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公开(公告)号：CN113490177A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110667542.4
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开提供一种基于云无线接入网架构的车联网高效通信方法及相关设备，包括：基于相似性传播的簇首车辆选择机制，依据车辆簇中车辆之间的相似性，相互之间不断迭代责任参数和可行参数，生成所述车辆簇的簇首车辆；所述簇首车辆与射频拉远端建立无线通信连接，所述车辆簇内除所述簇首车辆的其他普通车辆与所述簇首车辆建立无线通信连接；响应于确定所述普通车辆驶出所述簇首车辆的通信半径，所述普通车辆断开与所述簇首车辆的无线通信连接，成为无簇车辆；响应于确定所述无簇车辆驶入目标簇首车辆的通信半径，所述无簇车辆建立与所述目标簇首车辆的无线通信连接。车辆在行驶过程中与簇首车辆始终保持高效的无线通信，提高了车联网网络通信效率。
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公开(公告)号：CN108960083A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810627515.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/6277 , G06K9/6289
Abstract: 本发明实施例发明了一种基于多传感器信息融合的自动驾驶目标分类方法。所述目标分类方法包括：两个或多个传感器对目标对象分别进行检测，并初步判断所述目标对象的类型；根据所述传感器的可靠性参数，计算所述目标对象的基本概率赋值函数；对上述基本概率赋值函数进行信息融合，判定所述目标对象的类型。本发明能够利用多种传感器各自检测并初步判断出目标对象的类型，通过一种信息融合的算法，获取精准的目标类型，提高自动驾驶的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN114624755B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210256903.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种室内终端定位方法、系统、装置以及电子设备。所述方法包括：响应于接收到经由多组室内天线中的一组室内天线转发的卫星导航信号，基于卫星导航信号而确定多个室内兴趣点中与该组室内天线对应的一个室内兴趣点的估计位置；将多个室内兴趣点各自的布设位置中与估计位置匹配的一个布设位置作为区域位置，并将多组室内天线中与该布设位置对应的一组室内天线作为邻近天线组；根据区域位置、该室内的先验地图以及终端实时获取的惯性导航信息，利用以终端的位置为粒子的粒子滤波算法，预测出终端的多个第一位置以及与多个第一位置分别对应的多个第一权重；根据多个第一权重计算出多个第一位置的加权和，作为终端的第二位置。
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公开(公告)号：CN119544040A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411720240.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请提供一种利用室分系统实现卫星信号覆盖封闭空间方法及相关设备，所述方法包括利用所述卫星网关获取多个第一卫星信号，并对所述多个第一卫星信号进行预处理，得到多个第二卫星信号；基于所述封闭空间的内部布设，在所述多个分路处理器中确定出目标分路处理器，利用所述目标分路处理器对所述多个第二卫星信号进行分配处理，得到多个目标卫星信号；利用所述室分天线设备在所述封闭空间内发射所述多个目标卫星信号，以使所述多个目标卫星信号覆盖所述封闭空间，解决了现有技术中卫星信号不能全面覆盖封闭空间的技术问题，达到了卫星信号在封闭空间内均匀分布的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117459075A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311332515.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种准循环低密度奇偶校验码的编码方法及相关设备。所述方法包括：接收输入码字，以及所述输入码字的基图信息和码长信息；根据所述基图信息和所述长度信息，确定提升因子和码字格式；根据所述码字格式对所述码字进行编码，得到输出码字。通过本申请可以有效提高处理器物理层的数据吞吐量，提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN114598406B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210051246.6
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/318 , H04B17/10 , H04W16/18 , G06T7/11 , G06F30/20
Abstract: 本申请提供一种室分天线的边界计算方法及相关装置；方法包括：采用粗网格对目标区域进行划分，并确定多个室分天线在目标区域中各自的位置，基于位置，采用衰落模型计算每个粗网格节点对应不同室分天线时的接收功率；基于预设的第一功率阈值和第一功率差阈值，并根据每个室分天线的接收功率，在全部粗网格节点中确定粗边界点；对于每个粗边界点，采用细网格对其周围区域进行划分，基于预设的第二功率阈值和第二功率差阈值，并根据每个室分天线的接收功率，在全部细网格节点中确定细边界点；基于全部细边界点，通过多项式拟合法拟合得到边界曲线，并根据边界曲线划分各个室分天线的边界。本申请的方法有效提高了边界划分的细粒度和准确性。
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公开(公告)号：CN114624755A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210256903.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种室内终端定位方法、系统、装置以及电子设备。所述方法包括：响应于接收到经由多组室内天线中的一组室内天线转发的卫星导航信号，基于卫星导航信号而确定多个室内兴趣点中与该组室内天线对应的一个室内兴趣点的估计位置；将多个室内兴趣点各自的布设位置中与估计位置匹配的一个布设位置作为区域位置，并将多组室内天线中与该布设位置对应的一组室内天线作为邻近天线组；根据区域位置、该室内的先验地图以及终端实时获取的惯性导航信息，利用以终端的位置为粒子的粒子滤波算法，预测出终端的多个第一位置以及与多个第一位置分别对应的多个第一权重；根据多个第一权重计算出多个第一位置的加权和，作为终端的第二位置。
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公开(公告)号：CN112298136B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011223125.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种自动驾驶车辆的行车控制方法、装置、设备及可读介质。所述方法包括：获取当前车辆在行驶环境中的摩擦系数；根据所述摩擦系数计算得到当前车辆行驶的第一安全距离以及第二安全距离；根据所述第一安全距离、第二安全距离确定当前车辆的驾驶策略。根据本公开实施例，通过将当前车辆行驶环境中的摩擦参数作为当前车辆行驶的安全距离的参数，并分别以刹车到前车速度的第一安全距离以及刹车到停止的第二安全距离作为当前车辆制定驾驶策略的考虑因素，能够充分考虑到外界环境变化以及前车的驾驶状况，从而能够为当前车辆提供更高级别的安全保障机制，确保了行驶安全。
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公开(公告)号：CN113286362A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110553482.3
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开提供一种多径信号到达时间和到达角度获取方法及相关装置，通过多根天线接收基站发送的经过多条路径到达的信号，根据发送信号和接收信号的相关性，得到多径信号到达时间；根据每根天线接收的每个子载波的信号和基站发送的每个子载波的信号构造信道频率响应矩阵，并根据平滑信道频率响应矩阵构造噪声矩阵，根据不同子载波对于同一天线的相位差和不同天线对于同一子载波的相位差构造转向矢量矩阵，利用转向矢量矩阵和噪声矩阵构造2D‑MUSIC谱函数，并基于2D‑MUSIC谱函数，根据多个到达时间，得到每个到达时间对应的到达角度，从而得到匹配的多径信号到达时间和到达角度，能够为无线信号定位提供精确的参数。
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