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公开(公告)号：CN115935688A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211688492.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于磁屏蔽房铁磁边界耦合的双平面线圈设计方法，涉及弱磁补偿的匀场线圈技术领域，本方法包括步骤S1：双平面线圈由匀场线圈和屏蔽线圈两组构成，在平面线圈中间设置均匀磁场的目标区，在平面线圈和屏蔽房铁磁边界之间设置屏蔽区；S2：选取离散方式得到目标区和屏蔽区的有序排列的离散点坐标，根据离散点个数得到目标矩阵；S3：利用镜像法根据线圈平面与磁屏蔽房铁磁边界处的距离关系得到镜像电流。本方法能够抑制线圈与铁磁边界之间的耦合作用，提高真实磁屏蔽房环境中平面线圈目标区域的均匀度。
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公开(公告)号：CN113899441A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111008096.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种六自由度超导位移探测器，包括六自由度超导磁力弹簧振子、与六自由度超导磁力弹簧振子连接的超导回路、与超导回路连接的电流检测器、与电流检测器连接的可调增益放大器、与可调增益放大器连接的加减法器以及与加减法器连接的数据采集系统；六自由度超导磁力弹簧振子包括六块线圈基座、由六块线圈基座围成的腔体、位于腔体中的一个超导块以及设置在每个线圈基座的内表面上的至少两个超导线圈，每个超导回路由一个超导线圈与对应的一个电感La串联组成，通过超导线圈与超导块的相互作用，实现六自由度位移探测功能，结构简单，仅使用单个超导块实现六自由度位移探测的功能，大幅简化多自由度超导位移探测器的研制过程。
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公开(公告)号：CN119253903A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411379909.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 宁波梅山岛开发投资有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于物流运输的直线电机结构，包括轨道以及设置在轨道内的电机本体，电机本体包括定子模块以及动子模块，动子模块包括动子本体以及设置在动子本体前后左右四个角上的转向轮；轨道由若干段轨道分体构成，两两的轨道分体之间通过连接件可拆卸连接在一起；轨道分体包括供定子模块放置的第一空间槽以及位于第一空间槽上方供动子模块放置的第二空间槽，第二空间槽的底部两侧分别设置有供所述动子本体的转向轮运行的轨道槽；将动子模块设计为带有转向轮的动子结构，然后再另外设计出轨道，将直线电机直接嵌入到轨道内，由转向轮转动带动动子模块在轨道内运行，这样就可以完全实现直线电机转弯的目的，并且成本降低。
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公开(公告)号：CN119212356A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411164790.7
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 宁波梅山岛开发投资有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磁屏蔽室中磁场梯度抑制方法，包括：将五个梯度线圈平行放置于所述磁屏蔽室，所述磁屏蔽室内的目标区域被划分为NUM个点；获取磁屏蔽室内的目标区域磁场分布函数；并将该函数均匀离散为NUM个坐标点，得到关于目标区域的磁场分布的最小二乘误差函数，并采用吉洪诺夫正则化对最小二乘误差函数求解得到系数矩阵Pmn从而设计出梯度线圈。本发明同时设计了五组梯度线圈用于抑制磁屏蔽室内的梯度磁场，给梯度线圈施加激励后，磁场的三个分量沿三个方向的梯度得到了明显下降，梯度线圈的设计能够有效抑制磁屏蔽室内全部方向的梯度磁场。
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公开(公告)号：CN114980714B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210554301.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 一种适用于磁屏蔽室门体开合的三轴磁补偿线圈结构，包括屏蔽室、门体、X向补偿线圈、Y向补偿线圈和Z向补偿线圈，门体包括转动连接至屏蔽室的转接侧，X向补偿线圈以X轴为轴线而环设于屏蔽室的前侧和后侧，Y向补偿线圈以Y轴为轴线而环设于屏蔽室的左侧和右侧，Z向补偿线圈以Z轴为轴线而环设于屏蔽室的上侧和下侧，至少一组Y线圈或至少一组Z线圈设有从转接侧而延伸至门体侧面的绕接部。上述方案通过环绕于屏蔽室外侧的X向、Y向、Z向补偿线圈形成主动磁补偿线圈，同时通过绕接部的设置，在不影响门体开合的情况下，使得主动磁补偿线圈通电后产生的补偿磁场具备高均匀度和大均匀区的特点，进而使得屏蔽室具备较好的磁屏蔽效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114188136B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111323313.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种分离式低温磁屏蔽装置，包括：磁屏蔽主体和磁屏蔽上盖，两者均由磁屏蔽单元层、低温单元层以及退磁线圈单元组成。磁屏蔽单元用于屏蔽外界磁场，由外到内依次为金属屏蔽层、高磁导率屏蔽层以及超导屏蔽层。低温单元层内设有液氮或液氦，从而能够为磁屏蔽单元层提供低温环境。退磁线圈用于消除磁屏蔽单元层中的剩磁。磁屏蔽主体为“凹”字型的筒状结构，磁屏蔽主体的内部设有工作区；磁屏蔽上盖为反“凹”字型结构，从而与磁屏蔽主体相互配合，使得工作区内形成封闭的常温零磁空间。本发明不仅能够为待测的高精度磁传感器提供一种极低的磁场测试工作环境，同时有效解决了现有超导屏蔽无法提供常温零磁空间的技术难题。
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公开(公告)号：CN113899441B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111008096.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种六自由度超导位移探测器，包括六自由度超导磁力弹簧振子、与六自由度超导磁力弹簧振子连接的超导回路、与超导回路连接的电流检测器、与电流检测器连接的可调增益放大器、与可调增益放大器连接的加减法器以及与加减法器连接的数据采集系统；六自由度超导磁力弹簧振子包括六块线圈基座、由六块线圈基座围成的腔体、位于腔体中的一个超导块以及设置在每个线圈基座的内表面上的至少两个超导线圈，每个超导回路由一个超导线圈与对应的一个电感La串联组成，通过超导线圈与超导块的相互作用，实现六自由度位移探测功能，结构简单，仅使用单个超导块实现六自由度位移探测的功能，大幅简化多自由度超导位移探测器的研制过程。
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公开(公告)号：CN116243227A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310147653.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G01R35/00
Abstract: 本公开涉及一种三轴正交线圈误差参数的标定方法，该标定方法应用于零磁装置，三轴正交线圈设置于零磁装置的内部，紧贴零磁装置的内壁，该标定方法包括：对零磁装置内分布的匀强磁场坐标系进行标定；基于标定后的匀强磁场坐标系，对三轴正交线圈的磁场发生方向进行标定；建立三轴正交线圈的正交误差模型，对正交误差模型中的误差参数进行标定。由此，通过对零磁装置内的匀强磁场坐标系进行标定，消除了匀强磁场坐标系与磁场测量仪表的正交坐标系之间的误差，在此基础上再对三轴线圈的磁场发生方向以及误差参数进行标定，有利于提高测量精准度。
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公开(公告)号：CN115754837A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211447160.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供基于DSP的高精度极弱磁场信号检测系统，包括TMS320F28335的DSP芯片，还包括：电源模块、电平转换模块、通讯模块、接口模块、高精度AD采集模块、DA转换模块；接口模块包括1路SPI接口，2路McBSP接口，1路参考电压接口，2路RS232接口，1路SSI接口，其中电平转换模块包括2个电平转换模块TPS7A3901，1个电平转换模块TPS767D301。本发明实现了较好的通用性和可扩展性，可以连接多种通讯类型、采样精度高、通用I/O多、体积小、方便扩展功能，并具备足够高的检测极弱磁场信号的精度，适用于极弱磁场信号检测，适用范围广。
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公开(公告)号：CN114980714A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210554301.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 一种适用于磁屏蔽室门体开合的三轴磁补偿线圈结构，包括屏蔽室、门体、X向补偿线圈、Y向补偿线圈和Z向补偿线圈，门体包括转动连接至屏蔽室的转接侧，X向补偿线圈以X轴为轴线而环设于屏蔽室的前侧和后侧，Y向补偿线圈以Y轴为轴线而环设于屏蔽室的左侧和右侧，Z向补偿线圈以Z轴为轴线而环设于屏蔽室的上侧和下侧，至少一组Y线圈或至少一组Z线圈设有从转接侧而延伸至门体侧面的绕接部。上述方案通过环绕于屏蔽室外侧的X向、Y向、Z向补偿线圈形成主动磁补偿线圈，同时通过绕接部的设置，在不影响门体开合的情况下，使得主动磁补偿线圈通电后产生的补偿磁场具备高均匀度和大均匀区的特点，进而使得屏蔽室具备较好的磁屏蔽效果。
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