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520099021.3

申请日：2015-02-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈建魁 ,  叶晓斌 ,  黄永安 ,  尹周平 ,  马亮 ,  徐洲龙 ,  唐伟

IPC: B25J9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种用于柔性膜转移的多自由度机械手，包括拾取单元、α转动模块、γ转动模块、XYZ三轴平移模块、气路分配单元和视觉定位单元，其中拾取单元具备绕Y轴转动的β转动自由度，并可在轴向和周向上对吸附区域进行调整；α、γ转动模块和XYZ三轴平移模块则分别用于实现机械手绕X轴和Z轴转动的α和γ转动自由度以及XYZ三个方向的平动自由度；气路分配单元执行拾取单元内部各个真空气路的开关控制和真空度检测；视觉定位单元用于实现柔性膜在XY平面内的位置和角度检测以及Z轴方向上的位置检测。通过本实用新型，可根据柔性膜的特征、尺寸和位置自主调整机械手的空间姿态、转移力和吸附区间，实现对柔性膜的高精度吸取和转移。