一种可稳定输出的间隙可调的超声滚压装置

    公开(公告)号:CN111805167A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010681819.4

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明涉及一种可稳定输出的间隙可调的超声滚压装置,包括:内部中空且沿轴向依次相连的压帽、调节圈、固定罩和滑动套筒以及套设在滑动套筒外侧的工具座,滑动套筒与工具座滑动配合;压帽、固定罩和滑动套筒的内腔相互连通且形成一安装室,安装室内设有依次相连的滚珠、顶帽、变幅杆和换能器,滚珠部分伸出压帽的外壁,变幅杆与固定罩相连;压帽和固定罩之间设置有调节圈。本发明的超声滚压装置通过在压帽和固定罩之间增加了调节圈,从而实现滚珠间隙可控,采用带法兰的变幅杆,由于法兰设置在变幅杆节点位置,所以不会影响变幅杆的输出效果,同时固定住变幅杆使得其输出更加稳定;通过在装置下端设置弹簧,起到缓冲和保护作用。

    航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法

    公开(公告)号:CN111876570B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202010682850.X

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明涉及一种航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法,该超声滚压强化机器人加工系统包括:机器人,其上固定有一超声滚压强化装置并带动该超声滚压强化装置移动;底座,其上安装有主轴转台和三维移动升降装置,所述主轴转台上设置有可旋转的叶片夹具,三维移动升降装置上则固定一柔性随动支撑头;控制系统,分别与所述机器人、主轴转台和三维移动升降装置电连接或通讯连接。本发明的航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法,采用机器人辅助夹持超声滚压装置,配合三维移动升降装置以及柔性随动支撑头,并通过对三者进行协同控制,实现航空发动机叶片的精确超声滚压强化。

    可变径旋转冷挤压强化工艺装置

    公开(公告)号:CN109304619B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201811107058.0

    申请日:2018-09-21

    Abstract: 本发明提供了一种可变径旋转冷挤压强化工艺装置,包括芯棒以及可滑动地套设于芯棒上且彼此固接的衬套和固定筒,衬套由多个周向排列的扇形衬套块组成,固定筒远离衬套的另一端与电机以及管路系统连接,芯棒包括锥形圆柱体和等径圆柱体,衬套的内部形成锥形通孔,每个扇形衬套块均包括本体和凸台,本体的外表面上具有排布紧密且规则的球形凸起。本发明通过衬套的表面的紧密排布的球形凸起,有利于提高所加工的内孔的疲劳寿命;且将芯棒的形状设置为具有锥形圆柱体,避免了采用方锥形芯棒磨损所造成的对挤压精度的影响;此外,将孔挤压与铰孔工艺相结合,提高所加工的内孔表面的光洁度,保证加工的连续性,进而提高了加工的精度与加工的效率。

    一种航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN112045677A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010796539.8

    申请日:2020-08-10

    Abstract: 本发明涉及一种航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法,航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统包括:机器人,其上固定有孔强化装置并带动该孔强化装置移动,孔强化装置连接有力传感器,孔强化装置上设有工业相机;数控转台,用于固定待加工的涡轮盘,其上设置有固定机构;控制系统,分别与机器人、力传感器、孔强化装置和数控转台通信连接;上位机,分别与控制系统及工业相机通信连接。本发明实施例提供的航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法,采用机器人夹持孔强化装置,配合数控转台、力传感器和工业相机,通过工业相机引导机器人运动,根据力传感器监测的受力进行柔性加工控制,实现航空发动机涡轮盘螺栓孔智能化加工。

    航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法

    公开(公告)号:CN111876570A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010682850.X

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明涉及一种航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法,该超声滚压强化机器人加工系统包括:机器人,其上固定有一超声滚压强化装置并带动该超声滚压强化装置移动;底座,其上安装有主轴转台和三维移动升降装置,所述主轴转台上设置有可旋转的叶片夹具,三维移动升降装置上则固定一柔性随动支撑头;控制系统,分别与所述机器人、主轴转台和三维移动升降装置电连接或通讯连接。本发明的航空发动机叶片超声滚压强化机器人加工系统及控制方法,采用机器人辅助夹持超声滚压装置,配合三维移动升降装置以及柔性随动支撑头,并通过对三者进行协同控制,实现航空发动机叶片的精确超声滚压强化。

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