公开(公告)号：CN117273368A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311322079.5

申请日：2023-10-12

Applicant: 北京邮电大学 ,  中国航天科技创新研究院

Inventor： 陈钢 ,  黄泽远 ,  王鹏飞 ,  柳渝 ,  李彤 ,  程祥 ,  彭世刚 ,  于猛

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0633 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于装配影响综合指标的空间桁架装配序列规划方法，包括：依据空间桁架和其组成部件的几何特性，构建空间桁架装配任务表征模型；依据所述空间桁架装配任务表征模型，构建空间桁架装配约束条件；依据空间桁架结构和机器人装配执行能耗，构建装配影响综合指标；依据空间桁架装配任务表征模型、空间桁架装配约束条件和装配影响综合指标，使用A*算法获得空间桁架装配序列。根据本发明实施例提供的技术方案，可以获得装配稳定性和机器人能耗等综合指标更优的空间桁架装配序列，从而更好地驱动机器人实现空间桁架装配。

公开(公告)号：CN115687915A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211117924.0

申请日：2022-09-14

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王莉 ,  费爱国 ,  徐连明 ,  王鹏飞 ,  石一鹭

IPC: G06F18/214 ,  G06N3/096 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  H02J3/00

Abstract: 本发明提供一种负荷功率检测模型训练方法及负荷功率检测方法，该方法涉及电力技术领域，包括：获取电力系统的负荷功率数据集；负荷功率数据集包括至少一个数据序列；数据序列包括历史负荷功率数据、当前负荷功率数据及未来负荷功率数据；基于负荷功率数据集，对初始教师网络模型进行训练，得到目标教师网络模型；基于历史负荷功率数据和当前负荷功率数据，对初始学生网络模型进行训练，得到第一学生网络模型；基于目标教师网络模型和第一学生网络模型，采用双知识蒸馏的方式对第一学生网络模型进行更新，确定负荷功率检测模型。本发明提供的方法，提升了负荷功率检测模型的性能，提升了待检测负荷功率数据检测的准确性。

公开(公告)号：CN115510042A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211058989.2

申请日：2022-08-30

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王莉 ,  徐连明 ,  费爱国 ,  王鹏飞 ,  谢辉 ,  成军玮

IPC: G06F16/215 ,  G06F16/28 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供一种基于生成对抗网络的电力系统负荷数据填补方法及装置，该方法包括：获取第一目标数据；所述第一目标数据为存在数据缺失的负荷数据；将所述第一目标数据输入目标模型，通过所述目标模型对所述第一目标数据中的缺失部分进行数据填补，得到第二目标数据；其中，所述目标模型为生成对抗网络经过训练后得到的；所述生成对抗网络的生成器之前设置有多层感知器；所述多层感知器用于将样本数据进行分类。本申请提供的基于生成对抗网络的电力系统负荷数据填补方法及装置，用于在电力系统的负荷数据出现缺失的情况下，通过生成对抗网络对缺失的负荷数据进行填补。

公开(公告)号：CN110458643A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910599314.0

申请日：2019-07-04

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王鹏飞 ,  牛树梓

IPC: G06Q30/06 ,  G06Q30/02 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于特征融合的重复性商品信息推荐方法，包括：定义重复性购物规则；定义商品的形状参数，基于所述重复性购物规则，利用威布尔函数建模，得到重复性商品购物周期；基于所述重复性商品购物周期，得到商品的存活函数和危险函数的关系；融合用户的历史购物行为，通过时序模型建模所述形状参数的时序变化，得到重新定义的形状参数；基于所述重新定义的形状参数，改变所述存活函数的计算方式，得到重新定义的危险函数和约束方程；根据训练集挖掘的重复模式构建目标函数，优化所述目标函数，得到预测模型；使用所述预测模型对用户重复性购物行为进行预测，得到预测结果，依据所述预测结果进行商品信息推荐。