一种通过种间杂交获得高比例雌性泥鳅的方法

    公开(公告)号:CN103875568A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410110587.1

    申请日:2014-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种通过种间杂交获得高比例雌性泥鳅的方法,它是以雌性四倍体泥鳅与雄性大鳞副泥鳅为亲本进行杂交:对雌性四倍体泥鳅、雄性大鳞副泥鳅腹腔注射催产药物,催产12-16小时后,采集雄性大鳞副泥鳅的精巢和雌性四倍体泥鳅的卵粒,将精巢与保存液研磨混匀后再与卵粒混匀,得受精卵,将受精卵进行孵化,饲养孵化后获得的杂交泥鳅苗,得到高比例的雌性泥鳅。本发明获得的三倍体杂交泥鳅群体,其中雌性杂交泥鳅的比例高达78.76-90.30%,而且雌鱼可育且可同时产生两种不同倍性的卵子,雄鱼不育。

    水产养殖巡检机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN119717831A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510214512.6

    申请日:2025-02-26

    Abstract: 本发明提供了一种水产养殖巡检机器人路径规划方法,通过巡检机器人的巡检路径长度,构建路径长度代价#imgabs0#;将每个水产养殖缸的中心位置作为障碍物中心,设置障碍物影响半径,基于巡检机器人与障碍物的距离,构建障碍物代价#imgabs1#;通过巡检机器人的路径节点间的间距,构建通道狭窄代价#imgabs2#;在水产养殖缸的周围设定湿滑区域,基于巡检机器人的路径和所述湿滑区域的距离,构建湿滑环境代价#imgabs3#;通过权重系数将#imgabs4#、#imgabs5#、#imgabs6#和#imgabs7#进行整合,构建适应度函数;基于所述适应度函数,通过蚁群算法进行路径规划。基于路径长度与障碍物威胁的综合评估,该系统能够动态调整路径点,确保机器人在复杂水产环境中的导航准确性与稳定性。

    一种提高团头鲂肌肉高度不饱和脂肪酸的饲料及制备方法和应用

    公开(公告)号:CN104543562B

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201510008288.1

    申请日:2015-01-08

    CPC classification number: Y02A40/818 Y02P60/877

    Abstract: 本发明公开了一种提高团头鲂肌肉高度不饱和脂肪酸含量的饲料及应用,由一定比例的脱脂鱼粉、大豆粕、菜粕、次粉、α‑淀粉、糊精、鱼油、磷酸二氢钙、添加剂组成。步骤是:A、将所有粉类原料分别粉碎;B、按饲料配方称取原料;C、将称取的原料进行混合,得到混合料;D、按饲料的配方称取鱼油;E、将步骤C的混合料和步骤D的鱼油放入搅拌机充分混合,加入水,搅拌均匀;F、将步骤E的混合料放入颗粒饲料机中制成饲料,烘干保存。该饲料适口性好,消化利用率高;原料来源稳定、价格低廉,工艺简单;该饲料在团头鲂养殖中应用简易,在短时间内可明显提高鱼体肌肉中高度不饱和脂肪酸含量,创造了巨大的经济价。

    一种泥鳅良种选育中家系个体荧光标记方法

    公开(公告)号:CN105918174A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610287369.4

    申请日:2016-05-03

    CPC classification number: Y02A40/81

    Abstract: 本发明公开了一种泥鳅良种选育中家系个体荧光标记方法,它是将标记液注射到泥鳅幼鱼的背鳍基部或臀鳍基部的左右两侧,注射时针头沿尾部向头部方向插入皮肤与肌肉间隙,注射标记液,同时将注射器针头缓慢向外抽出,使注射的标记液呈均匀的长条状。本发明可以向每只泥鳅幼鱼注射一种到四种的标记液,用于区分多个不同来源家系,而且标记后的泥鳅幼鱼存活率高,标记清晰、保存能力强。本发明还具有可操作性强、步骤简单等优点。

    一种泥鳅大规格苗种培育池和培育方法

    公开(公告)号:CN103875584A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410110588.6

    申请日:2014-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种泥鳅大规格苗种培育池,包括方形水池和微孔曝气管,所述方形水池的上方设有进水龙头,所述方形水池的池底设有中空的第一排水筒,所述第一排水筒的下端穿过方形水池的池底与排水管连通,所述第一排水筒的筒壁上设有若干个排水孔,所述排水孔位于方形水池的池底上方,所述微孔曝气管设于方形水池的池底四周。本发明还公开了一种泥鳅大规格苗种的培育方法,采用该方法可实现高养殖密度、高成活率地培育泥鳅大规格苗种,泥鳅苗种的亩产可达130万尾,成活率达到60%以上,为国内外领先水平。

    水产养殖巡检机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN119717831B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510214512.6

    申请日:2025-02-26

    Abstract: 本发明提供了一种水产养殖巡检机器人路径规划方法,通过巡检机器人的巡检路径长度,构建路径长度代价#imgabs0#;将每个水产养殖缸的中心位置作为障碍物中心,设置障碍物影响半径,基于巡检机器人与障碍物的距离,构建障碍物代价#imgabs1#;通过巡检机器人的路径节点间的间距,构建通道狭窄代价#imgabs2#;在水产养殖缸的周围设定湿滑区域,基于巡检机器人的路径和所述湿滑区域的距离,构建湿滑环境代价#imgabs3#;通过权重系数将#imgabs4#、#imgabs5#、#imgabs6#和#imgabs7#进行整合,构建适应度函数;基于所述适应度函数,通过蚁群算法进行路径规划。基于路径长度与障碍物威胁的综合评估,该系统能够动态调整路径点,确保机器人在复杂水产环境中的导航准确性与稳定性。

    一种通过敲除spo11基因创制多倍体鱼类的方法

    公开(公告)号:CN118525810A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410590581.2

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种创制多倍体鱼类的方法,利用CRISPR/Cas9基因敲除技术对spo11基因进行敲除,通过基因型鉴定和选育获得spo11纯合敲除个体;利用spo11纯合敲除二倍体雌性能够产生部分不减数卵子的特性,可获得三倍体,进而筛选获得spo11纯合敲除三倍体3N spo11‑/‑/‑;利用3N spo11‑/‑/‑雌性能够产生部分不减数卵子的特性,进而筛选获得杂合敲除四倍体4N spo11+/‑/‑/‑;利用4N spo11+/‑/‑/‑能产生大量二倍体配子的特性,进而制备大量的三倍体子代。与其他多倍体育种方法相比,本发明有普适性和遗传可控性,为人工诱导鱼类多倍体提供了重要的技术支持。

    一种人工诱导多倍体泥鳅的方法

    公开(公告)号:CN113973779A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111371545.X

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种人工诱导多倍体泥鳅的方法。通过CRISPR/Cas9技术构建cdk1基因敲除纯合子二倍体泥鳅(即cdk1‑/‑泥鳅),然后利用cdk1‑/‑雄性泥鳅分别与天然二倍体(2N)和四倍体(4N)雌性泥鳅(即cdk1‑/‑×2N WT♀;cdk1‑/‑×4N WT♀)进行人工繁殖。通过后裔倍性鉴定表明cdk1‑/‑×2N WT♀后裔中有5.3%的三倍体鱼,cdk1‑/‑×4N WT♀后裔中有14.7%的四倍体鱼。通过对cdk1‑/‑进行精巢染色体标本制备和观察,我们发现有22.2%的精母细胞属于未减数配子(50个二价体;天然二倍体为25个二价体)。鱼类人工多倍体研制长期以来是水产界追踪研究的热点和难点,本发明为泥鳅的生产应用提供了坚实的理论和技术支持。

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